协作拍摄系统及其拍摄方法技术方案

一种协作拍摄系统及其拍摄方法，所述拍摄系统包括两个或者两个以上适于进行协作拍摄的拍摄设备，所述拍摄设备包括控制处理单元、通信单元和拍摄单元。所述拍摄系统的拍摄方法包括：将所述协作拍摄系统中任一发起协作拍摄请求的拍摄设备作为主设备，将对所述协作拍摄请求作出响应的其他拍摄设备作为辅设备；由所述主设备向各个辅设备发送拍摄指令，使所述辅设备协同所述主设备对拍摄对象进行同步拍摄，得到各自的拍摄图像；对得到的各拍摄图像进行图像处理以生成协作拍摄图像。本发明专利技术技术方案可以解决现有图像处理芯片配置不高的拍摄设备难以较好地完成高精度拍摄、立体拍摄、全景拍摄等复杂拍摄功能的问题，且便于实施、实施成本低。

【技术实现步骤摘要】
协作拍摄系统及其拍摄方法
本专利技术涉及摄像
，尤其涉及一种协作拍摄系统及其拍摄方法。
技术介绍
随着数字成像技术的发展，数字成像设备因其具有传统成像设备无可比拟的优势，在各个领域得到越来越广泛的应用。而且数字成像设备的功能也日益多样和复杂，例如高精度拍摄、立体拍摄、全景拍摄等功能。但是这些拍摄功能对拍摄设备的图像处理芯片的处理能力有很高的要求，因此多数普通的数字成像设备的拍摄功能比较简单，仅能完成常规拍摄，很难较好地完成诸如上述提到的相对复杂的拍摄功能。例如，具有拍摄功能的手机，考虑到手机的主要功能及其实现成本，其图像处理芯片的配置一般都比较常规，大多仅能支持普通的拍摄功能，像素精度不高，一般也不支持全景拍摄或者立体拍摄功能，即使增加手机成本提高其图像处理芯片的配置使其支持上述拍摄功能，其拍摄效果也不能尽如人意。而且，在拍摄过程中，用户往往需要移动多次以调整拍摄角度、反复设置拍摄参数，操作过程繁琐，拍摄的效果也很难控制。因此，需要一种解决方法，以弥补现有技术中图像处理芯片配置不高的拍摄设备在上述拍摄功能方面的不足。相关技术可参考公开号为US2007030341A1的美国专利申请。
技术实现思路
本专利技术解决的是：图像处理芯片配置不高的的拍摄设备难以较好地实现如高精度拍摄、立体拍摄、全景拍摄等复杂拍摄功能的问题。为解决上述问题，本专利技术技术方案提供一种协作拍摄系统，包括两个或者两个以上适于进行协作拍摄的拍摄设备，所述拍摄设备包括控制处理单元、通信单元和拍摄单元；所述控制处理单元适于控制所述通信单元实现与其他拍摄设备之间的数据交互，以及控制所述拍摄单元对拍摄对象的拍摄以得到拍摄图像，还适于对所述拍摄单元生成的拍摄图像进行图像处理；所述拍摄设备之间交互的数据包括协作拍摄请求及其响应、拍摄指令和所述拍摄图像；在所有拍摄设备中，任一发起协作拍摄请求的拍摄设备为主设备，对所述协作拍摄请求作出响应的其他拍摄设备为辅设备，所述协作拍摄是指接收到主设备发送的拍摄指令的各个辅设备，协同主设备对拍摄对象进行同步拍摄，并对得到的各拍摄图像进行处理以生成协作拍摄图像。可选的，所述拍摄设备之间交互的数据还包括：协作拍摄参数设置指令、协作拍摄参数设置响应和所述协作拍摄图像。可选的，所述通信单元的通信方式包括蓝牙、Wifi、近场通信和移动通信中的至少一种。可选的，所述拍摄设备还包括人机交互单元，适于将用户操作转换为所述控制处理单元对所述通信单元或拍摄单元的控制信号，以及显示所述拍摄图像及其预览图和所述协作拍摄图像及其预览图。为解决上述问题，本专利技术技术方案还提供一种如上所述协作拍摄系统的拍摄方法，包括：将所述协作拍摄系统中任一发起协作拍摄请求的拍摄设备作为主设备，将对所述协作拍摄请求作出响应的其他拍摄设备作为辅设备；由所述主设备向各个辅设备发送拍摄指令，使所述辅设备协同所述主设备对拍摄对象进行同步拍摄，得到各自的拍摄图像；对得到的各拍摄图像进行图像处理以生成协作拍摄图像。可选的，所述协作拍摄系统的拍摄方法还包括：在发送拍摄指令之前，设置所述主设备和辅设备的协作拍摄参数，所述协作拍摄参数包括拍摄图像的处理模式参数、拍摄模式参数和闪光灯模式参数中的至少一项。可选的，所述设置所述主设备和辅设备的协作拍摄参数包括：所述主设备产生协作拍摄参数设置指令，基于所述协作拍摄参数设置指令完成对协作拍摄参数的设置，并将所述协作拍摄参数设置指令发送至所述辅设备；所述辅设备基于所述协作拍摄参数设置指令对协作拍摄参数进行相应的设置。可选的，所述设置所述主设备和辅设备的协作拍摄参数包括：所述主设备和辅设备分别基于各自产生的协作拍摄参数设置指令对协作拍摄参数进行相应的设置。可选的，所述协作拍摄系统的拍摄方法还包括：在设置所述主设备和辅设备的协作拍摄参数时，收集各拍摄设备的拍摄延时信息，所述辅设备协同所述主设备对拍摄对象进行的同步拍摄是根据所述拍摄延时信息进行控制的。可选的，所述同步拍摄指各拍摄设备之间进行拍摄的最大时间差不超过同步门限值。可选的，所述对得到的各拍摄图像进行图像处理以生成协作拍摄图像包括：各个辅设备将得到的拍摄图像发送给所述主设备；由所述主设备对所有拍摄图像进行图像处理后生成协作拍摄图像。可选的，所述对得到的各拍摄图像进行图像处理以生成协作拍摄图像包括：由所述主设备和辅设备分别完成对各自拍摄图像的图像处理，并由所述主设备或任一辅设备基于经过图像处理后的各拍摄图像生成协作拍摄图像。可选的，所述协作拍摄系统的拍摄方法还包括：由生成所述协作拍摄图像的拍摄设备将所述协作拍摄图像发送给其他拍摄设备。可选的，所述图像处理包括图像拼接、图像去噪、图像去抖和图像立体化处理中的至少一项。可选的，所述拍摄设备还包括适于显示拍摄图像及其预览图的人机交互单元，所述拍摄方法还包括：在发送拍摄指令之前，在各拍摄设备的人机交互单元上显示所述协作拍摄图像的预览图，所述协作拍摄图像的预览图基于主设备对应拍摄图像的预览图以及各个辅设备对应拍摄图像的预览图生成，不同拍摄设备对应拍摄图像的预览图相应显示于所述人机交互单元的不同显示区域。可选的，所述协作拍摄系统的拍摄方法还包括：在发送拍摄指令之前，调整各拍摄设备对应拍摄图像的预览图，以确定所述协作拍摄图像的预览图。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：通过利用拍摄设备本身具有的蓝牙、WIFI、近场通信或者移动通信等功能，将多个拍摄设备组合起来构成一个协作拍摄系统，由主设备发起并控制主设备和其他辅设备进行同步拍摄，得到协作拍摄图像，克服了图像处理芯片配置不高的普通拍摄设备难以较好地完成如高精度拍摄、立体拍摄或全景拍摄等复杂拍摄功能的问题，还能将现有技术中需要单一拍摄设备的多次、反复拍摄才能完成的拍摄功能转变成由多个拍摄设备共同参与的单次拍摄，大大简化了拍摄过程，更加便于用户操作，且拍摄效果也容易达到用户预期。另外，本专利技术技术方案的实现便于实施，可为拍摄设备节约成本。在进行协作拍摄的过程中，各拍摄设备还能显示协作拍摄图像的预览图，以便用户能根据拍摄需求实时进行调整，能提高协作拍摄图像的精确性，也使得协作拍摄过程中用户的拍摄体验得到提高。本专利技术技术方案还提供了多种对各拍摄设备拍摄的拍摄图像进行图像处理得到协作拍摄图像的方式，如由任一拍摄设备或者所有拍摄设备共同对拍摄图像进行处理等，能适应不同配置的拍摄设备进行协作拍摄。当附图说明图1是单一拍摄设备进行立体拍摄过程的示意图；图2是本专利技术实施例一的协作拍摄系统的结构示意图；图3是本专利技术实施例一的协作拍摄系统的拍摄方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例二的协作拍摄系统中各拍摄设备的结构示意图；图5是本专利技术实施例二的协作拍摄系统的拍摄方法的流程示意图。具体实施方式如
技术介绍
所述，对常规配置的拍摄设备来说，很难实现高精度的拍摄、立体拍摄或全景拍摄等功能。例如，具有拍摄功能的手机，拍摄图像一般有视角小、分辨率不高、清晰度不够、抖动痕迹明显等问题，往往需要进行反复、多次的拍摄，才能得到与预期效果一致的图像。而且也很难完成立体拍摄、全景拍摄等功能，或者即使能完成，其拍摄结果也不够好，或者需要用户在进行拍摄时反复的调整设备位置、拍摄角度、拍摄参数等，才能达到预期的拍摄效果，操作过程复杂，拍摄效果也很本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种协作拍摄系统，其特征在于，包括两个或者两个以上适于进行协作拍摄的拍摄设备，所述拍摄设备包括控制处理单元、通信单元和拍摄单元；所述控制处理单元适于控制所述通信单元实现与其他拍摄设备之间的数据交互，以及控制所述拍摄单元对拍摄对象的拍摄以得到拍摄图像，还适于对所述拍摄单元生成的拍摄图像进行图像处理；所述拍摄设备之间交互的数据包括协作拍摄请求及其响应、拍摄指令和所述拍摄图像；在所有拍摄设备中，任一发起协作拍摄请求的拍摄设备为主设备，对所述协作拍摄请求作出响应的其他拍摄设备为辅设备，所述协作拍摄是指接收到主设备发送的拍摄指令的各个辅设备，协同主设备对拍摄对象进行同步拍摄，并对得到的各拍摄图像进行处理以生成协作拍摄图像。

【技术特征摘要】
1.一种协作拍摄系统，其特征在于，包括两个或者两个以上适于进行协作拍摄的拍摄设备，所述拍摄设备包括控制处理单元、通信单元和拍摄单元；所述控制处理单元适于控制所述通信单元实现与其他拍摄设备之间的数据交互，以及控制所述拍摄单元对拍摄对象的拍摄以得到拍摄图像，还适于对所述拍摄单元生成的拍摄图像进行图像处理；所述拍摄设备之间交互的数据包括协作拍摄请求及其响应、拍摄指令和所述拍摄图像；在所有拍摄设备中，任一发起协作拍摄请求的拍摄设备为主设备，对所述协作拍摄请求作出响应的其他拍摄设备为辅设备，所述协作拍摄是指接收到主设备发送的拍摄指令的各个辅设备，协同主设备对拍摄对象进行同步拍摄，并对得到的各拍摄图像进行图像处理以生成协作拍摄图像，所述对得到的各拍摄图像进行图像处理以生成协作拍摄图像包括：由所述主设备和辅设备分别完成对各自拍摄图像的图像处理，并由所述主设备或任一辅设备基于经过图像处理后的各拍摄图像生成协作拍摄图像。2.如权利要求1所述的协作拍摄系统，其特征在于，所述拍摄设备之间交互的数据还包括：协作拍摄参数设置指令、协作拍摄参数设置响应和所述协作拍摄图像。3.如权利要求1所述的协作拍摄系统，其特征在于，所述通信单元的通信方式包括蓝牙、Wifi、近场通信和移动通信中的至少一种。4.如权利要求1所述的协作拍摄系统，其特征在于，所述拍摄设备还包括人机交互单元，适于将用户操作转换为所述控制处理单元对所述通信单元或拍摄单元的控制信号，以及显示所述拍摄图像及其预览图和所述协作拍摄图像及其预览图。5.一种如权利要求1所述协作拍摄系统的拍摄方法，其特征在于，包括：将所述协作拍摄系统中任一发起协作拍摄请求的拍摄设备作为主设备，将对所述协作拍摄请求作出响应的其他拍摄设备作为辅设备；由所述主设备向各个辅设备发送拍摄指令，使所述辅设备协同所述主设备对拍摄对象进行同步拍摄，得到各自的拍摄图像；对得到的各拍摄图像进行图像处理以生成协作拍摄图像，所述对得到的各拍摄图像进行图像处理以生成协作拍摄图像包括：由所述主设备和辅设备分别完成对各自拍摄图像的图像处理，并由所述主设备或任一辅设备基于经过图像处理后的各拍摄图像生成协作拍摄图像。6.如权利要求5所述的协作拍摄系统的拍摄方法，其特征在于，还包括：在发送拍摄指令之前，设置所述主设备和辅设备的协作拍摄参数，所述协作拍摄参...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞华伟，王成伟，
申请(专利权)人：展讯通信上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31