用于评估在交叉路口的碰撞风险的方法技术

本发明专利技术涉及用于评估接近交叉路口的第一车辆与行驶通过所述交叉路口的至少一辆第二车辆之间碰撞风险的一种方法，所述第一车辆装备有一个测量装置和一个计算装置。根据本发明专利技术的方法特征主要在于，该方法包括以下步骤：对所述第一车辆和每个第二车辆的这些对应的位置进行确定的一个步骤；对所述第一车辆的和每个第二车辆的驾驶员的意图进行估计的一个步骤；根据前述两个步骤所提供的结果和在所述交叉路口处适用的交通规则来对需要该第一车辆停车以及需要每个第二车辆停车进行估计的一个步骤；以及，对该第一车辆与每个第二车辆碰撞的风险进行估计的一个步骤。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于评估在交叉路口的碰撞风险的方法
本专利技术涉及一种用于评估在交叉路口的碰撞风险的方法。
技术介绍
交叉路口是道路网中最危险的区域。举例来讲，在2004年，欧洲43％的事故发生在交叉路口。这些还是特别引起焦虑的区域，尤其是对于有时在分析场景和对情况的背景做出适当决策时存在困难的年长驾驶员。相应地，对开发具有准确估计在交叉路口处碰撞风险的能力的安全系统有极大兴趣。这种系统可以用于随着驾驶员接近路口提高他的情境意识并且然后行驶通过交叉路口，并且它们因此可以减少所述交叉路口的存在所引起的压力和提高这些区域的安全性。技术问题可以总结如下。车辆随着时间推移而积累：-关于其状态的信息，这是通过其本体感受性传感器，例如GPS(全球定位系统)导航装置或其CAN(控制局域网络)总线上传送的数据来积累的，-以及关于其环境的信息，ο这是通过其车载外感受性传感器，例如相机或雷达来积累的，和/或ο是通过与其他车辆和/或与和道路基础设施集成的通信模块的通信链路来积累的，例如，IEEE802.11p类型的通信标准。车辆同样具有静态数字环境地图，该地图可以采用许多不同的形式，例如，道路网的2D地图或环境的3D点的本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于评估接近交叉路口的一辆第一车辆与行驶通过所述交叉路口的至少一辆第二车辆之间碰撞风险的一种方法，所述第一车辆配备有一个测量装置和一个计算装置，其特征在于，该方法包括以下步骤，‑对所述第一车辆和所述第二车辆的这些对应的位置进行确定的一个步骤，‑对所述第一车辆的和所述第二车辆的驾驶员的、关于在进入该交叉路口时是停车还是不停车以及关于操纵的意图进行估计的一个步骤，以便估计所述驾驶员中的每位驾驶员趋于在离开所述交叉路口时采取的方向，‑根据前述两个步骤所提供的结果和在所述交叉路口处适用的交通规则来对需要该第一车辆停车以及需要所述第二车辆停车进行估计的一个步骤，‑对该第一车辆与所述第二车辆之间的碰撞风险...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.10.05 FR 12594931.用于评估接近交叉路口的一辆第一车辆与行驶通过所述交叉路口的至少一辆第二车辆之间碰撞风险的一种方法，所述第一车辆配备有一个测量装置和一个计算装置，其特征在于，该方法包括以下步骤，-对所述第一车辆和所述第二车辆的对应的位置进行确定的一个步骤，-对所述第一车辆的和所述第二车辆的驾驶员的、关于在进入该交叉路口时是停车还是不停车以及关于操纵的意图进行估计的一个步骤，以便估计所述驾驶员中的每位驾驶员趋于在离开所述交叉路口时采取的方向，-根据前述两个步骤所提供的结果和在所述交叉路口处适用的交通规则来对需要该第一车辆停车以及需要所述第二车辆停车进行估计的一个步骤，-对该第一车辆与所述第二车辆之间的碰撞风险进行估计的一个步骤，所述估计是基于这些车辆的停车意图与需要它们停车之间的比较的。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，与在所述交叉路口适用的交通规则相关的信息是通过从下组选定的至少一种信息手段来传达给该第一车辆的，即，静态数字环境地图、该第一车辆与位于道路基础设施上的通信模块之间的通信、以及多个外感受性传感器。3.如权利要求1或2所述的评估方法，其特征在于，这些适用的交通规则是由从交通标志和交通信号灯中选定的至少一种手段来指明的，并且在于，所述规则提供从下组选定的至少一条信息，即，该交叉路口处的允许限速、停车标志...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·勒菲弗，J·伊巴涅斯古茨曼，C·洛吉耶，
申请(专利权)人：雷诺股份公司，法国国家信息与自动化研究所，
类型：发明
国别省市：法国;FR