本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动激光焊接机的电池上料装置，包括电池上料机构和电池定位机构，所述电池定位机构设置于电池上料机构的旁侧，所述电池上料机构包括电池上料通道，所述电池上料通道的出料口设置有电池夹取机构，本实用新型专利技术全自动化进行电池自动上料，减少人工投入，降低了生产成本，加快了上料进度，提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种全自动激光焊接机的电池上料装置。
技术介绍
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。由于作用在工件上的激光光束很小，所以激光焊接对工件的装配和定位要求非常高，以确保在焊接的动态过程中，焊件的最终位置相对于激光的发射位置的距离变化尽可能做到最小；另一方面，为了保证激光焊接焊缝宽度的一致性和焊接强度，工件搭边的缝隙也要尽可能小。以上两个问题的存在限制了激光焊接的应用，目前，为了避免以上两个问题，工业上的激光焊接工序、工件的装配和定位采用手动和半自动的较多，特别是体积相对较大的工件的搭边激光焊接，但由于手动和半自动激光焊接有人为因素，焊缝的一致性和优率很难保证，而且由于没有实现全自动化，生产效率不高，不能满足工业上产的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动激光焊接机的电池上料装置，本技术全自动化进行电池自动上料，减少人工投入，降低了生产成本，加快了上料进度，提高了生产效率。为实现上述目的，一种全自动激光焊接机的电池上料装置，包括电池上料机构和电池定位机构，所述电池定位机构设置于电池上料机构的旁侧，所述电池上料机构包括电池上料通道，所述电池上料通道的出料口设置有电池夹取机构。作为优选，所述电池夹取机构包括固定块和用于驱动固定块横向位移的第一气缸，所述固定块设置有机械手和驱动机械手上下移动的第二气缸。作为优选，所述电池上料通道包括传送带，所述传送带的下方设置有用于驱动传送带运转的电机，所述电机的电机轴设置有主动轮，所述传送带设置有同步轮，所述主动轮和所述同步轮传动连接。作为优选，所述电池上料通道的出料口处设置有挡块。作为优选，所述电池定位机构包括机架，所述机架设置有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆设置有压块。 本技术的有益效果:一种全自动激光焊接机的电池上料装置，包括电池上料机构和电池定位机构，所述电池定位机构设置于电池上料机构的旁侧，所述电池上料机构包括电池上料通道，所述电池上料通道的出料口设置有电池夹取机构，本技术全自动化进行电池自动上料，减少人工投入，降低了生产成本，加快了上料进度，提高了生产效率。【附图说明】图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术电池上料机构的立体结构示意图。图3为本技术电池夹取机构的立体结构示意图。图4为本技术电池上料通道的立体结构示意图。图5为本技术电池定位机构的立体结构示意图。附图标记为:I一电池上料机构11一电池上料通道111 一传送带112—电机113一主动轮114一同步轮115—挡块121—固定块122—第一气缸123—机械手124—第二气缸2 —电池定位机构21—机架22—第三气缸23—压块。【具体实施方式】下面结合附图1至图5，以及【具体实施方式】对本技术做进一步地说明。如图1至图5所示，一种全自动激光焊接机的电池上料装置，包括电池上料机构I和电池定位机构2，所述电池定位机构2设置于电池上料机构I的旁侧，所述电池上料机构I包括电池上料通道11，所述电池上料通道11的出料口设置有电池夹取机构12。本实施例全自动化进行电池自动上料、定位，减少人工投入，降低了生产成本，加快了上料进度，提高了生产效率。本实施例中，所述电池夹取机构12包括固定块121和用于驱动固定块121横向位移的第一气缸122，所述固定块121设置有机械手123和驱动机械手123上下移动的第二气缸124，电池上料通道11将电池送至出料口处，第二气缸124驱动机械手123下移，将电池夹起，第一气缸122再驱动机械手123横向位移，将电池送至转盘的工件夹具中。本实施例中，所述电池上料通道11包括传送带111，所述传送带111的下方设置有用于驱动传送带111运转的电机112，所述电机112的电机轴设置有主动轮113，所述传送带111设置有同步轮114，所述主动轮113和所述同步轮114传动连接，电机112驱动传送带111工作，电池上料通道11的出料口处设置有防止电池从传送带111上掉落的挡块115。本实施例中，所述电池定位机构2包括机架21，所述机架21设置有第三气缸22，所述第三气缸22的活塞杆设置有压块23，本技术可以对不同型号的电池进行上料，因为电池型号的不同，相对应的尺寸也不同，因此有些电池不能完全卡入转盘上工件夹具的卡位内，因此需要一个定位机构进行辅助卡位，第三气缸22驱动压块23下移，将电池完全卡入工件夹具的卡位内。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。【主权项】1.一种全自动激光焊接机的电池上料装置，其特征在于:包括电池上料机构(I)和电池定位机构(2)，所述电池定位机构(2)设置于电池上料机构(I)的旁侧，所述电池上料机构(I)包括电池上料通道(11)，所述电池上料通道(11)的出料口设置有电池夹取机构(12)。2.根据权利要求1所述的一种全自动激光焊接机的电池上料装置，其特征在于:所述电池夹取机构(12)包括固定块(121)和用于驱动固定块(121)横向位移的第一气缸(122)，所述固定块(121)设置有机械手(123)和驱动机械手(123)上下移动的第二气缸(124)。3.根据权利要求1所述的一种全自动激光焊接机的电池上料装置，其特征在于:所述电池上料通道(11)包括传送带(111)，所述传送带(111)的下方设置有用于驱动传送带(111)运转的电机(112 )，所述电机(112 )的电机轴设置有主动轮(113)，所述传送带(111)设置有同步轮(114)，所述主动轮(113)和所述同步轮(114)传动连接。4.根据权利要求1所述的一种全自动激光焊接机的电池上料装置，其特征在于:所述电池上料通道(11)的出料口处设置有挡块(115)。5.根据权利要求1所述的一种全自动激光焊接机的电池上料装置，其特征在于:所述电池定位机构(2 )包括机架(21)，所述机架(21)设置有第三气缸(22 )，所述第三气缸(22 )的活塞杆设置有压块(23)。【专利摘要】本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种全自动激光焊接机的电池上料装置，包括电池上料机构和电池定位机构，所述电池定位机构设置于电池上料机构的旁侧，所述电池上料机构包括电池上料通道，所述电池上料通道的出料口设置有电池夹取机构，本技术全自动化进行电池自动上料，减少人工投入，降低了生产成本，加快了上料进度，提高了生产效率。【IPC分类】B23K26-70【公开号】CN204584559【申请号】CN201520250321【专利技术人】吴轩 【申请人】东莞逸飞激光设备有限公司【公开日】2015年8月26日【申请日】2015年4月23日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动激光焊接机的电池上料装置，其特征在于：包括电池上料机构（1）和电池定位机构（2），所述电池定位机构（2）设置于电池上料机构（1）的旁侧，所述电池上料机构（1）包括电池上料通道（11），所述电池上料通道（11）的出料口设置有电池夹取机构（12）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴轩，
申请(专利权)人：东莞逸飞激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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