多电子实体协作系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多电子实体协作系统。所述系统包括：主电子实体和至少一个从电子实体；所述主电子实体包括：与所述从电子实体进行无线交互的第一无线收发装置、主控制装置、存储装置以及第一功能执行模块，所述主控制装置分别连接所述第一无线收发装置、所述存储装置和所述第一功能执行模块；所述从电子实体包括：与所述主电子实体进行无线交互的第二无线收发装置以及第二功能执行模块，所述第二无线收发装置连接所述第二功能执行模块；所述主控制装置控制所述第一功能执行模块和所述第二功能执行模块进行协作，共同完成任务。应用本实用新型专利技术技术方案，能够降低系统的成本。

【技术实现步骤摘要】
多电子实体协作系统
本技术涉及无线控制
，特别是涉及到一种多电子实体协作系统。
技术介绍
目前，随着电子技术的进步，在很多应用领域中出现了多电子实体协作系统(简称系统)，其中包含的多个电子实体通过无线信号进行交互，分工协作，共同完成任务。例如，由多个机器人组成的系统，各机器人可以表演不同角色，播放不同的语音内容，或完成不同的动作。此外，这种系统还可以但不限于是多摄像头监控系统等。 技术人在研宄中发现，当前的多电子实体协作系统的缺陷在于:各个电子实体的主要电路结构相同，都包括各自的控制器、存储器及无线收发装置，从而能够使这些电子实体相互交互，共同执行任务，但所有电子实体采用相同的电路结构，就使得整个系统的硬件成本比较高。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种多电子实体协作系统，应用本技术技术方案，能够降低系统的成本。 一种多电子实体协作系统，其特征在于，所述系统包括:主电子实体和至少一个从电子实体； 所述主电子实体包括:与所述从电子实体进行无线交互的第一无线收发装置、主控制装置、存储装置以及第一功能执行模块，所述主控制装置分别连接所述第一无线收发装置、所述存储装置和所述第一功能执行模块； 所述从电子实体包括:与所述主电子实体进行无线交互的第二无线收发装置以及第二功能执行模块，所述第二无线收发装置连接所述第二功能执行模块； 所述主控制装置控制所述第一功能执行模块和所述第二功能执行模块进行协作，共同完成任务。 在一个实施例中，所述第一无线收发装置和所述第二无线收发装置为红外通信装置、蓝牙通信装置、超声波通信装置或WiFi通信装置中的一种； 所述第一功能执行模块和所述第二功能执行模块至少包括显示装置、视频采集装置、语音采集装置、语音识别装置、声音播放装置、传感采集装置、机械运动装置、定位装置中的一种。 在一个实施例中，所述主电子实体为主控机器人，所述从电子实体为从机器人； 所述第一功能执行模块和所述第二功能执行模块均包括显示装置、声音播放装置以及机械运动装置。 在一个实施例中，所述第一功能执行模块还包括: 采集外部输入的语音指令的语音采集装置，所述语音指令包含了指定的主控机器人或从机器人； 识别所述语音指令的语音识别装置。 在一个实施例中，所述主电子实体为主控机器人，所述从电子实体为从机器人； 所述第一功能执行模块和所述第二功能执行模块均包括定位装置、视频采集装置、显示装置、瞄准装置、红外发射装置以及机械运动装置。 在一个实施例中，所述主电子实体为主控无人驾驶汽车，所述从电子实体为从控无人驾驶汽车； 所述第一功能执行模块和所述第二功能执行模块均包括定位装置、显示装置、声音播放装置、传感采集装置以及机械运动装置。 在一个实施例中，所述主电子实体为主监控器，所述从电子实体为从监控器； 所述第一功能执行模块至少包括显示装置、机械系统和视频采集装置；所述第二功能执行模块至少包括机械系统和视频采集装置。 在一个实施例中，所述主电子实体为主教学装置，所述从电子实体为从教学装置； 所述第一功能执行模块和所述第二功能执行模块至少包括显示装置、视频采集装置、语音采集装置、语音识别装置、声音播放装置。 上述多电子实体协作系统，包括主电子实体和从电子实体。主电子实体中包含了与从电子实体进行无线交互的第一无线收发装置、主控制装置、存储装置以及第一功能执行模块；从电子实体中包含了与主电子实体进行无线交互的第二无线收发装置以及第二功能执行模块，由主控制装置控制第一功能执行模块和第二功能执行模块进行协作，共同完成任务，相比于传统技术中多电子实体系统中各电子实体采用相同的电路结构，降低了系统的成本。 【附图说明】 图1为一个实施例中的多电子实体协作系统的结构示意图； 图2为一个实施例中的多电子实体协作系统的结构示意图； 图3为一个实施例中的多电子实体协作系统的结构示意图； 图4为一个实施例中的多电子实体协作系统的结构示意图； 图5为一个实施例中的多电子实体协作系统的结构示意图； 图6为一个实施例中的多电子实体协作系统的结构示意图。 【具体实施方式】 为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。 参见图1，在一个实施例中提供了一种多电子实体协作系统。该系统包括:主电子实体101和至少一个从电子实体102。主电子实体101包括:与从电子实体102进行无线交互的第一无线收发装置1011、主控制装置1012、存储装置1013以及第一功能执行模块1014，主控制装置1012分别连接第一无线收发装置1011、存储装置1013和第一功能执行模块1014。从电子实体102包括:与主电子实体101进行无线交互的第二无线收发装置1021以及第二功能执行模块1022，第二无线收发装置1021连接第二功能执行模块1022。主控制装置1012控制第一功能执行模块1014和第二功能执行模块1022进行协作，共同完成任务。 可选的，在不同应用场景下，主电子实体和从电子实体可以是机器人、无人驾驶汽车、智能手机、个人计算机等等。 可选的，根据主电子实体和从电子实体之间通信距离及方式不同，第一无线收发装置1011和第二无线收发装置1021可以选用不同的无线通信模块，例如第一无线收发装置1011和第二无线收发装置1021可以为红外通信装置、蓝牙通信装置、超声波通信装置或WiFi通信装置中的一种。 可选的，在不同的应用场景下，第一功能执行模块1014和第二功能执行模块1022至少包括显示装置、视频采集装置、语音采集装置、声音播放装置、传感采集装置、机械运动装置、定位装置、输入装置、输出装置中的一种。其中，显示系统可以但不限于是彩色液晶屏、黑白显示屏或者LED闪烁灯。视频采集装置例如可以是CCD摄像头。语音采集装置常见的如麦克风，声音播放装置包括功放和喇叭，而声音识别装置包含了内置的数据库，能够识别语音内容或语音指令。机械运动装置包括马达和传动装置，例如含有车轮，机器人可活动的头部、手部、脚部等。定位装置如GPS定位装置，可以根据卫星信号确定电子实体的二维或三维位置。输入装置如键盘、触摸屏，可以接受外部输入的数据或指令，输出装置例如为打印机等。 此外，在本实施例中，主控制装置可以是CPU、CPLD、FPGA等硬件芯片，具有分析和处理功能。存储装置如flash芯片、硬盘等等，存储数据和程序指令。主控制装置和存储装置可以与传统技术相同，在此并不限定。 上述多电子实体协作系统，包括主电子实体和从电子实体。主电子实体中包含了与从电子实体进行无线交互的第一无线收发装置、主控制装置、存储装置以及第一功能执行模块；从电子实体中包含了与主电子实体进行无线交互的第二无线收发装置以及第二功能执行模块，由主控制装置控制第一功能执行模块和第二功能执行模块进行协作，共同完成任务，相比于传统技术中多电子实体系统中各电子实体采用相同的电路结构，降低了系统的成本。 参见图2，在一个实施例中提供了一种多电子实体协作系统。在本例中，主电子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多电子实体协作系统，其特征在于，所述系统包括：主电子实体和至少一个从电子实体；所述主电子实体包括：与所述从电子实体进行无线交互的第一无线收发装置、主控制装置、存储装置以及第一功能执行模块，所述主控制装置分别连接所述第一无线收发装置、所述存储装置和所述第一功能执行模块；所述从电子实体包括：与所述主电子实体进行无线交互的第二无线收发装置以及第二功能执行模块，所述第二无线收发装置连接所述第二功能执行模块；所述主控制装置控制所述第一功能执行模块和所述第二功能执行模块进行协作，共同完成任务。

【技术特征摘要】
1.一种多电子实体协作系统，其特征在于，所述系统包括:主电子实体和至少一个从电子实体； 所述主电子实体包括:与所述从电子实体进行无线交互的第一无线收发装置、主控制装置、存储装置以及第一功能执行模块，所述主控制装置分别连接所述第一无线收发装置、所述存储装置和所述第一功能执行模块； 所述从电子实体包括:与所述主电子实体进行无线交互的第二无线收发装置以及第二功能执行模块，所述第二无线收发装置连接所述第二功能执行模块； 所述主控制装置控制所述第一功能执行模块和所述第二功能执行模块进行协作，共同完成任务。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一无线收发装置和所述第二无线收发装置为红外通信装置、蓝牙通信装置、超声波通信装置或WiFi通信装置中的一种； 所述第一功能执行模块和所述第二功能执行模块至少包括显示装置、视频采集装置、语音采集装置、语音识别装置、声音播放装置、传感采集装置、机械运动装置、定位装置中的一种。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主电子实体为主控机器人，所述从电子实体为从机器人； 所述第一功能执行模块和所述第二功能执行模块均包括显示装置、声音播放装置以及机械运动装置。4.根据权利要求3所述的系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁小岗，严易锋，张晖，成明轩，严建国，
申请(专利权)人：惠州市德宝威敏通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44