动力转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种动力转向装置，即使该动力转向装置的电源电压降低、电动机的转速降低，但仍能继续获得动力转向功能。本发明专利技术的动力转向装置包括动力转向功能，该动力转向功能是利用电动机驱动油泵来产生油压、利用所述油压来辅助驾驶者进行转向的功能，包括：电源电压检测单元，该电源电压检测单元对动力转向装置的电源的电压进行检测；电动机转速检测单元，该电动机转速检测单元对所述电动机的转速进行检测；以及控制停止单元，该控制停止单元在所述电源电压检测单元所检测出的所述电源的电压超过电源电压预定值、且所述电动机转速检测单元所检测出的所述电动机的转速为电动机转速预定值以下时，使所述动力转向功能停止。

【技术实现步骤摘要】

本 专利技术涉及动力转向装置，特别涉及利用电动机驱动油泵来产生油压、利用所产生的油压来辅助驾驶者进行转向的动力转向装置。
技术介绍
在现有的利用电动机驱动油泵来产生油压、利用所产生的油压来辅助驾驶者进行转向的动力转向装置中，揭示了以下技术即，与施加到电动机的电源的电压无关，在电动机的转速为预定值以下的情况下，使动力转向功能停止(例如，参照专利文献1)。根据专利文献1所揭示的现有的动力转向装置，在系统起动时等检测出电动机的转速为预定值以下的情况下，能够通过使动力转向功能停止来使失效保护功能起作用。现有技术文献日本国专利第3652142号公报(特别是涉及权利要求3的记载)
技术实现思路
—般而言，若动力转向装置的电源即电池的电压降低，则因布线电阻、电路的内部电阻等导致流过电动机的电流降低。由于电动机的输出转矩与流过电动机的电流成比例， 因此因电池的电压降低而导致电动机的输出转矩降低，油泵的转速降低。根据专利文献1所示的现有的动力转向装置，由于与施加到电动机的电源的电压无关，在电动机的转速为预定值以下的情况下，使动力转向功能停止，因此，需要采取在动力转向装置的电源电压容易发生降低的条件下、例如发动机启动时等使动力转向装置不进行动作等措施。本专利技术是为了解决现有装置中的上述问题而完成的，其目的在于提供一种动力转向装置，该动力转向装置即使电源的电压降低，电动机的转速降低，也能继续获得动力转向功能。本专利技术的动力转向装置，包括动力转向功能，该动力转向功能利用电动机驱动油泵来产生油压，利用上述油压来辅助驾驶者进行转向，其特征在于，包括电源电压检测单元，该电源电压检测单元对动力转向装置的电源的电压进行检测；电动机转速检测单元，该电动机转速检测单元对上述电动机的转速进行检测；以及控制停止单元，该控制停止单元在上述电源电压检测单元所检测出的上述电源的电压超过电源电压预定值、且上述电动机转速检测单元检测出的上述电动机的转速为电动机转速预定值以下时，使上述动力转向功能停止。另外，本专利技术的动力转向装置，包括动力转向功能，该动力转向功能利用电动机驱动油泵来产生油压，利用上述油压来辅助驾驶者进行转向，其特征在于，包括电源电压检测单元，该电源电压检测单元对动力转向装置的电源的电压进行检测；电动机转速检测单元，该电动机转速检测单元对上述电动机的转速进行检测；以及控制停止单元，该控制停止单元在上述电源电压检测单元所检测出的上述电源的电压超过上述电源电压预定值时，识别为上述电源的电压在正常范围内，在上述电源电压检测单元所检测出的上述电源的电压为上述电源电压预定值以下时，识别为上述电源的电压在降低状态范围内，并且上述控制停止单元在上述电动机转速检测单元所检测出的上述电动机的转速超过上述电动机转速预定值时，识别为上述电动机转速在正常范围内，在上述电动机转速检测单元所检测出的上述电动机的转速为上述电动机转速预定值以下时，识别为上述电动机转速在降低状态范围内，在识别到上述电源电压在上述正常范围内、且上述电动机转速在上述降低状态范围内时，判定为动力转向装置发生故障，在上述判定持续预定时间后，使上述动力转向功能停止。根据本专利技术的动力转向装置，由于包括电源电压检测单元，该电源电压检测单元对动力转向装置的电源的电压进行检测；电动机转速检测单元，该电动机转速检测单元对电动机的转速进行检测；以及，控制停止单元，该控制停止单元在上述电源电压检测单元所检测出的上述电源的电压超过电源电压预定值、且上述电动机转速检测单元检测出的上述电动机的转速为电动机转速预定值以下时，使上述动力转向功能停止，因此具有下述效果 即使电源的电压降低，电动机的转速降低，也能维持动力转向功能，不需要采取在动力转向装置的电源电压容易发生降低的条件下、例如发动机启动时等也使动力转向装置停止动作等措施，而且，在电动机转速检测单元检测出的上述电动机的转速为电动机转速预定值以下时，能够使上述动力转向功能停止。另外，根据本专利技术的动力转向装置，由于包括控制停止单元，该控制停止单元在电源电压检测单元所检测出的电源的电压超过电源电压预定值时，识别为上述电源的电压在正常范围内，在电源电压检测单元所检测出的电源的电压为上述电源电压预定值以下时， 识别为上述电源的电压在降低状态范围内，并且上述控制停止单元在电动机转速检测单元所检测出的电动机的转速超过上述电动机转速预定值时，识别为上述电动机转速在正常范围内，在电动机转速检测单元所检测出的电动机的转速为上述电动机转速预定值以下时， 识别为上述电动机转速在降低状态范围内，在识别到上述电源电压在上述正常范围内、且上述电动机转速在上述降低状态范围内时，判定为动力转向装置发生故障，在上述判定持续预定时间后，使上述动力转向功能停止，因此具有下述效果即使电源的电压降低，电动机的转速降低，也能维持动力转向功能，不需要采取在动力转向装置的电源电压容易发生降低的条件下、例如发动机启动时等也使动力转向装置停止动作等措施，而且，在电动机转速检测单元检测出的上述电动机的转速为电动机转速预定值以下时，能够使上述动力转向功能停止。附图说明图1是本专利技术的实施方式1的动力转向装置的控制框图。图2是示出本专利技术的实施方式1的动力转向装置中的、电动机转速和电源电压的关系的说明图。图3是示出本专利技术的实施方式1的动力转向装置中的、电源电压不降低而电动机转速降低时的动作的说明图。图4是示出本专利技术的实施方式1的动力转向装置中的、电源电压和电动机转速降低时的动作的说明图。图5是本专利技术的实施方式2的动力转向装置的控制框图。图6是示出本专利技术的实施方式2的动力转向装置中的、电动机转速和电源电压的关系的说明图。图7是示出本专利技术的实施方式2的动力转向装置中的、电源电压和电动机转速降低时的动作的说明图。图8是本专利技术的实施方式3的动力转向装置的控制框图。图9是示出本专利技术的实施方式3的动力转向装置中的、电动机转速和电源电压的关系的说明图。图10是示出本专利技术的实施方式3的动力转向装置中的、电源电压和电动机转速降低时的动作的说明图。标号说明1 油泵2电动机3动力转向控制单元4 电池5发动机控制单元(EOT)31电动机驱动单元32电动机转速检测单元33电源电压检测单元34控制停止单元35电动机输出控制单元36外部信号输入单元具体实施方 式实施方式1.图1是本专利技术的实施方式1的动力转向装置的控制框图。在图1中，设置于动力转向装置的油泵1由设置于动力转向装置的电动机2驱动并产生油压。动力转向装置利用油泵1产生的油压来辅助驾驶者进行转向。电动机2由动力转向控制单元3进行控制。作为电源的电池4通过E⑶3向电动机2供电。动力转向控制单元3的内部包括电动机驱动单元31，该电动机驱动单元31输出对电动机2进行驱动的信号；电动机转速检测单元32，该电动机转速检测单元32对电动机 2的转速进行检测；电源电压检测单元33，该电源电压检测单元33对成为动力转向控制单元3的电源的电池4的输出电压进行检测；以及控制停止单元34，该控制停止单元34在对电动动力转向装置进行故障判定时使电动机驱动单元31的动作停止。下文将叙述利用控制停止单元34进行的电动动力转向的故障判定。此处，将电动机转速检测单元32检测出的电动机转速设为M_RPM，将电源电压检测单元33本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种动力转向装置，包括动力转向功能，该动力转向功能利用电动机驱动油泵来产生油压，利用所述油压来辅助驾驶者进行转向，其特征在于，包括：电源电压检测单元，该电源电压检测单元对动力转向装置的电源的电压进行检测；电动机转速检测单元，该电动机转速检测单元对所述电动机的转速进行检测；以及控制停止单元，该控制停止单元在所述电源电压检测单元所检测出的所述电源的电压超过电源电压预定值、且所述电动机转速检测单元检测出的所述电动机的转速为电动机转速预定值以下时，使所述动力转向功能停止。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：西村裕史，则皮基宏，江尻晓，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP