超声波测定装置以及超声波测定方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及超声波测定装置以及超声波测定方法。超声波测定装置从通过超声波测定获取的B模式图像中检测多个特征点。并按照每个测定帧反复执行该检测。然后，计算在时间上相邻的(连续的)测定帧间的各特征点的位移矢量。接下来，按照每个特征点基于位移矢量来计算位移方向。检测该位移方向的交点来作为血管(3)的剖面中心位置(4)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及使用超声波来检测血管位置的超声波测定装置等。
技术介绍
作为使用超声波来测定生物体信息的一个例子，进行包括血管疾病的判断的血管功能的评价。例如测定成为动脉硬化的指标的颈动脉的IMT(Intima Media Thickness:内膜中层厚度)也为其中之一。在这样的测定中测定生物体内组织的血管的位置、形状。在专利文献I中公开有基于颈动脉的断面图像即B模式图像来估算颈动脉的位置、形状并模型化的技术。在所涉及的技术中，着眼于心脏跳动引起的动脉的动作，按照每帧反复进行生成模型的评价函数，进行最优化并估算下一帧的颈动脉的位置、形状，并模型化的处理。专利文献1:日本特开2009 - 66268号公报在上述的专利文献I所公开的技术中，由于按照每帧反复进行评价函数的生成、最优化、以及模型化，所以存在测定所涉及的运算处理复杂，运算量增加这样的问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述的情况而成的，其目的在于提出一种检测成为超声波测定的对象的血管的位置的新的技术。用于解决上述课题的第一专利技术是超声波测定装置，该超声波测定装置具备:测定数据获取部，其向生物体的表面发送超声波，并基于接收信号来获取利用超声波测定了生物体的剖面的测定数据；位移检测部，其基于上述测定数据来检测生物体内组织的位移；以及血管位置检测部，其基于上述检测出的位移来检测上述生物体内的血管位置。另外，作为其他专利技术，也可以构成超声波测定方法，该超声波测定方法包括:向生物体的表面发送超声波，并基于接收信号来获取利用超声波测定了生物体的剖面的测定数据；基于上述测定数据来检测生物体内组织的位移；以及基于上述检测出的位移来检测上述生物体内的血管位置。根据该第一专利技术等，基于以利用超声波测定了生物体的剖面的测定数据为基础而检测出的生物体内组织的位移来检测生物体内的血管位置。血管因跳动而周期性地反复进行收缩以及张弛，血管周围的生物体内组织也与此同步地位移。通过检测该生物体内组织的位移，能够实现检测成为该位移的原因的血管位置这样的新的技术。另外，作为第二专利技术，也可以在第一专利技术的超声波测定装置的基础上，上述位移检测部通过按照时间序列比较多个测定数据来检测上述位移。根据该第二专利技术，通过按照时间序列比较多个测定数据，能够检测生物体内组织的位移。另外，作为第三专利技术，也可以在第一或者第二专利技术的超声波测定装置的基础上，上述位移检测部检测上述生物体内组织的位移方向，上述血管位置检测部基于上述位移方向来检测上述血管位置。根据该第三专利技术，检测生物体内组织的位移方向，并基于位移方向来检测血管位置。在血管的短轴方向剖面中，血管各向同性地反复进行收缩以及张弛，所以血管及其周围的生物体内组织的位移方向也为从血管的短轴剖面的大致中心位置的放射方向。因此，能够根据检测出的生物体内组织的位移方向来检测血管位置。另外，作为第四专利技术，也可以在第一?第三专利技术的任意一个专利技术的超声波测定装置的基础上，还具备特征点检测部，该特征点检测部基于上述测定数据来检测生物体内组织所涉及的多个特征点，上述位移检测部检测上述多个特征点的各特征点的位移方向，上述血管位置检测部求出上述多个特征点的各特征点的位移方向的交点来检测上述血管位置。根据该第四专利技术，求出生物体内组织的多个特征点的各特征点的位移方向的交点来检测血管位置。血管在短轴方向剖面上各向同性地反复进行收缩以及张弛，所以能够检测多个特征点的各特征点的位移方向的交点来作为血管的短轴剖面的大致中心位置。另外，作为第五专利技术，也可以在第四专利技术的超声波测定装置的基础上，上述特征点检测部检测血管或者血管周边的生物体内组织所涉及的特征点。根据该第五专利技术，作为特征点，检测血管及其周边的生物体内组织所涉及的特征点。由此，能够检测伴随血管的收缩以及张弛的特征点的位移，容易进行血管位置的检测。另外，作为第六专利技术，也可以在第一?第五专利技术的任意一个专利技术的超声波测定装置的基础上，上述位移检测部检测血管的收缩以及张弛的至少一方所涉及的上述位移。根据该第六专利技术，作为生物体内组织所涉及的位移，检测血管的收缩以及张弛的至少一方所涉及的位移。由于血管反复进行收缩以及张弛，所以检测出的生物体内组织所涉及的位移方向大致为直线状。因此，通过检测血管的收缩以及张弛的至少一方所涉及的位移，能够检测生物体内组织所涉及的位移方向。【附图说明】图1是超声波测定装置的整体结构图。图2是说明血管的收缩以及张弛的图。图3是说明位移矢量的计算的图。图4是位移方向的确定方法的说明图。图5是说明B模式图像中的特征点的检测的图。图6是超声波测定装置的功能结构图。图7是超声波测定处理的流程图。【具体实施方式】(整体结构)图1是表示本实施方式中的超声波测定装置10的结构例的图。超声波测定装置10是使用超声波来测定被检者的生物体信息的装置。在本实施方式中，作为生物体信息，测定颈动脉的IMT(Intima Media Thickness:血管的内膜中层厚度)这样的血管功能信息。当然，除了 MT以外，也可以测定血管直径、根据血管直径测定血压这样的其它的血管功能信息。超声波测定装置10具备触摸面板12、键盘14、超声波探针16、以及主体装置20。在主体装置20上搭载有控制基板22，与触摸面板12、键盘14、超声波探针16等各部以能够收发信号的方式连接。在控制基板22上除了搭载有CPU (Central Processing Unit:中央处理器)24、ASIC (Applicat1n Specific Integrated Circuit:专用集成电路)、各种集成电路之外，还搭载有IC存储器、硬盘等的存储介质26和实现与外部装置的数据通信的通信IC28。主体装置20通过CPU24等执行存储于存储介质26的控制程序，来实现以超声波测定为代表的本实施方式所涉及的各种功能。具体而言，主体装置20从超声波探针16朝向被检者2的生物体内组织发送、照射超声波束，并接收反射波。然后，能够通过对反射波的接收信号进行放大、信号处理来生成被检者的生物体内构造所涉及的测定数据。测定数据包括所谓的A模式、B模式、M模式、彩色多普勒的各模式的图像。以规定周期反复执行使用了超声波的测定。将测定单位称为“帧，、超声波探针16通过排列多个超声波振子而构成。在本实施方式中，将排列数设为一列，但也可以设为多列而为面状的排列结构。而且，以来自各超声波振子的超声波横截被检者的颈动脉的短轴方向的相对姿势将超声波探针16固定于被检者2的颈部，进行生物体信息的测定。(原理)在血管功能信息的测定时，首先进行血管位置的检测。图2是血管3的短轴剖面的示意图。血管3随着跳动各向同性地反复进行收缩以及舒张。其收缩以及舒张方向为从血管3的短轴剖面的中心位置4的放射方向。利用该状况，在本实施方式中，使用作为测定数据之一的B模式图像来检测血管3的周边的生物体内组织的位移，当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波测定装置，其特征在于，具备：测定数据获取部，其向生物体发送超声波，并基于接收信号来获取利用所述超声波测定了所述生物体的剖面的测定数据；位移检测部，其基于所述测定数据来检测所述生物体的组织的位移；以及血管位置检测部，其基于所述检测出的位移来检测所述生物体的血管的位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：日向崇，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP