频率可调复合减振器制造技术

频率可调复合减振器，包括设置在基础承载平台上的运动主机支脚和减振装置；所述减振装置分为上部减振装置和下部减振装置，所述减振装置设于具有内部腔体的基座，用于抑制低频振动的所述上部减振装置与用于吸收额外高频振动的所述下部减振装置串接；所述上部减振装置包括基于柔性铰链组的弹性构件和预应力调节装置，所述柔性铰链组设置在所述基座的内部腔体，用于调节所述柔性铰链组固有频率的所述预应力调节装置与所述柔性铰链组连接，所述运动主机支脚固定在所述柔性铰链组的承重部。整个柔性铰链组的固有频率发生改变，实现不同质量、不同激励频率振动系统高、低频段的有效隔离，结构简单，调节方便，成本不高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及减振装置领域，特别是一种频率可调复合减振器。
技术介绍
减振器主要用于减小振动源的振动输出，从而减低噪音以及对其他部件的冲击。 常见的减振器多为刚度不可调节型，即减振器的固有频率固定，不可调节。在实际的工程应 用中，上述刚度频率等动态特性不可调的减振器往往存在诸多不便。例如，大型设备的振动 特性与其所安放的平台有很大关系，采用刚度不可调节型减振器可能导致设备在实际使用 场合无法达到原有的设计指标。采用多组不同刚度规格的减振器来现场匹配的方式又会给 实际设备的安装调试带来诸多困难。由此，刚度频率等动态特性可调的减振器有助于规避 上述问题。 专利201410169456. 0中公开的可调式减振器，其实现形式为传统的弹性元件并 联，需要设置多组弹性元件以及配套的调控器，成本较高，且该形式的减振器不能实现减振 器工作刚度的连续可调，只能实现预设的离散工作刚度调节。 专利201410299504. 8中公开的复合型吸振器，其存在的主要不足有：（1)刚度调 节单元采用磁流变弹性体，控制较为复杂，成本较高；(2)质量调节单元采用液体泵来改变 液体储量进而改变质量的方式，调节单元的响应时间较长，且需要额外增加储水箱等笨重 部件，不利于其在工程中的使用，导致其适用范围有限。专利201410462858. X中公开的减震器存在的主要问题为：采用磁流变弹性体方 式调节刚度，对控制系统的要求较高，且整体成本较高，限制了其使用范围。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提出一种频率可调复合型减振器，采用低成本 的调节方案来实现较宽频带内高低频率的复合减振。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案： 频率可调复合减振器，包括设置在基础承载平台上的运动主机支脚和减振装置； 所述减振装置分为上部减振装置和下部减振装置，所述减振装置设于具有内部腔体的基 座，用于抑制低频振动的所述上部减振装置与用于吸收额外高频振动的所述下部减振装置 串接； 所述上部减振装置包括柔性铰链组和预应力调节装置，所述柔性铰链组设置在所 述基座的内部腔体，用于调节所述柔性铰链组固有频率的所述预应力调节装置与所述柔性 铰链组连接，所述运动主机支脚固定在所述柔性铰链组的承重部。 进一步的：所述柔性铰链组包括纵向设置的连接侧板和横向设置在所述基座内的 弹性钢片，所述连接侧板分别固定在所述弹性钢片的两端，所述预应力调节装置通过调节 所述连接侧板与所述基座的内侧壁之间的距离，在弹性钢片上产生应力而改变所述柔性铰 链组的刚度和固有频率。 进一步的：所述预应力调节装置包括调节螺栓，所述调节螺栓依次穿过所述基座 的侧壁和所述连接侧板。 进一步的：所述预应力调节装置包括丝杆和旋转电机，所述丝杆依次穿过所述基 座的侧壁和所述连接侧板，所述旋转电机驱动所述丝杆作旋转运动。 进一步的：所述柔性铰链组设置在安装框的内部空腔，所述安装框固定在所述基 座的内部腔体上部；所述预应力调节装置通过调节所述连接侧板与安装框的内侧壁之间的 距离，在弹性钢片上产生应力而改变所述柔性铰链组的刚度和固有频率。 进一步的：所述安装框的底板靠近所述连接侧板的两侧设有限位槽，所述限位槽 的底面低于所述安装框的地面，所述限位槽在弹性钢片长度方向的宽度大于所述连接侧板 的厚度。 进一步的：所述下部减振装置为阻尼元件。 进一步的：设有不施加初始预紧力的防脱螺栓，防脱螺栓依次穿过运动主机支脚、 柔性铰链组、下部减振装置、基座的底板和基础承载平台后通过防脱螺母固定。 进一步的，所述基座的底部设有基座固定螺栓，所述基座固定螺栓依次穿过所述 基座的底板和基础承载平台。 本专利技术的有益效果：通过所述预应力调节装置通过调节所述连接侧板与所述基座 的内侧壁之间的距离，则弹性钢片两端的连接侧板之间的距离随之被改变，连带的弹性钢 片的变形程度会发生改变，则整个柔性铰链组的固有频率发生改变，实现不同质量、不同激 励频率振动系统高、低频段的有效隔离，结构简单，调节方便，成本不高。【附图说明】 图1是本专利技术的一个实施例的整体轴测图； 图2是本专利技术的一个实施例的轴侧1/4剖视图； 图3是本专利技术的一个实施例的正面剖视图。 其中：运动主机支脚1 ; 柔性铰链组201，连接侧板2011，弹性钢片2012;安装框202,预应力调节装置 203 ； 基座301，基座固定螺栓302; 阻尼元件4,防脱螺栓5,基础承载平台6,限位槽7。【具体实施方式】 下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本专利技术的技术方案。 如图1所示，频率可调复合减振器，包括设置在基础承载平台6上的运动主机支脚 1和减振装置；所述减振装置分为上部减振装置和下部减振装置，所述减振装置设于具有 内部腔体的基座301，用于抑制低频振动的所述上部减振装置与用于吸收额外高频振动的 所述下部减振装置串接； 如图2及图3所示，所述上部减振装置包括柔性铰链组201和预应力调节装置 203,所述柔性铰链组201设置在所述基座301的内部腔体，用于调节所述柔性铰链组201 固有频率的所述预应力调节装置203与所述柔性铰链组201连接，所述运动主机支脚1固 定在所述柔性铰链组201的承重部。 不论阻尼大小，欲得隔振效果，频率比需要满足条件：其中，《为激励频率，《n为固有频率； I$中，k为刚度，m为质量； 因此，欲得到较好的隔振效果，应采用刚性系数较低的隔振器或适当加大机器底 座的质量；X的值越大，隔振效果越好，而在实际应用中常取X = 2. 5~5。 然而，由于被减振设备的质量和激励频率往往是未知的，因此，传统刚度固定的减 振器不能只能适应于特定的质量的设备和激励频率，无法满足质量和驱动频率变化的要 求。本专利技术通过对柔性铰链刚度的调节，进而调节系统的固有频率，适应不同质量、不同激 励频率工况下的减振性能要求。 本专利技术中，通过预应力调节装置203调节柔性铰链组201的固有频率，用于适应不 同质量，不同激励频率的低频隔振要求；所述柔性铰链组201置于基座301的内部腔体，基 座301内部腔体的侧壁用于承载调节力和对振幅进行限位，防止柔性铰链失效；而下部减 振装置设于基座301内部空腔的下部，用于吸收高频振动能量；本技术方案中，通过频率可 调和高频减振装置吸振，实现不同质量、不同激励频率振动系统高、低频段的有效隔离，操 作简单，成本低。 所述柔性铰链组201包括纵向设置的连接侧板2011和横向设置在所述基座301 内的弹性钢片2012,所述连接侧板2011分别固定在所述弹性钢片2012的两端，所述预应力 调节装置203通过调节所述连接侧板2011与所述基座301的内侧壁之间的距离，在弹性钢 片2012上产生应力而改变所述柔性铰链组的刚度和固有频率。 通过所述预应力调节装置203通过调节所述连接侧板2011与所述基座301的内 侧壁之间的距离，则弹性钢片2012两端的连接侧板2011之间的距离随之被改变，连带的弹 性钢片2012的变形程度会发生改变，则整个柔性铰链组201的固有频率发生改变，实现不 同质量、不同激励频率振动系统高、低频段的有效隔离，结构简单，调节方便，成本不高。 所述预应力调节装置203从弹性钢当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
频率可调复合减振器，包括设置在基础承载平台上的运动主机支脚和减振装置，其特征在于：所述减振装置分为上部减振装置和下部减振装置，所述减振装置设于具有内部腔体的基座，用于抑制低频振动的所述上部减振装置与用于吸收额外高频振动的所述下部减振装置串接；所述上部减振装置包括柔性铰链组和预应力调节装置，所述柔性铰链组设置在所述基座的内部腔体，用于调节所述柔性铰链组固有频率的所述预应力调节装置与所述柔性铰链组连接，所述运动主机支脚固定在所述柔性铰链组的承重部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志军，白有盾，陈新，陈超然，李成祥，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44