两个彼此可相对运动的部分间的联接装置制造方法及图纸

一条船１与一个系泊装置１２之间的联接装置，包括一个销和一个接收套筒１４，销子插入套筒并可沿轴向滑动。该套筒可摆动地悬挂支承并与具有液压循环管道的液压支柱１８连接，该管路具有阀２８、２９，用于阻止支柱１８的浮动。（*该技术在2008年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种两个彼此可自由地相对运动的装置间的联接装置，用于进行彼此可相对运动的两个装置，例如一条船与一个系船装置之间的连接，这两个装置中，至少有一个在外力，如波浪、风和水流产生的作用下自由运动。该联接装置包括一个悬挂在一个装置上的导向向销以及一个在另一个装置上的用于接收该销子的接收导向件。由已公布的荷兰专利申请8100936可知，在一条油船与一个系泊装置之间，采用了一种快速分离装置，在因气候环境的缘故需要使该船与系泊装置脱离时，可以将它们之间的连接断开。被断开的连接必须重新复原。A·J·Mace和K·C·Hunter在1987年第5490期OCT报告的一篇题为“用于加比鲁(Jabiru)的设在油船上的海上生产系统的可断式立式转塔系泊装置”的文章中，斜述了实现这种联接的一种可能性。这种已知的联接方式是用一个万向接头将一个可自由摆动的销子悬挂支承于该油船，该销子必须从油船被导入该系泊装置的一个接收部件。在这篇文章中，所述的系泊装置由一个圆柱形的浮筒构成。为了便于操作，用一根缆绳穿过接收部件和销子，该缆绳在进行连接操作之前必须先被提起并被引导穿过该销子。此外，在设置一个接收部件导向环。这一步连接完成后，必须进行真正传递力的连接和管道连接。油船在与系泊装置进行连接时，外部环境如波浪、风和水流等使油船和系泊装置各自彼此独立地运动。油船和系泊装置各自有一个具大的质量。在连接进行期间及完毕之后，销子和接收部件得承受巨大的力，因此它们也有相对较大的质量。当销子和连接部件借助或不借助导向缆绳而接近时，油船和系泊装置彼此不同步的、任意的相对运动引起了许多问题。这些是垂直相对运动、水平相对运动以及销子与接收部件之间角度位置变化等问题中的一部分，由此产生不可避免的撞击力的结果之一是销子和接收部件不得不设计得非常结实。该已知技术建议，接收部件是漏斗形以适应变化的角度位置。然而，漏斗的导向性能并不好。本专利技术的目的是提供一种联接装置，该装置在进行一条船与一个系泊装置的联接方面不再有已知技术的那种联接装置的弊端，并且一般来说也适应于连接彼此相对运动的装置，例如一条船与一个刚性地定位的装置，可以避免较大的碰撞力。根据本专利技术，达到上述目的第一步是接收部件有一个适于接收销子并让该销子沿其轴线滑动的套筒，该套筒悬挂在另一个装置上并至少可绕两条正交的轴线摆动;在离该悬挂支承一段距离的地方，该套筒与至少三个绕套筒轴线配置的带液压缸的支柱相连接，这些支柱支承在所说的另一个装置上。有了这样的接收部件，本专利技术的销子不管是否用导向缆绳都能在套筒运动到与作为导向销的销子处于同一直线的位置时立刻被导入套筒。如果用一根导向缆绳穿过套筒，则有助于轴线对准。开始时，该套筒的自由运动不受支柱的影响，由于套筒可摆动地悬挂支承，套筒和销子可以在一条直线上对正。一旦销子被充分引入套筒，支柱液压缸的液压循环管路中的阀门关闭，支柱的工作模式便改变了。支柱工作模式改变的时间与当时存在的两个装置间的相对运动无关。如果工作支柱的模式的改变发生在这两个装置的相对速度最大的时刻，那么销子和套筒间作用的力将比缩短支柱所需的负荷大，因此，承载的支柱将缩短，使支柱能活动。这两个装置间的相对运动是周期性的，所以在一个给定的瞬间，当两个装置的相对速度为零时，它们之间的力是外界如波浪、风、水流等产生的力。使所述支柱缩短所需的负荷比这些外界施加的负荷大，因此，这两个装置便被彼此相对地锁住。当这两个装置的横向运动被有效地阻止时，销子在仃止的套筒内自由地沿轴向移动，使进一步的配合得以完成，从而阻止该二装置的轴向相对运动，进而便进行连接。根据本专利技术，将可摆动的套筒支承在装置上的每个支柱最好由至少两个串联的液压缸活塞单元组成。每个支柱上的第一液压缸活塞单元通过有截止阀的液压循环管路与其它支柱上的相同的液压缸活塞单元连接。当连接这些液压缸活塞单元的液压循环管路的截止阀开启时，液体从一个单元流入另一个或其它的单元，以保证开始进行连接时套筒能自由摆动;当所述管路的截止阀处于关闭位置时，每个液压缸活塞单元独立地工作，从一个储液容器中大量地抽吸液体，液压缸活塞单元可伸长，但是由于所述液体不能通过液压循环管路中的一个单向阀，该液压缸活塞单元被锁住而不能缩短。构成所述支柱的，与上述第一液压缸活塞单元串联的第二液压缸活塞单元，它与一个液压循环管路连接，液压循环管路与一个蓄能器联接。该液压循环管路上装有一个单向截止阀，它允许流体离开所述的液压缸活塞单元以承受蓄能器的作用，但不允许液体流回所述单元。用适于恒定负荷的，具有非粘滞阻尼器那样的替代部件的装置代替所述的与蓄能器连接的第二液压缸活塞单元，也可以获得同样的效果。根据本专利技术，支柱具有第一和第二液压缸活塞单元，当第一液压循环管路的截流阀开启时，支柱可自由伸缩;当该截流阀关闭时，支柱能自由伸出，但只有在一个大于作用在第二液压缸活塞单元上的蓄能器压力的压缩负荷的作用下，支柱才会缩短。每个支柱的第二单元的液压缸的活塞面积总和最好小于第一单元液压缸的活塞面积的总和。上述连接之后，最后连接之前，内有销子的套筒必须回到中心位置，因为一般来说，联接结束而第一单元被锁定时，套筒将处在一个倾斜的位置上，同时，至少有一个第二单元排出液体，承受蓄能器的压力。将蓄能器与第一单元连接，该单元便使套筒回到中央位置，第一液压缸活塞单元完全伸出而第二液压缸活塞单元全部缩回，这时的几何图形是以套筒为中心的。支柱的目的是通过在距可转动悬挂支承一段距离处，在垂直于套筒轴线的方向上抑制套筒，阻止并最终停止套筒的运动。使所述支柱的轴线垂直于套筒轴线需要相当大的空间，为了达到这一目的，本专利技术规定位于套筒和另一装置间的支柱与套筒轴线成锐角。这种倾斜的定位解节省相当大的空间，这是以某种有利的负荷方式为代价的。如果第一和第二单元的液压缸彼此紧靠地布置，则可以进一步节省空间，并得到力的最佳分布。套筒的可转动悬挂支承可以有一个环铰接头，例如以一个球形盘放在另一个球形盘中构成的球铰接头。然而，该接头可以有一个弹性体，例如在两个同心的球形盘之间有一层弹性体。下面参照附图对本专利技术进一步说明。附图说明图1是依据本专利技术的一种可能的联接装置的侧视图。图2表示一个工作示意图。图2a是在一个不同的位置表示图2的工作示意图的一部分。图3为一个实施例的侧视图。图4是图2的一个替换方案。图1显示了装有系船臂或轭架3的一条油船或船舶1，该轭架3枢接于船舶2处，其外端4可绕轴线5旋转并带有一个环6，该环6可绕垂直于轴线5的水平轴7转动。一个带有销9的冠状物8可转动地支承于环6。轭架3借助于图中所示的提升装置10、11能上下移动。12表示一个浮在水中的柱体的上端，该柱体下端用锚链以一种图中未显示的方法锚定，但也可以是一个刚性的柱体或者是一个下端可转动地连接在底锚上的立柱。套筒14借助于一个铰接头悬挂支承于15处，该铰接头使套筒能绕所述的柱体上部13中的两条水平正交的轴作垂直运动。一根用作连接的导向缆绳16穿过该套筒14，并被引导穿过销9，在以一种未图示的方式经过一个导向锟，直至安置在船1甲板上的一个铰车上。这根缆绳也有低的刚性，它必须将销子导入套筒。在套筒14下端与柱体上部支架17之间，安装具有液压缸活塞单元的支柱18，它们与本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于连接两个彼此可相对运动的装置，如一条船与一个系船装置的连接装置，该两个装置中至少有一个在外力如由波浪产生的力的影响下自由运动，该连接装置包括一个可转动地悬挂支承于一个装置上的销和在另一个装置上的用来接收该销子的带导引装置的接收部件，其特征在于，该接收部件包括一个适于接收销子并使该销子沿其轴线滑动的套筒，该套筒悬挂支承于上述另一装置并至少可绕两个垂直的轴摆动，在离该悬挂支承一段距离处，套筒与至少两个绕套筒轴线布置的可销定的支柱相连接，该支柱支承在该另一装置上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：奥尼吉弗里，吉尼米特珍卡鲁德，
申请(专利权)人：信号系泊浮筒公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]