本实用新型专利技术涉及一种可自由操作俯仰机构的调节装置，包括微调手轮、紧钉螺钉、精密螺杆、螺套、导向杆，还包括钢珠、钢珠导轨；所述精密螺杆与微调手轮通过螺纹连接，通过紧钉螺钉固定，并旋入螺套；所述钢珠装入钢珠导轨中，一端与精密螺杆接触，另一端与导向杆接触；所述精密螺杆在微调手轮顺时针或逆时针的旋转作用力下，推动钢珠，继而推动导向杆顶出或退回以操作俯仰调节机构。本实用新型专利技术机构利用钢珠的力传递万向性能与钢珠导轨的导向性能，可以有效地改变力传递的方向，从而实现俯仰机构操作方位的自由设定，解决在某些环境下受操作位置空间的局限而无法直接使用螺杆调节的问题，提高仪器的可操作性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种光学机械装置，尤其是一种利用钢珠及导轨即可自由操作俯仰调节机构的机械装置。
技术介绍
在一些光学应用领域，特别在光学检测和计量领域，多数光学系统设计为同轴光学系统，为得到更精密、更精确的测量结果，需要对光学检测仪器或者被检设备进行光轴一致性的调整，这样的调整通常包含水平位移调节和俯仰角度调节，为达到俯仰调节要求，通常是将光学系统安装在一个光学平板上，平板前端设置有旋转轴，平板后端设置有俯仰调节机构。俯仰调节机构通常采用垂直于平板的微调螺杆进行直接调节，此方法简单易实现，但由于螺杆工作方式需垂直于平板，此时螺杆操作方位只能置于仪器下方，而在某些仪器和设备中，由于仪器下方操作空间有限或有其他干涉，导致调节螺杆操作方位比较困难，调节不够精确，因此需要对俯仰调节的操作机构方位进行调整，以提高仪器的可操作性。
技术实现思路
本技术设计一种可自由操作俯仰机构的调节装置，以解决微调螺杆的操作方位受限而带来操作不变和调节不精确的问题。本技术的采取的技术方案为:一种可自由操作俯仰机构的调节装置，包括微调手轮、紧钉螺钉、精密螺杆、螺套、导向杆，所述精密螺杆与微调手轮通过螺纹连接，由紧钉螺钉固定，并旋入螺套中；还包括钢珠和钢珠导轨；钢珠导轨一端头为竖直方向，插入导向杆；另一端头为非竖直方向，插入带螺套的精密螺杆；钢珠导轨内两端头之间充满钢珠，所述钢珠与钢珠导轨形成间隙配合，并随钢珠导轨走向形成单列钢珠串，所述钢珠串一端顶住精密螺杆，另一端顶住导向杆；当精密螺杆在微调手轮旋转下旋进或旋出形成位移，所述钢珠串将该位移传导至竖直方向，导向杆跟随钢珠串顶出或退回。优选的，所述钢珠导轨的两端固定限位块，所述限位块与钢珠之间过盈配合。优选的，所述钢珠导轨为L形或S形。优选的，所述精密螺杆的侧表面标有刻度。优选的，钢珠导轨内的最小弯曲半径大于钢球的4/5直径。本技术技术方案具有以下有益效果:1.利用钢珠的力传递万向性能与钢珠导轨的导向性能，可以有效地改变力传递的方向，从而实现俯仰机构操作方位的自由设定，解决在某些环境下受操作位置空间的局限而无法直接使用螺杆调节的问题，提高仪器的可操作性；2.通过调节手轮推动螺杆，更容易控制俯仰的幅度；通过螺杆侧表面的刻度显示，能在某些精密光学仪器中更精确控制俯仰幅度。【附图说明】图1为本技术调节装置的工作状态示意图；图2为本技术调节装置结构剖示图。其中:A-俯仰机构；B_调节装置；1_微调手轮；2_紧钉螺钉；3_精密螺杆；4-螺套；5-限位块；6_钢珠；7_钢珠导轨；8_螺钉；9_导向杆。【具体实施方式】以下结合附图，通过实施例对本技术技术方案做进一步说明。图1示意了本技术调节装置与俯仰机构的结构关系。调节装置B的操作方位为水平方向，通过导力将力的作用方向变换为竖直方向，实现俯仰机构A的俯仰姿态控制。图2显示了本技术调节装置的剖面结构剖，该调节装置包括微调手轮1、紧钉螺钉2、精密螺杆3、螺套4、限位块5、钢珠6、钢珠导轨7、螺钉8、导向杆9。钢珠导轨7为L形，以便在垂直方向上推动调节俯仰机构。将精密螺杆3旋入微调手轮I内并用紧钉螺钉2固定后，将精密螺杆旋入螺套4内。在钢珠导轨7的导轨槽内放入一定数量的钢珠6，垂直向上的一端放入导向杆9后利用螺钉8固定限位块5，另一端用螺钉8固定限位块5后，连接螺套4。精密螺杆3与微调手轮I之间采用螺纹连接并使用AB环氧胶粘牢，同时使用紧钉螺钉进行加固防滑动，待AB环氧胶固化旋入螺套4内。精密螺杆3、螺套4应选择耐磨性能相对较好的材料，如黄铜件，且应做表面氧化处理以保证螺杆调节时的精度保证及长期的调节误差在允许范围内。钢珠6应选用表面摩擦系数较小的钢珠，如表面镀铬或不锈钢材质。限位块5与钢珠6之间应采取过盈配合，以防止钢珠6从导轨中滑出。钢珠导轨7与钢珠6接触面应具有一定的表面平整度，以减少钢珠6在导轨内滑动时的摩擦力。钢珠导轨7与钢珠6之间应为间隙配合，但配合公差不应太大，而且钢珠导轨7与钢珠6之间应涂抹适量的润滑脂，以防止钢珠6在导轨内重叠出现卡滞现象。在工作时，当顺时针转动微调手轮I时，由于精密螺杆3与螺套4的螺纹连接，将微调手轮I的横向作用力转化为线性的径向作用力，并通过精密螺杆3头部将作用力传递给第一颗钢珠，推动钢珠向前滚动，前一颗钢球与后一颗钢球之间通过摩擦传动进行作用力和运动行程的传递，通过钢球的传递作用，由于钢球是球体，任何一点都可以是作用力的传递点，所以只要钢珠导轨内最小弯曲半径大于钢球4/5直径，就可以完成任意方位的作用力传递，最终由最后一颗钢珠将作用力传递给导向杆9，以实现俯仰角度的调节。由于钢珠6力传递作用及钢珠导轨7导向作用，可以根据实际需求，设计不同力传递方向和形状的导轨槽，将微调手轮至于方便操作的方位，也可使精密螺杆3的运动方向和导向杆9的运动方向成任意角度。应理解，上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于供本领域技术人员了解本技术的内容并据以实施，并非【具体实施方式】的穷举，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。【主权项】1.一种可自由操作俯仰机构的调节装置，包括微调手轮(I)、紧钉螺钉(2)、精密螺杆(3)、螺套(4)、导向杆(9)，所述精密螺杆(3)与微调手轮(I)通过螺纹连接，由紧钉螺钉(2)固定，并旋入螺套(4)中，其特征在于: 还包括钢珠(6)和钢珠导轨(7);钢珠导轨(7) —端头为竖直方向，插入导向杆(9);另一端头为非竖直方向，插入带螺套⑷的精密螺杆⑶；钢珠导轨⑵内两端头之间充满钢珠(6)，所述钢珠(6)与钢珠导轨(7)形成间隙配合，并随钢珠导轨(7)走向形成单列钢珠串，所述钢珠串一端顶住精密螺杆(3)，另一端顶住导向杆(9);当精密螺杆(3)在微调手轮(I)旋转下旋进或旋出形成位移，所述钢珠串将该位移传导至竖直方向，导向杆(9)跟随钢珠串顶出或退回。2.根据权利要求1所述的可自由操作俯仰机构的调节装置，其特征在于:所述钢珠导轨(7)的两端固定限位块(5)，所述限位块(5)与钢珠(6)之间过盈配合。3.根据权利要求1所述的可自由操作俯仰机构的调节装置，其特征在于:所述钢珠导轨(7)为L形或S形。4.根据权利要求1所述的可自由操作俯仰机构的调节装置，其特征在于:所述精密螺杆(3)的侧表面标有刻度。5.根据权利要求1至4任一项所述的可自由操作俯仰机构的调节装置，其特征在于:钢珠导轨(X)内的最小弯曲半径大于钢球(6)的4/5直径。【专利摘要】本技术涉及一种可自由操作俯仰机构的调节装置，包括微调手轮、紧钉螺钉、精密螺杆、螺套、导向杆，还包括钢珠、钢珠导轨；所述精密螺杆与微调手轮通过螺纹连接，通过紧钉螺钉固定，并旋入螺套；所述钢珠装入钢珠导轨中，一端与精密螺杆接触，另一端与导向杆接触；所述精密螺杆在微调手轮顺时针或逆时针的旋转作用力下，推动钢珠，继而推动导向杆顶出或退回以操作俯仰调节机构。本技术机构利用钢珠的力传递万向性能与钢珠导轨的导向性能，可以有效地改变力传递的方向，从而实现俯仰机构操作方位的自由本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可自由操作俯仰机构的调节装置，包括微调手轮(1)、紧钉螺钉(2)、精密螺杆(3)、螺套(4)、导向杆(9)，所述精密螺杆(3)与微调手轮(1)通过螺纹连接，由紧钉螺钉(2)固定，并旋入螺套(4)中，其特征在于：还包括钢珠(6)和钢珠导轨(7)；钢珠导轨(7)一端头为竖直方向，插入导向杆(9)；另一端头为非竖直方向，插入带螺套(4)的精密螺杆(3)；钢珠导轨(7)内两端头之间充满钢珠(6)，所述钢珠(6)与钢珠导轨(7)形成间隙配合，并随钢珠导轨(7)走向形成单列钢珠串，所述钢珠串一端顶住精密螺杆(3)，另一端顶住导向杆(9)；当精密螺杆(3)在微调手轮(1)旋转下旋进或旋出形成位移，所述钢珠串将该位移传导至竖直方向，导向杆(9)跟随钢珠串顶出或退回。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：尚保华，赵国顺，
申请(专利权)人：尚保华，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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