一种视觉检测控制方法及系统技术方案

技术编号:11951266 阅读:107 留言:0更新日期:2015-08-26 19:50
本发明专利技术涉及产品检测技术领域,提供一种视觉检测控制方法及系统,所述方法包括:接收设置在检测线上待测物体位置附近的传感器反馈的待测物体到位信号;根据待测物体到位信号,在预先配置的视觉检测任务信息中,查找与当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息;将查找到的与当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息发送给所述多光源阵列;多光源阵列依据视觉检测任务信息实施照明条件,实现多光源阵列在视觉检测中的应用,使检测照明条件更加多样和实用,避免了不同照明需多次重复检测的情况,提高了生产制造效率和检测质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于产品检测
,尤其涉及一种视觉检测控制方法及系统
技术介绍
视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而检测判断被摄取目标是否存在缺陷,防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。目前的视觉检测线上采用单一的光源实施照明条件,其存在照明效果较差,很难满足高端或复杂的视觉检测要求,甚至有时需要两套视觉系统完成照明工作,提高成本,检测效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种视觉检测控制方法,旨在解决现有技术中视觉检测线上采用单一的光源实施照明条件,其存在照明效果较差,很难满足高端或复杂的视觉检测要求,甚至有时需要两套视觉系统完成照明工作,提高成本,检测效率低的问题。本专利技术是这样实现的,一种视觉检测控制方法,所述视觉检测控制方法具体包括下述步骤:接收设置在检测线上待测物体位置附近的传感器反馈的待测物体到位信号;根据所述待测物体到位信号,在预先配置的视觉检测任务信息中,查找与当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息,所述视觉检测任务信息包括图像采集条件,其中,所述图像采集条件包括光源条件,所述光源条件包括多光源阵列开启序列和光源参数;将查找到的与当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息发送给所述多光源阵列;所述多光源阵列依据所述视觉检测任务信息实施照明条件。作为一种改进的方案,所述根据所述待测物体到位信号,查找与当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息的步骤之后还包括下述步骤:对所述待测物体相对应的视觉检测任务的类别进行判断,其中,所述待测物体相对应的视觉检测任务的类别包括单一图像采集任务和多图像采集任务;当所述待测物体相对应的视觉检测任务的类别为单一图像采集任务时,发送给所述多光源阵列的所述视觉检测任务信息所包含的所述多光源阵列开启序列为所述多光源阵列中单一光源的开关组合;当所述待测物体相对应的视觉检测任务的类别为多图像采集任务时,发送给所述多光源阵列的所述视觉检测任务信息所包含的所述多光源阵列开启序列为所述多光源阵列中单一光源的启动顺序和开关组合。作为一种改进的方案,所述接收设置在检测线上待测物体位置附近的传感器反馈的待测物体到位信号的步骤之前还包括下述步骤:预先生成的视觉检测任务,并为每个所述视觉检测任务配置相应的视觉检测任务信息。作为一种改进的方案,所述图像采集条件还包括图像对比度和亮度,所述方法还包括下述步骤:将包含有所述图像对比度和亮度的视觉检测任务信息发送给相机;所述相机根据所述视觉检测任务信息执行图像采集的动作,并反馈采集到的图像。作为一种改进的方案,所述视觉检测任务信息还包括图像处理方法信息和检测结果判定信息,所述方法还包括下述步骤:根据所述图像处理方法信息对所述相机反馈的图像进行处理,并依据所述检测结果判定信息,对处理后的图像信息判断,并输出判断结果。本专利技术的另一目的在于提供一种视觉检测控制系统,所述系统具体包括:信号接收模块,用于接收设置在检测线上待测物体位置附近的传感器反馈的待测物体到位信号;视觉检测任务信息查找模块,用于根据所述信号接收模块接收到的所述待测物体到位信号,在预先配置的视觉检测任务信息中,查找与当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息,所述视觉检测任务信息包括图像采集条件,其中,所述图像采集条件包括光源条件,所述光源条件包括多光源阵列开启序列和光源参数;以及第一视觉检测任务信息发送模块,用于将所述视觉检测任务信息查找模块查找到的与当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息发送给所述多光源阵列,所述多光源阵列依据所述视觉检测任务信息实施照明条件。作为一种改进的方案,所述系统还包括:判断模块,用于对所述待测物体相对应的视觉检测任务的类别进行判断,其中,所述待测物体相对应的视觉检测任务的类别包括单一图像采集任务和多图像采集任务;当所述待测物体相对应的视觉检测任务的类别为单一图像采集任务时,发送给所述多光源阵列的所述视觉检测任务信息所包含的所述多光源阵列开启序列为所述多光源阵列中单一光源的开关组合;当所述待测物体相对应的视觉检测任务的类别为多图像采集任务时,发送给所述多光源阵列的所述视觉检测任务信息所包含的所述多光源阵列开启序列为所述多光源阵列中单一光源的启动顺序和开关组合。作为一种改进的方案,所述系统还包括:预先配置模块,用于预先生成的视觉检测任务,并为每个所述视觉检测任务配置相应的视觉检测任务信息。作为一种改进的方案,所述图像采集条件还包括图像对比度和亮度,所述系统还包括:第二视觉检测任务信息发送模块,用于将包含有所述图像对比度和亮度的视觉检测任务信息发送给相机;所述相机根据所述视觉检测任务信息执行图像采集的动作,并反馈采集到的图像。作为一种改进的方案,所述视觉检测任务信息还包括图像处理方法信息和检测结果判定信息,所述系统还包括:后处理模块,用于根据所述图像处理方法信息对所述相机反馈的图像进行处理,并依据所述检测结果判定信息,对处理后的图像信息判断,并输出判断结果。在本专利技术实施例中,接收设置在检测线上待测物体位置附近的传感器反馈的待测物体到位信号;根据待测物体到位信号,在预先配置的视觉检测任务信息中,查找与当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息;将查找到的与当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息发送给所述多光源阵列;多光源阵列依据视觉检测任务信息实施照明条件,实现多光源阵列在视觉检测中的应用,使检测照明条件更加多样和实用,避免了不同照明需多次重复检测的情况,提高了生产制造效率和检测质量。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的视觉检测控制方法的实现流程图;图2是本专利技术实施例二提供的视觉检测控制方法的实现流程图;图3是本专利技术实施例提供的视觉检测控制系统的结构框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。图1示出了本专利技术实施例一提供的视觉检测控制方法的实现流程图,其具体的步骤如下所述:在步骤S101中,接收设置在检测线上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视觉检测控制方法,其特征在于,所述视觉检测控制方法具体包括下述步骤:接收设置在检测线上待测物体位置附近的传感器反馈的待测物体到位信号;根据所述待测物体到位信号,在预先配置的视觉检测任务信息中,查找与当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息,所述视觉检测任务信息包括图像采集条件,其中,所述图像采集条件包括光源条件,所述光源条件包括多光源阵列开启序列和光源参数;将查找到的与当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息发送给所述多光源阵列;所述多光源阵列依据所述视觉检测任务信息实施照明条件。

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测控制方法,其特征在于,所述视觉检测控制方法具体包括
下述步骤:
接收设置在检测线上待测物体位置附近的传感器反馈的待测物体到位信
号;
根据所述待测物体到位信号,在预先配置的视觉检测任务信息中,查找与
当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息,所述视觉检测任务信息包括
图像采集条件,其中,所述图像采集条件包括光源条件,所述光源条件包括多
光源阵列开启序列和光源参数;
将查找到的与当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息发送给所述
多光源阵列;
所述多光源阵列依据所述视觉检测任务信息实施照明条件。
2.根据权利要求1所述的视觉检测控制方法,其特征在于,所述根据所述
待测物体到位信号,查找与当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息的
步骤之后还包括下述步骤:
对所述待测物体相对应的视觉检测任务的类别进行判断,其中,所述待测
物体相对应的视觉检测任务的类别包括单一图像采集任务和多图像采集任务;
当所述待测物体相对应的视觉检测任务的类别为单一图像采集任务时,发
送给所述多光源阵列的所述视觉检测任务信息所包含的所述多光源阵列开启序
列为所述多光源阵列中单一光源的开关组合;
当所述待测物体相对应的视觉检测任务的类别为多图像采集任务时,发送
给所述多光源阵列的所述视觉检测任务信息所包含的所述多光源阵列开启序列
为所述多光源阵列中光源的启动顺序和开关组合。
3.根据权利要求2所述的视觉检测控制方法,其特征在于,所述接收设置
在检测线上待测物体位置附近的传感器反馈的待测物体到位信号的步骤之前还
包括下述步骤:
预先生成的视觉检测任务,并为每个所述视觉检测任务配置相应的视觉检
测任务信息。
4.根据权利要求3所述的视觉检测控制方法,其特征在于,所述图像采集
条件还包括图像对比度和亮度,所述方法还包括下述步骤:
将包含有所述图像对比度和亮度的视觉检测任务信息发送给相机;
所述相机根据所述视觉检测任务信息执行图像采集的动作,并反馈采集到
的图像。
5.根据权利要求4所述的视觉检测控制方法,其特征在于,所述视觉检测
任务信息还包括图像处理方法信息和检测结果判定信息,所述方法还包括下述
步骤:
根据所述图像处理方法信息对所述相机反馈的图像进行处理,并依据所述
检测结果判定信息,对处理后的图像信息判断,并输出判断结果。
6.一种基于权利要求1所述的视觉检测控...

【专利技术属性】
技术研发人员:董南京
申请(专利权)人:歌尔声学股份有限公司
类型:发明
国别省市:山东;37

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