多工位铅蓄电池极板自动称重配组设备制造技术

本实用新型专利技术公开了多工位铅蓄电池极板自动称重配组设备，主要包括供料机构、吸片拔送机构、称重机构、导轨机构、双链式输送机构、配组机构、存放推送机构、第二推送机构、极板、极组，所述供料机构、称重机构并列平行设置在导轨机构的前导轨右侧，双链式输送机构安装在机架上穿过导轨机构与称重机构并列平行设置，所述吸片拔送机构设置在供料机构、称重机构和导轨机构的上方，所述配组机构设置在导轨机构中后导轨两侧，所述存放推送机构设置在第二推送机构的左上方、也在后导轨的左侧和下方，该设备能够快速精准的称重，以最佳配组方法来保证正负极板活性物质比例，从而延长铅酸蓄电池的使用寿命，降低成本，产品结构优化，安装方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及铅酸蓄电池机械制造领域，特别是多工位铅蓄电池极板自动称重配组设备器。
技术介绍
在动力铅酸蓄电池组生产过程中，造成蓄电池单只落后引起的一系列产品质量问题，使蓄电池寿命缩短主要原因有:称重配组排放方式、正负极板活性物质比例、正负极板重量排放方式是否抗电流腐蚀、装配压力、电解液硫酸含量等。目前铅酸电池行业中常用的称重配组方法是按单个极群组所需极板数来称重配组，也叫凑数法，此方法虽然保证了单个极群重量基本一致，按此方法称重配组会出现极板轻重搭配不当，如重正极板配重负极板、轻正极板配轻负极板、重正极板配轻负极板，而导致电池单只落后影响寿命的真正原因。在铅蓄电池行业极板称重配组主要是由人工按上述操作法进行称重配组，人工和电动助力车电池专用半自动称片机的工作方式:是以单片称重和单个极片按不同极板重量分类码放进行搭配，不但称重配组重量误差大，效率低，对正负极板活性物质比例以及正负极板重量排放方式是否抗电流腐蚀和降低成本、装配压力等欠考宄。目前市场出现的小密电动助力车电池专用称片机有链条下沉现象，设备性能不够稳定。因此，如何提高铅酸蓄电池在极板称重配组过程中的精准性、稳定性和自动化程度，以及提高极板称重配组合理的重量排放方式、减少生产成本和环境污染等问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。本公司开发的多工位铅蓄电池极板自动称重配组设备实现了极群组中间极板是重量均衡一致性的厚极板，上下两片为重量偏轻的负板，在提高产品质量的同时又降低成本，既增强了铅酸蓄电池极板抗电流腐蚀，又满足了铅酸蓄电池先进的称重配组工艺要求如:正负极板活性物质比例、装配压力及电解液硫酸含量，还实用于中大密和管式铅蓄电池极板称重配组。
技术实现思路
本技术的目的就是要解决现有技术问题，提供一种多工位铅蓄电池极板自动称重配组设备，能够快速精准的将各类蓄电池极板进行自动化称重配组，按要求配组分类输送至指定位置，具有识别重量偏轻的负板用来做边负板功能，实现最佳配组方法，从而减少动力铅酸蓄电池组单只落后现象，延长铅酸蓄电池的使用寿命，降低成本，两个链条为一个整体并同步运动，解决了链条下沉问题，保证极板输送的稳定性、产品结构优化，安装方便。为实现上述目的，本技术一种多工位铅蓄电池极板自动称重配组设备，其特征在于，包括供料机构1、吸片拔送机构2、称重机构3、导轨机构4、双链式输送机构5、配组机构6、存放推送机构7、第二推送机构8、极板9、极组10，所述供料机构1、称重机构3并列平行设置在导轨机构4的前导轨40右侧，双链式输送机构5安装在机架上穿过导轨机构4与称重机构3并列平行设置，所述吸片拔送机构2设置在供料机构1、称重机构3和导轨机构4的上方，所述配组机构6设置在导轨机构4中后导轨41两侧，所述存放推送机构7设置在第二推送机构8的左上方、也在后导轨41的左侧和下方，所述第二推送机构8设置在后轨道41的下方和左右两侧，所述极板9设置在供料机构I上，极组10是称重机构3、配组机构6进行称重配组后的产物，极组10经双链式输送机构5、第二推送机构8至下一工序；所述供料机构I有料，吸片拔送机构2采用负压吸取极板9放至定位件32和A定位件33上面，称重器38将极板9进行称重，称重完毕后横移气缸224移动将称好重量的极板9推至前轨道40的支撑件46上面，所述称重极板9设置在双链式输送机构5的中间，链条中间爪子的下方，双链式输送机构5在电机动力作用下沿着轨道机构4的支撑件46运动，链条中间爪子将极板9输送至配组机构6和存放推送机构7进行配组暂存，第二推送机构8是将达到配组重量要求极板9暂存在接料件77上，第一推送装置7B将接料件77上的极组10，用左侧的A气缸78推送至输送通道88并将极组10向前运送。作为优选，供料机构I包括L固定板01、供料板02、左定位件03、右定位件04、螺钉05、连接件06，所述L固定板01竖面上安装了若干组相对设置的左、右定位件03、04，所述L固定板01竖面两边还设有连接件06，所述连接件06连接于前导轨机构40的固定座45，所述螺钉05连接于左、右定位件03、04和L固定板01的竖面，所述L固定板01横面与机架和供料板02固定，供料机构I是为吸片拔送机构2和称重机构3提供极板9。作为优选，吸片拔送机构2包括拔送装置20、吸片装置211，所述拔送装置20包括安装座21、气缸座21-1、防尘罩22、防尘罩固定块22-1、安装板23、拨板24、缓冲件25、横向光杆26、直线轴承26-1、缓冲杆27、法兰28、横移气缸224，所述安装板23设置在横向光杆26上，所述横向光26上设有直线轴承26-1并嵌入安装板23中，所述若干个拔板24连接于安装板23的下部，所述拔板24下部有两个向左凸出的爪子是伸至称重工作平台30上的通道；所述横移气缸224设置在安装板23左侧中部并与其安装板23固定，所述横移气缸224上方设有气缸座21-1与机架固定，所述横向光杆26和安装板23两侧均设置防尘罩22和缓冲件25，所述防尘罩22的连接于防尘罩固定块22-1 —端与安装板23两侧固定、另一端与安装座21固定，所述安装座21上设有缓冲杆27、法兰28，所述法兰28连接于横向光杆26的两端中间并设有轴承，所述缓冲件25与缓冲杆27配合并在同一水平位置；所述吸片装置211包括支撑座29、光杆座210、光杆212、定位板213、弹性件214、检测开关215、检测座216、真空腔体217、堵头218、气嘴219、吸盘220、A连接件221、带阀气嘴222、伸缩气缸223 ;所述光杆座210设置在支撑座29上，所述光杆212设置在光杆座210和支撑座29两侧的孔位中，在光杆座210、光杆212和支撑座29的中间还设置了伸缩气缸223，所述伸缩气缸223前端中间连接于定位板213，所述光杆212也连接于定位板213其多出的部分还设有弹性件214并与真空腔体217固定，所述真空腔体217上设有气嘴219、两侧均设有堵头218，所述检测座216设置在真空腔体217的侧面并安装了检测开关215，所述A连接件221安装在真空腔体217的下方并连接于吸盘220，所述带阀气嘴222设置在伸缩气缸223上。作为优选，称重机构3包括工作平台30、开孔31、定位件32、A定位件33、防尘罩22、防尘罩固定块22-1、光杆212、缓冲件25、A工作平台35、直线轴承26_1、底板37、称重装置03、气缸39、万能接头39-1，所述气缸39穿过底板37正中间上部与万能接头39_1连接，所述万能接头39-1和气缸39伸缩部位设有防尘罩22，所述万能接头39-1的上部连接于防尘罩固定块22-1和A工作平台35，所述防尘罩固定块22-1连接于A工作平台35下方正中间，所述中间的一个防尘罩22连接于底板37和防尘罩固定块22-1，所述底板37上设有光杆212、缓冲件25、直线轴承26-1和若干个称重装置03，所述直线轴承26_1穿过底板37从下向上安装，所述光杆212设置在直线轴承26-1的中间并与A工作平台35固定，所述A工作平台35设有工作平台30，所述A工作平台35和工作平台30上相对应的同样位置均设有若干个开孔31，所述工作平台30每个开孔31的两侧均本文档来自技高网...

【技术保护点】
多工位铅蓄电池极板自动称重配组设备，其特征在于：包括供料机构（1）、吸片拔送机构（2）、称重机构（3）、导轨机构（4）、双链式输送机构（5）、配组机构（6）、存放推送机构（7）、第二推送机构（8）、极板（9）、极组（10），所述供料机构（1）、称重机构（3）并列平行设置在导轨机构（4）的前导轨（40）右侧，双链式输送机构（5）安装在机架上穿过导轨机构（4）与称重机构（3）并列平行设置，所述吸片拔送机构（2）设置在供料机构（1）、称重机构（3）和导轨机构（4）的上方，所述配组机构（6）设置在导轨机构（4）中后导轨（41）两侧，所述存放推送机构（7）设置在第二推送机构（8）的左上方、也在后导轨（41）的左侧和下方，所述第二推送机构（8）设置在后轨道（41）的下方和左右两侧，所述极板（9）设置在供料机构（1）上，极组（10）是称重机构（3）、配组机构（6）进行称重配组后的产物，极组（10）经双链式输送机构（5）、第二推送机构（8）至下一工序；所述供料机构（1）有料，吸片拔送机构（2）采用负压吸取极板（9）放至定位件（32）和A定位件（33）上面，称重器（38）将极板（9）进行称重，称重完毕后横移气缸（224）移动将称好重量的极板（9）推至前轨道（40）的支撑件（46）上面，所述称重极板（9）设置在双链式输送机构（5）的中间，链条中间爪子的下方，双链式输送机构（5）在电机动力作用下沿着轨道机构（4）的支撑件（46）运动，链条中间爪子将极板（9）输送至配组机构（6）和存放推送机构（7）进行配组暂存，第二推送机构（8）是将达到配组重量要求极板（9）暂存在接料件（77）上，第一推送装置（7B）将接料件（77）上的极组（10），用左侧的A气缸（78）推送至输送通道（88）并将极组（8）向前运送。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑圣泉，黎派龙，
申请(专利权)人：株洲盈定自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43