一种新型穴盘精密播种机制造技术

本发明专利技术涉及一种新型穴盘精密播种机，包括穴盘、传动机构、供种机构、吸排种机构及智能控制器，所述的智能控制器联动控制传动机构、供种机构及吸排种机构的动作，实现穴盘精密播种。与现有技术相比，本发明专利技术通过智能控制器，对整机的传动机构、供种机构和吸排种机构的各个动作进行精准的控制，可以实现整盘一次性播种，不仅可以达到单粒精播，而且大大的提高了播种效率，达到节能节种，稳定性好，漏种和重播率低，使农作物种植的种子分布均匀，节种高产。而且本发明专利技术可以针对不同农作物种子和种植规模，通过更换穴盘和调整吸种板上面的吸种头，达到高适应性，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种播种机，尤其是涉及一种新型穴盘精密播种机，属于农业种植播种领域。
技术介绍
目前，我国广泛使用的播种机，可分为以下几类:⑴一种是普通条种机，穴播机等类型的播种机，这类播种机无法对农作物种子进行精密播种，造成大量昂贵种子的浪费，而且对后期农作物生长大为不利。(2)普通精密播种机，包括机械式、气力式和电磁振动式等类型，相对节约了种子，但是一般效率较低，播种不均匀，精确度难以控制，而且对不同农作物种子适应性差，且无法保证精量高效的进行播种，因此播种速率慢，工作效率低。当前全球性能源和粮食危机日益严峻，研制更加高效精密播种机，对于节能节种，节省劳动力成本，保证苗齐、苗壮和恰当的种植密度，同时提高产量，具有重要的现实意义，如何实现更加高效精密的播种时业界面临的难题和发展的瓶颈。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服现有播种机精量播种性不佳，种子浪费较多，效率低，而且对不同农作物种子适应性较差等不足，而提供一种新型穴盘精密播种机，该精密播种机不仅精播效果较好，可达到单粒单穴播种，播种效率高，精播性能稳定，而且针对不同种子适应性强，适合多种农作物精密高效播种。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种新型穴盘精密播种机，包括穴盘、传动机构、供种机构、吸排种机构及智能控制器，其中，所述的传动机构包括机架、设置在机架上的传动带、带动传动带传动的步进电机，所述的穴盘位于传动带上，随传动带一起移动；所述的供种机构包括盛放种子的种子箱以及带动种子箱在传动带上直线往复移动的种箱电缸；所述的吸排种机构包括吸种板、安装在吸种板下面的吸种头、以及带动吸种板上下往复移动的吸排种电缸，吸排种电缸设有四个，对称固定安装在机架上，吸种板安装在吸排种电缸上部，吸种头的布局和数量根据穴盘的规格可以相应调整；所述的智能控制器联动控制步进电机、种箱电缸及吸排种电缸，当种子箱移动到吸种板下方时，智能控制器控制吸排种电缸带动吸种板向下移动，并控制吸种头吸住种子箱内的种子，随后控制吸排种电缸带动吸种板向上移动，种箱电缸带动种子箱从吸种板下方移开，当穴盘随传动带移动到吸种板下方时，智能控制器控制吸排种电缸带动吸种板向下移动，并控制吸种头将吸住的种子排放到穴盘中，传动带将含有种子的穴盘带走。所述的吸种板上设有第一电磁换向阀，该第一电磁换向阀出气口与吸种头相连通，所述的第一电磁换向阀进气口的两端分别与正压气源及负压气源相连接，当吸种头吸取种子箱中的种子时，所述的第一电磁换向阀与负压气源相连通，当吸种头将吸住的种子排放到穴盘中时，所述的第一电磁换向阀与正压气源相连通。所述的智能控制器控制第一电磁换向阀通入的正压和负压大小以及正压和负压换向的时间，从而可以使吸种头完成吸排种动作。所述的种子箱底板开设有若干个通气小孔，所述的种子箱底部安装有第二电磁换向阀，该第二电磁换向阀出气口与种子箱底板的通气小孔相连通，进气口与正压气源相连接，通过正压使种子箱中的种子处于飘浮状态，利于吸种。所述的种箱电缸固定在支座板上，所述的支座板通过支座固定角铁固定在机架的一端，该种箱电缸的活动端与种子箱连接，在种子箱下方设置有滚轮，该滚轮滑动在传动带上，这样通过智能控制器控制种箱电缸伸缩运动，可使种子箱在机架上往返直线运动。所述的机架的两端设有传动轴，所述的传动带套在两个传动轴上，所述的步进电机通过链传动机构驱动传动轴转动。所述的机架上设有光电传感器，位于吸种板的下方，且光电传感器与智能控制器连接，光电传感器检测穴盘的位置，并反馈给智能控制器，智能控制器联动控制步进电机、种箱电缸及吸排种电缸，实现穴盘精密播种。所述的机架的下端设置用于调整高度的机架腿，调整机架腿使机架保证平衡稳定。所述的智能控制器设置在机架上，且智能控制器上设有电源总开关。智能控制器对整机各个动作进行精准控制的作用。本专利技术中，供种机构中的种子箱可在传动机构上往复运动，间歇性向吸排种机构提供种子，吸排种机构通过第一电磁换向阀控制正压和负压的不断交替进而完成吸种和排种过程，整机安装在传动机构的机架上，穴盘由机架上的传动带运送，并由光电传感器检测定位，可以实现整盘一次性播种，其中，供种机构和吸排种机构均由电缸或气动驱动，传送带通过链传动由步进电机带动，整机通过智能控制器实现精准控制，可达到精量高效播种。与现有技术相比，本专利技术通过智能控制器，对整机的传动机构、供种机构和吸排种机构的各个动作进行精准的控制，可以实现整盘一次性播种，不仅可以达到单粒精播，而且大大的提高了播种效率，达到节能节种，稳定性好，漏种和重播率低，使农作物种植的种子分布均匀，节种高产。而且本专利技术可以针对不同农作物种子和种植规模，通过更换穴盘和调整吸种板上面的吸种头，达到高适应性，提高生产效率。【附图说明】图1为本专利技术新型穴盘精密播种机的吸种阶段主视结构示意图；图2是本专利技术新型穴盘精密播种机的吸种阶段俯视结构示意图；图3是本专利技术新型穴盘精密播种机的播种阶段主视结构示意图；图4是本专利技术新型穴盘精密播种机的播种阶段俯视结构示意图；图5是本专利技术新型穴盘精密播种机支座板结构主视结构示意图；图1-5中标号:1.机架腿，2.电源总开关，3.步进电机，4.链传动机构，5.传动轴，6.机架，7.智能控制器，8.吸排种电缸，9.吸种板，10.第一电磁换向阀，11.吸种头，12.种子，13.种子箱，14.滚轮，15.第二电磁换向阀，16.穴盘，17.种箱电缸，18.支座板，19.支座固定角铁，20.传动带。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。实施例一种新型穴盘精密播种机，如图1?图4所示，包括穴盘16、传动机构、供种机构、吸排种机构及智能控制器7，其中，传动机构包括机架6、机架6的两端设有传动轴5，传动带20套在两个传动轴5上，步进电机3通过链传动机构4驱动传动轴5转动，穴盘16位于传动带20上，随传动带20一起移动，机架6的下端设置用于调整高度的机架腿1，调整机架腿I使机架6保证平衡稳定。步进电机3在智能控制器7的控制下实现一定速度的正反转。传动机构在本专利技术中主要起到支撑主体和运输穴盘16的功能。供种机构包括盛放种子12的种子箱13以及带动种子箱13在传动带20上直线往复移动的种箱电缸17 ;种子箱13底板开设有若干个通气小孔，小孔的直径大小小于要精播的种子的直径，种子箱13底部安装有第二电磁换向阀15，该第二电磁换向阀15出气口与种子箱13底板的通气小孔相连通，进气口与正压气源相连接，通过正压使种子箱13中的种子12处于飘浮状态，利于后续吸种。种箱电缸17固定在支座板18上，支座板18如图5所示，支座板18通过支座固定角铁19固定在机架6的一端，该种箱电缸17的活动端与种子箱13连接，在种子箱13下方设置有滚轮14，该滚轮14滑动在传动带20上，这样通过智能控制器7控制种箱电缸17伸缩运动，可使种子箱13在机架6上往返直线运动，从而实现供种的功能。吸排种机构包括吸种板9、安装在吸种板9下面的吸种头11、以及带动吸种板9上下往复移动的吸排种电缸8，吸排种电缸8设有四个，对称固定安装在机架6上，吸种板9安装在吸排种电缸8上部，吸种头11的布局和数量根据穴盘16的规格可以相应调整；吸种板9上设有第一电磁换向阀10，该第一电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型穴盘精密播种机，其特征在于，包括穴盘(16)、传动机构、供种机构、吸排种机构及智能控制器(7)，其中，所述的传动机构包括机架(6)、设置在机架(6)上的传动带(20)、带动传动带(20)传动的步进电机(3)，所述的穴盘(16)位于传动带(20)上，随传动带(20)一起移动；所述的供种机构包括盛放种子(12)的种子箱(13)以及带动种子箱(13)在传动带(20)上直线往复移动的种箱电缸(17)；所述的吸排种机构包括吸种板(9)、安装在吸种板(9)下面的吸种头(11)、带动吸种板(9)上下往复移动的吸排种电缸(8)；所述的智能控制器(7)联动控制步进电机(3)、种箱电缸(17)及吸排种电缸(8)，当种子箱(13)移动到吸种板(9)下方时，智能控制器(7)控制吸排种电缸(8)带动吸种板(9)向下移动，并控制吸种头(11)吸住种子箱(13)内的种子，随后控制吸排种电缸(8)带动吸种板(9)向上移动，种箱电缸(17)带动种子箱(13)从吸种板(9)下方移开，当穴盘(16)随传动带(20)移动到吸种板(9)下方时，智能控制器(7)控制吸排种电缸(8)带动吸种板(9)向下移动，并控制吸种头(11)将吸住的种子排放到穴盘(16)中，传动带(20)将含有种子(12)的穴盘(16)带走。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：司慧萍，刘豫川，陈杰，吴军辉，林开颜，李引，施建锋，周全，杨洋，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海;31