本发明专利技术提供一种液压控制装置，其在向控制对象部供给油的供给路和自上述控制对象部排出油的排出路这两条油路中的至少任一条油路中设有控制阀，该控制阀基于上述控制对象部的实际液压和上述控制对象部的目标液压之间的偏差被控制电流，从而向上述控制对象部供给与该电流相应的量的油或自上述控制对象部排出与该电流相应的量的油，其中，该液压控制装置构成为：基于上述偏差求出使上述实际液压与上述目标液压一致所需的必要油量，并基于上述控制阀的电流值和流量之间的关系求与上述必要油量对应的电流值。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术提供一种液压控制装置，其用于控制通过被供给油而进行规定动作的传动装置的液压。
技术介绍
如公知的那样，液压作为用于传递动力、信号的手段用在各种领域中，利用油的压力、油量能够适当地控制推力、转矩或位置。利用了该液压的装置的例子在日本特开2011 - 163508号公报、日本特开2011 — 52796号公报中有所记载。记载于这些公报中的装置是车辆用的自动变速箱，特别是带式无级变速箱。该无级变速箱构成为，在能够改变槽宽的驱动带轮和从动带轮上卷绕截面形状呈所谓V字状的带，通过使槽宽变化来改变带对于各带轮的卷绕半径，从而能够使变速比连续地变化。此外，还构成为利用各带轮和带之间的摩擦力来传递转矩。除此之外还构成为，在各带轮一体地设有液压室(传动装置)，通过适当控制向其中一个带轮供给的油的量或压力而控制变速比，此外通过适当控制另一个带轮中的液压室的压力而控制与传递转矩容量相关的带夹压力。由于在这些带轮中需要高液压，因此，上述各公报所记载的装置构成为，用提动型的阀开闭向各带轮中的液压室供给液压的供给路和自该液压室排出液压的排出路。该提动型的阀用于代替具有反馈端口的以往的通常的调压阀。即，具有反馈端口的以往的通常的调压阀构成为，使反馈压和调压力隔着滑阀抗衡，在反馈压高的情况下，打开排放端口而排出液压，此外，在反馈压低的情况下，关闭排放端口并使输入端口和输出端口连通。因此，由于反馈压和调压力均衡作用，因此，通过提高调压力，输出压变高。因此，在这种调压阀中，通过进行排放端口的开闭来进行调压，由油泵产生的液压大部分会自排放端口排出。而且，只要是滑阀型的阀，便会发生为了确保滑阀的顺畅移动的不可避免的漏油。这样，在具有反馈端口的以往的通常的调压阀中，漏油量多而导致动力损失成为问题，特别是在液压高的情况下，动力的损失量变大。因此，上述各公报所记载的装置构成为利用提动型的阀来控制各带轮的液压。该提动型的阀是通过使阀芯与阀座密合来关闭油路，随着阀芯远离阀座而增大开口面积的阀。因此，通过用传感器检测带轮中的液压室的液压，然后控制增压侧的阀或减压侧的阀而使该检测出的液压达到目标压力，能够适当控制带轮中的液压室的液压。此外，在维持该液压室的液压的情况下，增压侧和减压侧的阀成为关闭状态，不会有油流动，因此，能够防止或抑制液压浪费式排出或泄漏，从而提高能量转换效率。此外，特别是在日本特开2011 - 163508号公报所记载的装置中采用了平衡活塞型的阀，该平衡活塞型的阀构成为，将阀芯和活塞一体构成，使高压的输入压和低压的输出压隔着该活塞抗衡。该阀构成为，利用基于上述输入压和输出压所产生的推力差维持闭阀状态，此外，通过使由该活塞划分出的一个液压室与低压部分或排放部位连通而使其液压下降，从而打破上述推力的平衡而开阀。因此，通过使上述一个液压室和低压部分或排放部位连通或切断它们之间的连通，能够切换开闭状态，因此，即使利用螺线管来进行开闭控制，也能选择容量小的螺线管，从而能够使阀的整体结构小型化、轻量化。上述的提动型的阀虽然能开闭油路，但其本身不具有调压的功能。因此，如上述各公报所记载的那样，利用传感器检测带轮中的液压室的压力，根据该检测出的所谓的实际液压和目标液压之间的压力差(控制偏差)对上述阀的螺线管的电流进行反馈控制。但是，提动型的阀由于仅能开闭油路而不具有调压功能，因此若根据上述控制偏差来控制电流的话，可能导致控制性变差。S卩，根据阀的构造，有时流量相对于电流的增加梯度等流量特性具有拐点，具有这种流量特性的阀的例子为上述的平衡活塞型的阀。这样一来，在阀中会导致控制偏差小的情况下和控制偏差大的情况下流量相对于电流的增益不同。此外，由于流过阀的油的量会受到阀前后的压力差的影响，因此，会导致流量增益因阀的前后压力差而不同。其结果是，将电流控制在规定值而获得的流量、液压会因状况不同而发生变化，从而可能无法按照预期那样控制液压。为了避免这种不良现象，考虑根据前后压力差等状况来修正控制增益。但是，影响控制增益的因素极其多样，因此，修正所需的作业或者制作修正所要用的数据或制作映射所需的作业很多，不是很实用。此外，在例如上述日本特开2011 - 52796号公报所记载的、像通过电磁力来开闭的阀那样、流量特性不具有明显拐点的阀中，在相同电流值或开度下通过的油的量也因前后压力差而不同，因此，无法获得稳定的控制特性，控制性变差。此外，在像上述各公报所记载那样通过将阀芯压靠于阀座来闭阀，通过使阀芯离开阀座而开阀的类型的阀中，若阀芯离开阀座的距离根据电流而增大，则供油通过的开口面积变大。即，开口面积根据电流而变化，因此，因这一点，相对于电流的流量特性不是恒定的，其结果可能导致控制性变差。上述的技术课题不限于在车辆用自动变速箱的液压控制装置中产生，在工业用机械等其他普通的机械装置类的液压控制装置中也会产生。另外，根据上述各公报所记载的无极变速器，能够将发动机转速维持在燃耗良好的转速，其控制是通过基于车速、油门开度等车辆行驶状态求出目标转速，再设定无级变速器的变速比而使实际转速与该目标转速一致来进行的。该控制带来的实质的变速比的变化甚微，因此，这种控制可以说是稳态控制。与此相对，在要求大幅踩下油门踏板，或者反之放开油门踏板并踩下制动踏板这样的急速变速的情况下，向一个带轮供给液压，且自另一个带轮排出液压。在这种变速时，向带轮供给或自带轮排出的油的量与稳态控制时相差很大。由于上述稳态控制和变速时控制所需的油的流量不同，因此，若通过上述的基于用液压传感器检测出的实际液压和目标液压的控制偏差的电流值的反馈控制来进行上述控制，则会有损稳态控制下的稳定性，相反可能会导致变速控制产生较大的延迟。
技术实现思路
本专利技术是着眼于上述技术课题而完成的，其目的在于，提高利用以流量根据电流变化的方式开闭流路的阀控制液压的液压控制装置的控制性。为了实现上述目的，本专利技术的液压控制装置，在向控制对象部供给油的供给路和自上述控制对象部排出油的排出路这两条油路中的至少任一条油路中设有控制阀，该控制阀基于上述控制对象部的实际液压和上述控制对象部的目标液压之间的偏差被控制电流，从而向上述控制对象部供给与该电流相应的量的油或自上述控制对象部排出与该电流相应的量的油，其特征在于，该液压控制装置构成为:基于上述偏差求出使上述实际液压与上述目标液压一致所必要的必要油量，并基于上述控制阀的电流值和流量之间的关系求出与上述必要油量对应的电流值。该控制阀包括通过被供给电流而打开上述油路，且流量根据该控制阀的流入侧的液压和流出侧的液压之间的压力差而不同的阀；上述控制阀的电流值和流量之间的关系包括针对每个上述压力差所确定的关系。此外，上述控制阀可以是平衡活塞型的提动阀，该提动阀包括:活塞，其在一端部侧设有阀芯；缸部，其以使该活塞能够前后移动的方式容纳该活塞；流入端口和流出端口，它们形成于该缸部中的容纳上述阀芯的第I油室，且该流出端口由上述阀芯进行开闭；流路直径小的连通路，其连通上述缸部中的容纳上述阀芯的第I油室和该第I油室相反侧的第2油室；电磁开闭阀，其通过被供给上述电流而动作，选择性地将上述第2油室连通于与上述流出端口相连接的流出流路当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种液压控制装置，该液压控制装置在向控制对象部供给油的供给路和自上述控制对象部排出油的排出路中的至少一方的油路设有控制阀，该控制阀基于上述控制对象部的实际液压和上述控制对象部的目标液压的偏差被控制电流，向上述控制对象部供给与该电流相应的量的油或自上述控制对象部排出与该电流相应的量的油，其特征在于，该液压控制装置构成为：基于上述偏差求出使上述实际液压与上述目标液压一致所必要的必要油量，基于上述控制阀的电流值和流量的关系求出与上述必要油量对应的电流值。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：稻垣贵文，服部勇仁，木村谦大，永里有，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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