自动翻篦机翻转框制造技术

本发明专利技术公开了一种自动翻篦机翻转框，包括翻转篦子、翻转夹紧机构、翻转机构和控制器，所述翻转机构的动力为翻转动力机构，所述翻转锁紧机构的动力为气缸，所述翻转动力机构的控制端和所述气缸的控制端均与所述控制器通信连接，所述控制器控制所述翻转锁紧机构锁紧翻转篦子，所述翻转机构将所述翻转篦子翻转。本发明专利技术的有益效果为：翻转锁紧机构夹紧翻转篦子，翻转机构将翻转篦子翻转到一定位置，将承载在篦子上的物料翻转到指定位置；然后翻转锁紧机构松开翻转篦子复位，去夹取下一个翻转篦子，如此循环作业，实现翻转篦子的自动翻转，自动化作业，省时省力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动化物料转移设备，具体涉及一种自动翻篦机翻转框，其是火腿肠生产线的必备设备。
技术介绍
作为物料转移工具，篦子具有装载方便、倾倒快速的优点，从而被广泛应用到物料转移工位。然而现有的采用篦子的物料转移工位通常是由人手工装载后将篦子放到推车等输送装置上，然后移动输送装置将承载有物料的篦子移动到需要倾倒的工位，靠人力端起或抬起篦子、翻转篦子，从而将物料倾倒，然后将空篦子放置到需要装载物料的位置，以此反复，从而完成装载物料、输送物料、倾倒物料和篦子回收等工序。人力操作，体力繁重、生产效率低、误操作不可避免、并且当今人力成本日益提高，因此针对采用篦子对物料转移的工位需要一种操作方便、节省人力成本、操作可靠性强的自动翻篦机翻转框。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动翻篦机翻转框，以克服现有技术存在的上述不足。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种自动翻篦机翻转框，包括:翻转机构，包括翻转动力机构、翻转轴和翻转臂，所述翻转动力机构与所述翻转轴传动连接，所述翻转臂的数量为两个，两个所述翻转臂均固定在所述翻转轴上；翻转锁紧机构，其包括翻转锁紧气缸、连接板，所述翻转锁紧气缸固定在翻转框上，所述翻转锁紧气缸的输出端固定连接在所述连接板的中间位置，所述连接板的两端均固定连接有锥形锁紧板；翻转篦子，包括翻转框和篦子，所述篦子固定在所述翻转框内，所述翻转框两侧缘开设有与所述锥形锁紧板配合的锁紧通孔；在气缸的作用下，锥形锁紧板通过翻转框侧缘通孔与翻转篦子侧缘的长方形孔相连接实现翻转篦子的翻转；以及控制器，所述翻转动力机构的控制端、所述翻转锁紧气缸的控制端均与所述控制器通信连接。进一步的，所述翻转锁紧气缸通过U型架固定在所述翻转框上。进一步的，所述锥形锁紧板与连接板之间通过导向杆连接，所述导向杆通过定位导向套定位，所述导向杆通过所述锥形锁紧板插入所述翻转框的框架上然后再插入翻转篦子的长方形孔内，在气缸的作用下，把翻转框和翻转篦子连接到一起实现翻转篦子的翻转。进一步的，所述翻转轴上固定有翻转信号装置，所述信号翻转装置与所述控制器通信连接。优选的，所述锁紧通孔的形状为长方形。进一步的，所述篦子由304不锈钢板制成，所述篦子上开设有清洗通孔，所述清洗通孔成排成列地均布设置，所述清洗通孔的直径为12mm。优选的，所述篦子的形状为长方形薄板，所述翻转框为长方形翻转框。优选的，所述翻转动力机构为减速电机。本专利技术的有益效果为:翻转锁紧机构夹紧翻转篦子，翻转机构将翻转篦子翻转到指定位置，将承载在篦子上的物料翻转到指定位置；然后翻转锁紧机构松开翻转篦子复位，去夹取下一个翻转篦子，如此循环作业，实现翻转篦子的自动翻转，自动化作业，省时省力。【附图说明】图1是本专利技术的翻篦翻转框总图；图2是本专利技术的杀菌篦子框总图；图3是本专利技术的U型框锁紧机构总图；图4是本专利技术的翻转架结构总图。图中:2、翻转篦子；20、篦子；21、翻转框；22、锁紧通孔；23、清洗通孔；3、翻转锁紧机构；31、连接板；32、U型架；331、导向杆；34、翻转锁紧气缸；35、导向套；36、锥形锁紧板；4、翻转机构；41、翻转轴；42、翻转臂。【具体实施方式】优选实施例如图1-图4所示，一种自动翻篦机翻转框21，包括:翻转机构4，其包括翻转动力机构、翻转轴41和翻转臂42，翻转动力机构可以选用减速电机或伺服电机，所述翻转动力机构与所述翻转轴41传动连接，所述翻转臂42的数量为两个，两个所述翻转臂42均固定在所述翻转轴41上；翻转锁紧机构3，包括翻转锁紧气缸34、连接板31，所述翻转锁紧气缸固定在所述翻转框21上，所述翻转锁紧气缸的输出端固定连接在所述连接板31的中间位置，所述连接板31的两端均固定有锥形锁紧板36的导向杆331 ;翻转篦子2，包括翻转篦子框和篦子，所述翻转框21固定在所述翻转臂42上，两侧缘开设有与所述锥形锁紧板36配合的锁紧通孔22，所述锁紧通孔22的形状为长方形；以及控制器，所述翻转动力机构的控制端、所述翻转锁紧气缸34的控制端均与所述控制器通信连接。所述翻转锁紧气缸通过U型架32固定在所述翻转框21上。所述锥形锁紧板36与所述连接板31之间通过导向杆331连接，导向杆通过导向套35导向，所述导向杆前端的锥形锁紧板36可方便的插入翻转框的长方形锁紧通孔22内。所述翻转轴41上固定有翻转信号装置，所述信号翻转装置与所述控制器通信连接。所述篦子20上开设有清洗通孔23，所述清洗通孔23成排成列地均布设置，所述清洗通孔23的直径为12mm。所述篦子的形状为长方形薄板，所述翻转框21为长方形。【主权项】1.一种自动翻篦机翻转框，其特征在于，包括: 翻转机构，包括翻转动力机构、翻转轴和翻转臂，所述翻转动力机构与所述翻转轴传动连接，所述翻转臂的数量为两个，两个所述翻转臂均固定在所述翻转轴上； 翻转锁紧机构，其包括翻转锁紧气缸、连接板，所述翻转锁紧气缸固定在翻转框上，所述翻转锁紧气缸的输出端固定连接在所述连接板的中间位置，所述连接板的两端均固定连接有锥形锁紧板； 翻转篦子，包括翻转框和篦子，所述篦子固定在所述翻转框内，所述翻转框两侧缘开设有与所述锥形锁紧板配合的锁紧通孔；以及 控制器，所述翻转动力机构的控制端、所述翻转锁紧气缸的控制端均与所述控制器通信连接。2.根据权利要求1所述的自动翻篦机翻转框，其特征在于，所述翻转锁紧气缸通过U型架固定在所述翻转框上。3.根据权利要求1或2所述的自动翻篦机翻转框，其特征在于，所述锥形锁紧板与连接板之间通过导向杆连接，所述导向杆通过定位导向套定位，所述导向杆通过所述锥形锁紧板插入所述翻转框的框架上。4.根据权利要求1所述的自动翻篦机翻转框，其特征在于，所述翻转轴上固定有翻转信号装置，所述信号翻转装置与所述控制器通信连接。5.根据权利要求1所述的自动翻篦机翻转框，其特征在于，所述锁紧通孔的形状为长方形。6.根据权利要求1所述的自动翻篦机翻转篦子框，其特征在于，所述篦子由304不锈钢板制成，所述篦子上开设有清洗通孔，所述清洗通孔成排成列地均布设置，所述清洗通孔的直径为12_。7.根据权利要求1所述的自动翻篦机翻转框，其特征在于，所述篦子的形状为长方形薄板，所述翻转框为长方形翻转框。8.根据权利要求1所述的自动翻篦机翻转框，其特征在于，所述翻转动力机构为减速电机。【专利摘要】本专利技术公开了一种自动翻篦机翻转框，包括翻转篦子、翻转夹紧机构、翻转机构和控制器，所述翻转机构的动力为翻转动力机构，所述翻转锁紧机构的动力为气缸，所述翻转动力机构的控制端和所述气缸的控制端均与所述控制器通信连接，所述控制器控制所述翻转锁紧机构锁紧翻转篦子，所述翻转机构将所述翻转篦子翻转。本专利技术的有益效果为：翻转锁紧机构夹紧翻转篦子，翻转机构将翻转篦子翻转到一定位置，将承载在篦子上的物料翻转到指定位置；然后翻转锁紧机构松开翻转篦子复位，去夹取下一个翻转篦子，如此循环作业，实现翻转篦子的自动翻转，自动化作业，省时省力。【IPC分类】B65G65/23【公开号】CN104891203【申请号】CN201510206778【专利技术人】张日亮, 刘宏祥, 张善耕, 张永兴, 何雪峰, 段志同 【申请人】漯河双汇肉业有限公司【公开日】2015年本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动翻篦机翻转框，其特征在于，包括：翻转机构，包括翻转动力机构、翻转轴和翻转臂，所述翻转动力机构与所述翻转轴传动连接，所述翻转臂的数量为两个，两个所述翻转臂均固定在所述翻转轴上；翻转锁紧机构，其包括翻转锁紧气缸、连接板，所述翻转锁紧气缸固定在翻转框上，所述翻转锁紧气缸的输出端固定连接在所述连接板的中间位置，所述连接板的两端均固定连接有锥形锁紧板；翻转篦子，包括翻转框和篦子，所述篦子固定在所述翻转框内，所述翻转框两侧缘开设有与所述锥形锁紧板配合的锁紧通孔；以及控制器，所述翻转动力机构的控制端、所述翻转锁紧气缸的控制端均与所述控制器通信连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张日亮，刘宏祥，张善耕，张永兴，何雪峰，段志同，
申请(专利权)人：漯河双汇肉业有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41