砖坯码垛机属于自动化生产设备技术领域，具体涉及一种砖坯码垛机。本发明专利技术提供一种自动化程度高，能够在无人环境下完成砖坯码垛工作，并且可实现砖坯隔层90°摆放，砖坯堆垛稳定可靠的砖坯码垛机。本发明专利技术包括机架，机架上设置有横梁，其特征在于：横梁上设置有横向行走机构，横向行走机构上设置有竖直升降臂，竖直升降臂下端设置有水平转动装置；水平转动装置下端设置有转动连接头。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化生产设备
，具体涉及一种砖坯码垛机。
技术介绍
传统的砖坯生产过程中，砖坯的码垛工作都是人工自行夹砖堆垛的，这种方法不仅搬运量小，同时速度慢，效率低，不能很好的跟上生产的进度，除此以外，高强度的作业、恶劣的工作环境，给操作工人的身体带来很大的负担。另外，通过人工对砖坯进行码垛，砖坯码放整齐度不好，容易出现坍塌、倾斜等现象，不宜通过隧道进入窑内。第三，劳动力成本与日攀升，大量手工操作人员的聘用将有悖于低成本、高效率、高质量的生产原则。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述问题，提供一种自动化程度高，能够在无人环境下完成砖坯码垛工作，并且可实现砖坯隔层90°摆放，砖坯堆垛稳定可靠的砖坯码垛机。为实现本专利技术的上述目的，本专利技术采用如下技术方案，本专利技术包括机架，机架上设置有横梁，其特征在于:横梁上设置有横向行走机构，横向行走机构上设置有竖直升降臂，竖直升降臂下端设置有水平转动装置；水平转动装置下端设置有转动连接头。本专利技术的有益效果:本专利技术使用时，可在转动连接头上设置抓取机械手，然后，将砖坯出料端设置于横梁一端的下方；在横梁另一端的下方设置砖坯运输车；横向行走机构带动竖直升降臂移动至砖坯出料端；竖直升降臂下降，水平旋转装置同时调整角度，使抓取机械手同转臂位置相对应，并将砖坯抓起；竖直升降臂上升，在横向行走机构的带动下，竖直升降臂移动至砖坯运输车上方，并将砖坯放置于砖坯运输车上；通过水平旋转装置，可实现砖坯隔层90°摆放，使砖坯摆放整齐、稳定，不易倒塌，并且无需人力操作，生产效率高，劳动强度低。【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术龙门架的结构示意图。图3是本专利技术横梁和横向行走机构的结构示意图。图4是本专利技术横向移动架的结构示意图。图5是本专利技术竖直驱动电机的结构示意图。图6是本专利技术竖直升降臂的结构示意图。图7是本专利技术横向驱动电机的结构示意图。图8是本专利技术水平转动装置的结构示意图。附图中I为护栏、2为机架、3为底脚、4为横梁、5为弹簧缓冲组件、6为横向导轨、7为横向齿条、8为竖直驱动电机、9为竖直升降臂、10为竖直齿条、11为竖直导轨、12为横向移动架、13为横向驱动电机、14为龙门架、15为通孔、16为竖直滑块、17为横向滑块、18为竖直驱动齿、19为集油槽、20为横向驱动齿、21为水平转动电机、22为水平转动装置、23为固定支架、24为安全开关、25为横向行走机构、26为安装架。【具体实施方式】本专利技术包括机架2，机架2上设置有横梁4，其特征在于:横梁4上设置有横向行走机构25，横向行走机构25上设置有竖直升降臂9，竖直升降臂9下端设置有水平转动装置22 ;水平转动装置22下端设置有转动连接头。所述机架2由相互平行的两龙门架14构成，所述横梁4的两端分别设置于两龙门架14上；所述横梁4设置为两根，两横梁4相互平行；两横梁4上均设置有横向导轨6 ;所述横向行走机构25包括横向移动架12,所述的竖直升降臂9设置于横向移动架12上；横向移动架12底部设置有同横向导轨6配合的横向滑块17，横向移动架12中部设置有通孔15，所述竖直升降臂9设置于通孔15内；竖直升降臂9的两侧均设置有竖直导轨11，所述横向移动架12上设置有与竖直导轨11相配合的竖直滑块16 ;所述横向移动架12上设置有横向驱动电机13, 一所述横梁4上设置有与横向轨道平行的横向齿条7,横向驱动电机13的横向驱动齿20同所述横向齿条7相哨合；所述横向移动架12上还设置有竖直驱动电机8，所述竖直升降臂9上设置有竖直齿条10，所述竖直驱动电机8的竖直驱动齿18同竖直齿条10啮合。所述横向导轨6和竖直导轨11的两端均设置有弹簧缓冲组件5。所述横向驱动电机13通过L形的安装架26安装于横向移动架12上。所述两横梁4均通过高低调整底脚3同两龙门架14相连。通过高低调整底脚3便于对横梁4的调平。所述水平转动装置22包括同竖直升降臂9相连的水平转动电机21，水平转动电机21上设置有固定支架23，所述转动连接头同水平转动电机21的输出轴相连，所述固定支架23的两侧相应于转动连接头设置有安全开关24。所述竖直升降臂9上相应于竖直齿条10的下方设置有集油槽19。通过集油槽19可有效回收竖直齿条10上流下的润滑油，便于保持工作环境的整洁。本专利技术还可设置护栏1，提高安全性。本专利技术使用时，可在转动连接头上设置抓取机械手，然后，将砖坯出料端设置于横梁4 一端的下方；在横梁4另一端的下方设置砖还运输车；横向移动架12上的横向驱动电机13运转，横向驱动齿20和横向齿条7相互作用，使横向移动架12带动竖直升降臂9移动至砖坯出料端；竖直驱动电机8的竖直驱动齿18同竖直升降臂9上的竖直齿条10相互作用，使竖直升降臂9下降，水平转动装置22的水平转动电机21通过转动连接头带动抓取机械手调整好角度，并将砖坯抓起。然后，竖直升降臂9上升，在横向行走机构25的带动下，竖直升降臂9移动至砖坯运输车上方，并将砖坯放置于砖坯运输车上；通过水平旋转装置，可实现砖坯隔层90°摆放，由于在水平转动电机21上设置了固定支架23，并在固定支架23上设置了安全开关24 ；当水平转动电机21带动抓取机械手转动到安全开关24时，水平转动机构会停止转动，提高安全性。可以理解的是，以上关于本专利技术的具体描述，仅用于说明本专利技术而并非受限于本专利技术实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本专利技术进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本专利技术的保护范围之内。【主权项】1.砖坯码垛机，包括机架(2)，机架(2)上设置有横梁(4)，其特征在于:横梁(4)上设置有横向行走机构(25)，横向行走机构(25)上设置有竖直升降臂(9)，竖直升降臂(9)下端设置有水平转动装置(22);水平转动装置(22)下端设置有转动连接头。2.根据权利要求1所述的砖坯码垛机，其特征在于:所述机架(2)由相互平行的两龙门架(14)构成，所述横梁(4)的两端分别设置于两龙门架(14)上；所述横梁(4)设置为两根，两横梁(4)相互平行；两横梁(4)上均设置有横向导轨(6);所述横向行走机构(25)包括横向移动架(12)，所述的竖直升降臂(9)设置于横向移动架(12)上；横向移动架(12)底部设置有同横向导轨(6)配合的横向滑块(17)，横向移动架(12)中部设置有通孔(15)，所述竖直升降臂(9)设置于通孔(15)内；竖直升降臂(9)的两侧均设置有竖直导轨(11)，所述横向移动架(12)上设置有与竖直导轨(11)相配合的竖直滑块(16);所述横向移动架(12)上设置有横向驱动电机(13), —所述横梁(4 )上设置有与横向轨道平行的横向齿条(7 ),横向驱动电机(13)的横向驱动齿(20)同所述横向齿条(7)相啮合；所述横向移动架(12)上还设置有竖直驱动电机(8 )，所述竖直升降臂(9 )上设置有竖直齿条(10 )，所述竖直驱动电机(8)的竖直驱动齿(18)同竖直齿条(10)啮合。3.根据权利要求1所述的砖坯码垛机，其特征在于:所述横向导轨(6)和竖直导轨(11)的两端均设置有弹簧缓冲组件(5)。4.根据权利要求1所述的砖坯码垛机，其特征在于:所述横向驱动电机(13)通过L形本文档来自技高网...
【技术保护点】
砖坯码垛机，包括机架（2），机架（2）上设置有横梁（4），其特征在于：横梁（4）上设置有横向行走机构（25），横向行走机构（25）上设置有竖直升降臂（9），竖直升降臂（9）下端设置有水平转动装置（22）；水平转动装置（22）下端设置有转动连接头。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李义升，丁丽红，
申请(专利权)人：营口金辰机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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