【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】动力转向装置
本专利技术涉及通过液压对驾驶员的转向力进行辅助的动力转向装置中能够利用电机控制供液压控制使用的回转阀的可自动转向的动力转向装置。
技术介绍
作为以往的可自动转向的动力转向装置,公知例如以下的专利文献1中记载的动力转向装置。简单来说,该动力转向装置是齿条齿轮式的油压动力转向装置,在与方向盘连接的输入轴的下端侧外周部,在该输入轴和经由扭杆与该输入轴以能够相对旋转的方式连结的输出轴之间设有回转阀,并且在所述输入轴的上端侧外周部安装有中空电机。并且,通过上述结构,在通常驾驶时,通过基于驾驶员所发出的转向扭矩使回转阀开阀来产生转向辅助扭矩,另一方面,在自动驾驶时,通过利用被ECU驱动控制的中空电机的驱动扭矩使回转阀开阀,能够基于由此而产生的转向辅助扭矩进行自动转向。专利文献1:(日本)特开2005-69767号公报
技术实现思路
然而,在所述以往的动力转向装置中,所述中空电机和装置本体构成一体,因此装置的组装作业性差,导致了生产性下降和制造成本升高的问题。本专利技术是鉴于所述以往的动力转向装置的实际情况而作出的,目的在于提供一种能够提高组装作业性的动力转向装置。本专利技术的特征在于,具有:输入轴,随着方向盘的转向操作而旋转;输出轴,经由扭杆与所述输入轴连接;动力缸,具有由活塞分隔成的一对压力室,基于作用于该压力室的液压产生转向助力;回转阀,根据所述输入轴与所述输出轴的相对旋转,选择性地向一对所述压力室供给自外部的油压源供给的工作液;中空电机,设为包围所述输入轴的至少轴向的一部分,基于车辆的驾驶状况控制所述输入轴的旋转;输入轴侧卡合部及转子侧卡合部,二者设于 ...
【技术保护点】
一种动力转向装置,其特征在于,具有:输入轴,随着方向盘的转向操作而旋转;输出轴,经由扭杆与所述输入轴连接;动力缸,具有由活塞分隔成的一对压力室,基于作用于该压力室的液压产生转向助力;回转阀,根据所述输入轴与所述输出轴的相对旋转,选择性地向一对所述压力室供给自外部的油压源供给的工作液;中空电机,设为包围所述输入轴的至少轴向的一部分,基于车辆的驾驶状况控制所述输入轴的旋转;输入轴侧卡合部及转子侧卡合部,二者设于所述输入轴的外周和所述中空电机的内周,构成为在所述输入轴与所述中空电机的转子之间允许轴向的相对移动且限制旋转方向的相对移动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.12.28 JP 2012-2865611.一种动力转向装置,其具有:输入轴,随着方向盘的转向操作而旋转;输出轴,经由扭杆与所述输入轴连接;动力缸,具有由活塞分隔成的一对压力室,基于作用于该压力室的液压产生转向助力;回转阀,根据所述输入轴与所述输出轴的相对旋转,选择性地向一对所述压力室供给自外部的油压源供给的工作液;所述动力转向装置的特征在于,还具有:中空电机,设为包围所述输入轴的至少轴向的一部分,基于车辆的驾驶状况控制所述输入轴的旋转;输入轴侧卡合部及转子侧卡合部,二者设于所述输入轴的外周和所述中空电机的内周,构成为在所述输入轴与所述中空电机的转子之间允许轴向的相对移动且限制旋转方向的相对移动。2.如权利要求1所述的动力转向装置,其特征在于,所述中空电机由形成为大致圆筒状的转子、配置在该转子的外周侧的定子、收容所述转子及定子的电机外壳和设于该电机外壳、用于对所述转子进行轴支承的第一轴承及第二轴承构成。3.如权利要求2所述的动力转向装置,其特征在于,在所述转子上设有大径部、第一小径部及第二小径部,所述大径部以与所述定子相对的方式配置在所述输入轴的旋转轴方向的中间部,所述第一小径部及第二小径部以与所述大径部相比直径更小的方式缩径形成在该大径部的轴向一侧及另一侧,所述定子与所述转子的大径部相比更向轴向一侧及另一侧延伸,并且,所述第一轴承配置在所述第一小径部和所述定子之间,所述第二轴承配置在所述第二小径部和所述定子之间。4.如权利要求3所述的动力转向装置,其特征在于,所述中空电机为无刷电机而构成,该无刷电机具有用于检测所述转子的旋转位置的解析器,并且,所述解析器与所述第一轴承相比配设在轴向外侧。5.如权利要求4所述的动力转向装置,其特征在于,在所述电机外壳的内周侧,设有保持所述第一轴承的第一轴承保持部,所述解析器由配置在所述转子的外周侧的解析器转子和配置在该解析器转子的外周侧的解析器定子构成,并且,所述解析器转子的外径设定为小于所述第一轴承保持部的内径。6.如权利要求5所述的动力转向装置,其特征在于,所述转子的设置所述解析器转子的区域与设置所述第一轴承的区域相比设定为小的外径。7.如权利要求2所述的动力转向装置,其特征在于,至少所述第一轴承或第二轴承的一方由具有限制所述转子的轴向移动的功能的滚珠轴承构成。8.如权利要求1所述的动力转向装置,其特征在于,所述中空电机由形成为大致圆筒状的转子、配置在该转子的外周侧的定子和收容所述转子及定子的电机外壳构成,所述电机外壳由设于所述定子的径向外侧的筒状部和以封闭该筒状部的所述回转阀侧的端部的方式设置的轴向端封闭部构成。9.如权利要求1所述的动力转向装置,其特征在于,所述中空电机是无刷电机,由形成为大致圆筒状的转子、配置在该转子的外周侧的定子、收容所述转子及定子的电机外壳和相对于所述转子配置在所述回转阀的轴向相反侧、用于检测所述转子的旋转位置的解析器构成,在所述电机外壳的与所述回转阀相对的轴向端侧,设有构成为包围所述输入轴的凹状嵌合部,另一方面,在收容所述回转阀的阀体的与所述电机外壳相对的面上,设有能够与所述凹状嵌合部嵌合...
【专利技术属性】
技术研发人员:与田敏郎,石原卓也,
申请(专利权)人:日立汽车系统转向器株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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