切割吻合器的电动击发退刀机构制造技术

本发明专利技术提供一种涉及吻合器技术领域的切割吻合器的电动击发退刀机构，包括：驱动部架体；推钉开关组件与驱动部架体活动连接；驱动部电机上设有齿轮件；驱动部推杆设置于驱动部架体的内部，驱动部推杆上设有齿部，驱动部推杆上还设有凹槽部，凹槽部处于齿部的前方；退刀驱动件与所述驱动部推杆活动连接；电路控制板上设有电机开关、中间控制开关和退刀控制开关，电路控制板与驱动部电机电连接；推钉开关组件可启动电机开关；中间控制开关上设有弹片，弹片的底部插入于凹槽部中，弹片可启动中间控制开关；退刀驱动件可启动退刀控制开关。本发明专利技术结构简单，使用方便，采用电动机构控制切割吻合器的击发和退刀。

【技术实现步骤摘要】
切割吻合器的电动击发退刀机构
本专利技术涉及吻合器
，特别是涉及一种切割吻合器的电动击发退刀机构。
技术介绍
适用于微创手术的内镜切割吻合器及其执行组件是一种能将多个互相交错排列的吻合钉在人体组织上成直线钉入，并同时以切割刀将吻合钉线之间的组织切断的器械，也是被广泛应用于微创手术的器械之一，主要用于腹部外科、妇科、儿科及胸外科开放式或内镜手术中组织的切除、横断和吻合。中国专利技术专利《适用于微创手术的切割吻合器》申请号为CN201310263622.9公开了一种切割吻合器，该切割吻合器可装载执行组件，该切割吻合器使用时，扣动扳机一次，关闭执行组件的钳口，将前端的执行组件通过穿刺器或转换器插入体腔，然后将复位钮向后拉到底，打开执行组件的钳口，拨动关节旋钮可以使执行组件的钳口左右摆动，拨动旋转头可以使执行组件绕套管轴线旋转，将待吻切的组织置入执行组件的钳口内，扣动扳机一次，关闭执行组件的钳口，按下切换钮，准备击发，连续地扣动扳机，执行组件完成吻合切割动作，扳机锁住，完全击发后，按下释放钮，将复位钮向后拉到底，使执行组件的钳口张开，完全复位关节旋钮，再扣动扳机一次，关闭执行组件的钳口，将器械从体腔内取出，将执行组件从切割吻合器上卸载。现有的结构中，切割吻合器的击发要连续地扣动扳机，切割吻合器的复位要拉动复位钮，由于切割吻合器的击发和复位都是手动操作，且对操作人员的操作要求十分高，所以，现有的切割吻合器使用十分不方便。如何设计一种结构简单，使用方便，采用电动机构控制击发和退刀的结构是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术解决的技术问题在于提供一种结构简单，使用方便，采用电动机构控制击发和退刀的切割吻合器的电动击发退刀机构。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种切割吻合器的电动击发退刀机构，包括：驱动部架体；推钉开关组件，与所述驱动部架体活动连接；驱动部电机，设置于所述驱动部架体的内部，所述驱动部电机上设有齿轮件；驱动部推杆，设置于所述驱动部架体的内部，且可在所述驱动部架体的内部移动，所述驱动部推杆上设有与所述齿轮件相应的齿部，所述驱动部推杆上还设有凹槽部，所述凹槽部处于所述齿部的前方；退刀驱动件，设置于所述驱动部架体的内部，且与所述驱动部推杆活动连接；电路控制板，设置于所述驱动部架体的内部，所述电路控制板上设有电机开关、中间控制开关和退刀控制开关，所述电路控制板与所述驱动部电机电连接；所述电机开关设置于所述推钉开关组件的上方，所述推钉开关组件可启动所述电机开关；所述中间控制开关处于所述驱动部推杆的正上方，所述中间控制开关上设有弹片，所述弹片的底部插入于所述凹槽部中，所述弹片可启动所述中间控制开关；所述退刀驱动件可启动所述退刀控制开关。优选地，所述弹片的前部与所述中间控制开关的前部连接，所述弹片的后部设有弧形部；所述凹槽部的后侧面为斜面，所述凹槽部的后侧面与所述驱动部推杆的中轴线之间形成的夹角大于90度。优选地，所述凹槽部的前侧面为斜面，所述凹槽部的前侧面与所述凹槽部的后侧面相对设置，所述凹槽部的底面为平面，所述凹槽部的前侧面与所述凹槽部的底面之间形成的夹角大于90度。优选地，所述驱动部推杆的一侧设有退刀驱动槽，所述退刀驱动槽的后端设有驱动面，所述驱动面与所述驱动部推杆的中轴线垂直；所述退刀驱动件包括驱动件本体，所述驱动件本体的一侧设有凸出部，所述凸出部插入于所述退刀驱动槽中，且所述凸出部的底面与所述退刀驱动槽的底面接触，所述驱动件本体的顶面顶住所述电路控制板的底面；所述驱动件本体的另一侧设有退刀启动部，所述退刀启动部处于所述退刀控制开关的后方。进一步地，所述齿部设置于所述驱动部推杆的另一侧，所述齿轮件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮设置于所述驱动部电机的输出端，所述从动齿轮设置于所述驱动部架体内部，所述从动齿轮分别与所述主动齿轮和所述齿部啮合。优选地，所述驱动部推杆的前端通过连动杆与一刀杆连接。优选地，所述推钉开关组件包括推钉扳机和推钉触发开关，所述推钉扳机与所述驱动部架体活动连接；所述推钉触发开关，与所述驱动部架体活动连接且处于所述推钉开关的上方，所述推钉扳机可启动所述推钉触发开关，所述推钉触发开关可启动所述电机开关。如上所述，本专利技术所述的切割吻合器的电动击发退刀机构，具有以下有益效果：本专利技术的推钉开关组件驱动电机开关打开，电路控制板使驱动部电机正转，驱动部电机的输出端上的齿轮件转动，带动驱动部推杆向前移动；驱动部推杆移动过程中，弹片从凹槽部中移出，弹片向上移动到驱动部推杆上，则弹片驱动中间控制开关打开；驱动部推杆移动过程中，当退刀驱动槽的驱动面与驱动件本体上的凸出部接触后，继续移动的驱动部推杆会带动驱动件本体移动，驱动件本体上的退刀启动部会使退刀控制开关打开，此时，电路控制板控制驱动部电机反转，则驱动部推杆后退。本专利技术结构简单，使用方便，采用电动机构控制切割吻合器的击发和退刀。附图说明图1显示为本实施例的切割吻合器的内部结构示意图。图2显示为本实施例的切割吻合器的驱动部电机设置于驱动部架体的内部侧面结构示意图。图3显示为本实施例的切割吻合器的未设置于驱动部架体时的内部侧面结构示意图。图4显示为本实施例的切割吻合器的从动齿轮分别与主动齿轮和驱动部推杆啮合的立体结构示意图。图5显示为图4分解时的立体结构示意图。图6显示为本实施例的切割吻合器的处于初始状态时，弹片处于凹槽部的结构示意图。图7显示为本实施例的切割吻合器的处于击发时，弹片处于驱动部推杆上的结构示意图。图8显示为本实施例的切割吻合器的处于击发时，凸出部未与退刀驱动槽的驱动面接触的结构示意图。图9显示为本实施例的切割吻合器的处于完全击发时，凸出部与退刀驱动槽的驱动面接触的结构示意图。图10显示为本实施例的切割吻合器的驱动部推杆的立体结构示意图。图11显示为本实施例的切割吻合器的驱动部推杆上设置退刀驱动槽的结构示意图。图12显示为本实施例的切割吻合器的退刀驱动件的结构示意图。图13显示为本实施例的切割吻合器的电路控制板的结构示意图。图14显示为本实施例的切割吻合器的连接块与外套杆连接的侧面结构示意图。图15显示为本实施例的切割吻合器的连接块与外套杆连接的立体结构示意图。附图标号说明100驱动部架体200推钉开关组件210推钉扳机220推钉触发开关230保险开关300驱动部电机310齿轮件311主动齿轮312从动齿轮400驱动部推杆410齿部420凹槽部421后侧面422前侧面430退刀驱动槽431驱动面500退刀驱动件510驱动件本体520凸出部530退刀启动部540连接部600电路控制板610电机开关620中间控制开关621弹片6211弧形部630退刀控制开关640触发部710连动杆720刀杆1外套杆2钳头组件31手动部扳机32连杆33连接块具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种切割吻合器的电动击发退刀机构，其特征在于：包括：驱动部架体(100)；推钉开关组件(200)，与所述驱动部架体(100)活动连接；驱动部电机(300)，设置于所述驱动部架体(100)的内部，所述驱动部电机(300)上设有齿轮件(310)；驱动部推杆(400)，设置于所述驱动部架体(100)的内部，且可在所述驱动部架体(100)的内部移动，所述驱动部推杆(400)上设有与所述齿轮件(310)相应的齿部(410)，所述驱动部推杆(400)上还设有凹槽部(420)，所述凹槽部(420)处于所述齿部(410)的前方；退刀驱动件(500)，设置于所述驱动部架体(100)的内部，且与所述驱动部推杆(400)活动连接；电路控制板(600)，设置于所述驱动部架体(100)的内部，所述电路控制板(600)上设有电机开关(610)、中间控制开关(620)和退刀控制开关(630)，所述电路控制板(600)与所述驱动部电机(300)电连接；所述电机开关(610)设置于所述推钉开关组件(200)的上方，所述推钉开关组件(200)可启动所述电机开关(610)；所述中间控制开关(620)处于所述驱动部推杆(400)的正上方，所述中间控制开关(620)上设有弹片(621)，所述弹片(621)的底部插入于所述凹槽部(420)中，所述弹片(621)可启动所述中间控制开关(620)；所述退刀驱动件(500)可启动所述退刀控制开关(630)。...

【技术特征摘要】
1.一种切割吻合器的电动击发退刀机构，其特征在于：包括：驱动部架体(100)；推钉开关组件(200)，与所述驱动部架体(100)活动连接；驱动部电机(300)，设置于所述驱动部架体(100)的内部，所述驱动部电机(300)上设有齿轮件(310)；驱动部推杆(400)，设置于所述驱动部架体(100)的内部，且可在所述驱动部架体(100)的内部移动，所述驱动部推杆(400)上设有与所述齿轮件(310)相应的齿部(410)，所述驱动部推杆(400)上还设有凹槽部(420)，所述凹槽部(420)处于所述齿部(410)的前方；退刀驱动件(500)，设置于所述驱动部架体(100)的内部，且与所述驱动部推杆(400)活动连接；电路控制板(600)，设置于所述驱动部架体(100)的内部，所述电路控制板(600)上设有电机开关(610)、中间控制开关(620)和退刀控制开关(630)，所述电路控制板(600)与所述驱动部电机(300)电连接；所述电机开关(610)设置于所述推钉开关组件(200)的上方，所述推钉开关组件(200)可启动所述电机开关(610)；所述中间控制开关(620)处于所述驱动部推杆(400)的正上方，所述中间控制开关(620)上设有弹片(621)，所述弹片(621)的底部插入于所述凹槽部(420)中，所述弹片(621)可启动所述中间控制开关(620)；所述退刀驱动件(500)可启动所述退刀控制开关(630)。2.根据权利要求1所述的切割吻合器的电动击发退刀机构，其特征在于：所述弹片(621)的前部与所述中间控制开关(620)的前部连接，所述弹片(621)的后部设有弧形部(6211)；所述凹槽部(420)的后侧面(421)为斜面，所述凹槽部(420)的后侧面(421)与所述驱动部推杆(400)的中轴线之间形成的夹角大于90度。3.根据权利要求1所述的切割吻合器的电动击发退刀机构，其特征在于：所述凹槽部(420)的前侧面(422)为斜面，所述凹槽部(420)的前侧面(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛晶，崔龙，付丽娜，张晓光，
申请(专利权)人：湖州源研生物医学工程有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33