一种移动摄像巡检系统技术方案

本实用新型专利技术的一种移动摄像巡检系统，涉及远程视频控制技术领域，针对现有的无固定人员值守场所的视频监控系统，巡检成本高以及缆线收放不便的问题。它包括布设于巡检区域内的移动摄像装置；与移动摄像装置通信连接的无线通信装置、交换机及计算机；移动摄像装置包括布设于巡检区域的若干固定支架，吊装于固定支架上并连续设置的滑轨及安全滑触线，及若干安装有摄像机的行走机构；行走机构的滑轮与滑轨相配合并能够沿滑轨自由滑动；摄像头和行走机构的驱动装置均通过安全滑触线与电源连接，摄像头和行走机构的驱动装置通过无线通信装置及交换机与计算机通信连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及远程视频控制
，特别涉及一种用于无固定人员值守场所的移动摄像巡检系统。
技术介绍
无固定人员值守场所多为大空间、长距离，以及偏僻、环境恶劣的场所，这类场所往往设有重要的生产生活设施。目前的视频监控系统多将前端摄像机固定安装于某个或某些重点区域，因此，需要大量前端摄像机及存储设备。因受限于摄像机的视角视距，该前端摄像机存在大量监控盲区，故仍需要人工定期对现场设施进行定期巡检，人力成本较高。目前，新兴地下综合管廊的出现更是凸显上述问题，管廊内设有较多的重要公共管线，其安全性直接关系到城市的正常运作，所以需经常定期巡检全程管线的运行状况，及时发现安全隐患并及时对管线破损事故进行处理，以确保管线安全运行。目前国内已建成地下综合管廊总长超过800km，这些管廊均采用人员现场巡检，已投入使用的综合管廊的运营成本主要是巡检投入的人力成本，而且，综合管廊内通风不良时，环境闷湿，舒适性较差，特别是长距离管廊，巡检人员需置身其中几个小时，严重影响健康；巡检人员只能通过有限的井盖及爬梯进出综合管廊，综合管廊内一旦发生缺氧或火灾险情，亦威胁巡检人员的生命安全。因此，基于现有视频监控技术，开发一套能够降低巡检成本，可替代人工现场巡检的移动摄像巡检系统十分必要。而在具有长距离巡检路径的场所，尤其是管廊及隧道等空间受限场所，采用电缆供电、通信的移动视频监控设备，尚存在缆线收放不便的难题。一方面长距离线缆收起时即影响美观又需占据较大的空间，另一方面缆线在收放时易出现因扭转而断裂等问题。
技术实现思路
针对现有的无固定人员值守场所的人员巡检成本高以及缆线收放不便的问题，本技术的目的是提供一种移动摄像巡检系统，将摄像机安装在滑轨上，通过计算机及无线网络控制摄像机的移动及转角，替代人工现场巡检，从而降低了巡检成本并保障了巡检人员的安全，而且，通过安全滑触线供电，避免了缆线收放不便的弊端。本技术解决其技术问题所采用的移动摄像巡检系统，包括布设于巡检区域内的移动摄像装置；以及与所述移动摄像装置通信连接的无线通信装置、交换机及计算机；所述移动摄像装置包括布设于巡检区域顶部的若干固定支架，吊装于所述固定支架上并连续设置的滑轨及安全滑触线，及若干安装有摄像机的行走机构；所述行走机构的滑轮与所述滑轨相配合并能够沿所述滑轨自由滑动；所述摄像头和所述行走机构的驱动装置均通过所述安全滑触线与电源连接，所述摄像头和所述行走机构的驱动装置通过无线通信装置及交换机与计算机通信连接。优选的，所述无线通信装置的发射端固定在所述行走机构上，所述无线通信装置的接收端与所述交换机通信连接。优选的，所述移动摄像装置还包括沿所述滑轨敷设的无线覆盖装置，所述无线覆盖装置通过所述安全滑触线与电源连接。优选的，所述无线覆盖装置采用无线AP网桥或泄漏电缆。优选的，还包括一存储设备，所述存储设备与所述交换机通信连接。优选的，还包括安装在所述行走机构上的照明设备，所述照明设备通过所述安全滑触线与电源连接。优选的，还包括安装在所述行走机构上的语音通讯设备，所述语音通讯设备通过所述安全滑触线与电源连接。优选的，还包括安装在所述行走机构上的检测仪表，所述检测仪表通过所述安全滑触线与电源连接。优选的，还包括安装在所述行走机构上的诱导通风设备，所述诱导通风设备通过所述安全滑触线与电源连接。本技术的效果在于:本技术的移动摄像巡检系统，在巡检区间内安装移动摄像装置，通过与移动摄像装置通信连接的计算机、交换机及无线通信装置控制摄像机在滑轨上运行而实现实时在线巡检，由摄像机替代人工完成巡检，巡检人员足不出户，即可通过监控计算机控制摄像机移动的方向、速度及转角，并通过巡检区间沿线的无线网络实时调取摄像机的图像便可随时完成现场的日常巡检工作，从而降低了巡检人员的工作强度，为管理单位节约大量人力成本；而且，任一可连续设置滑轨的区域即可作为一个巡检区间，且可通过改变滑轨的方向及尺寸方便设置巡检路径；另外，该移动摄像装置利用安全滑触线与电源连接，其受电点可任意设置，方便就近取电，巡检路径长度不受限，避免了在长距离巡检路径情况下，采用电缆供电时缆线收放不便的弊端，亦可解决采用蓄电池供电时供电容量较小、充电及电池维护困难等问题。本技术适用于现场无固定人员值守场所，特别是偏僻以及环境恶劣场所，以替代人工完成对现场设施的巡检工作，尤其是存在热、有毒有害气体、噪声、电磁福射、核福射等人员不宜长时间工作的污染场所的巡检工作。【附图说明】图1为本技术一实施例的移动摄像巡检系统的应用示意图；图2为图1的A-A剖面图；图3为图1的B-B剖面图；图4为本技术一实施例的移动摄像装置接入计算机网络的示意图；图5为本技术一实施例移动摄像装置的结构示意图；图6为图5的C向视图。【具体实施方式】以下结合附图和具体实施例对本技术提出的一种移动摄像巡检系统作进一步详细说明。根据下面的说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。以下将由所列举之实施例结合附图，详细说明本技术的
技术实现思路
及特征。需另外说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。本实施例以安装于地下综合管廊工程中的移动摄像巡检系统为例，并结合图1至图6具体说明本实施例的移动摄像巡检系统，管廊即管道的隧廊，是大型装置管道集中敷设的重要地下场所。本实施例的地下综合管廊以200m左右长度将其划分成若干个巡检区间，移动摄像巡检系统包括布设在每个巡检区间内的一套移动摄像装置10，以及与移动摄像装置10通信连接的无线通信装置、交换机30及计算机50，且每个巡检区间均分配一个与相对应的地址编号。所述移动摄像装置10包括布设于巡检区间顶部的若干固定支架11 ;吊装于固定支架11上并连续设置的滑轨12及安全滑触线13 ;以及若干安装有摄像机14的行走机构15，如图4中的01#、02#...η#，行走机构15的滑轮15a与滑轨12相配合并能够沿滑轨12自由滑动，因此，通过改变滑轨12的方向及尺寸能够灵活设置巡检路径。摄像机14和行走机构15的驱动装置15b均通过安全滑触线13与电源连接，通过上述驱动装置15b能够控制安装有摄像机14的行走机构15的移动方向及速度。更进一步地，摄像机14和行走机构15的驱动装置15b均通过无线通信装置及交换机30与计算机50通信连接。具体而言，无线通信装置的发射端20a固定在行走机构15上，无线通信装置的接收端20b与交换机30通信连接。摄像机14和行走机构15的驱动装置15b通过管廊I内沿线现有的无线网络与无线通信装置的发射端20a通信连接，无线通信装置的接收端20b经交当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动摄像巡检系统，其特征在于，包括：布设于巡检区域内的移动摄像装置；以及与所述移动摄像装置通信连接的无线通信装置、交换机及计算机；所述移动摄像装置包括布设于巡检区域顶部的若干固定支架，吊装于所述固定支架上并连续设置的滑轨及安全滑触线，及若干安装有摄像机的行走机构；所述行走机构的滑轮与所述滑轨相配合并能够沿所述滑轨自由滑动；所述摄像头和所述行走机构的驱动装置均通过所述安全滑触线与电源连接，所述摄像头和所述行走机构的驱动装置通过无线通信装置及交换机与计算机通信连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李双凤，刘澄波，朱雪明，唐旭东，
申请(专利权)人：上海市政工程设计研究总院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31