【技术实现步骤摘要】
控制摄像机曝光的方法和设备
本专利技术涉及曝光控制领域,尤其涉及一种用于摄像机的曝光控制的方法、控制单元和系统。
技术介绍
摄像机通常用作监控工具或者在不同的情况下辅助人类的工具。例如,摄像机可以用于交通监控或者交通辅助之目的。摄像机例如可以安装在汽车或火车上以辅助驾驶者或者向自动驾驶仪或安全系统提供输入。在夜间,如果有强光源进入到场景中,则在摄像机拍摄的图像中的像素饱和的问题会出现。摄像机传感器中像素的有限动态使得不可能拍摄到全部范围的光强,这样的事实引起了饱和。结果是,例如在夜间看到诸如交通灯和铁路信号等信号的颜色会有困难。由于通过车牌照(licenseplate)反射的光会导致图像中的饱和,所以区分车牌照上的数字也会有困难。对于以上举例示出的监控目的,在夜间不使图像的任何部分饱和因而是非常重要的。同时,在白天,阳光经常会导致图像中的饱和,因此场景中的最亮部分通常是天空,这从监控的视角来看并不特别重要,所以如果部分图像在白天饱和则影响不大。公开号为US7,474,847B2的专利公开了一种摄像机的曝光控制,是基于来自图像帧的强度直方图(intensityhistogram)。更具体地,从直方图中提取诸如平均值、下限和上限等特征值。然后调整摄像机的曝光参数,直到直方图的特征值达到某些预定的目标水平。目标水平可以根据周围的光线水平而变化,使得当黑暗时目标水平减小。结果是,当黑暗时拍摄的图像的直方图会朝着强度范围的更黑暗端变化,由此很可能会减少图像中饱和像素的数量。这种变化使图像呈现出曝光不足(underexposed)。然而,这种方法的缺点是不管图像中是否 ...
【技术保护点】
一种控制摄像机(102)的曝光的方法,包括步骤:当拍摄视频序列中的第一图像(200)时确定所述摄像机使用的曝光时间和增益(S02);将至少所述曝光时间和增益的乘积计算为与所述第一图像(200,400)有关的黑暗水平(S04);将所述第一图像(200)中饱和像素的数量与全黑像素的数量之间的比值计算为与所述第一图像(200,400)有关的饱和水平(S06);如果所述饱和水平超过第一极限,则减小由所述摄像机(102)拍摄的图像中像素的平均强度值的目标值(Told)(S10),减小的量是所述黑暗水平的递增函数(700);以及对于在所述视频序列中继所述第一图像(200)之后的图像(300)控制所述摄像机(102)的曝光(S16),使得后继图像(300)中像素的平均强度值接近减小的目标值(Tnew)。
【技术特征摘要】
2014.02.26 EP 14156752.91.一种控制摄像机(102)的曝光的方法,包括步骤:当拍摄视频序列中的第一图像(200)时确定所述摄像机使用的曝光时间和增益(S02);将至少所述曝光时间和增益的乘积计算为与所述第一图像(200,400)有关的黑暗水平(S04);将所述第一图像(200)中饱和像素的数量与全黑像素的数量之间的比值计算为与所述第一图像(200,400)有关的饱和水平(S06);如果所述饱和水平超过第一极限,则将由所述摄像机(102)拍摄的图像中像素的平均强度值的目标值(Told)减小一量(S10);以及对于在所述视频序列中继所述第一图像(200)之后的图像(300)控制所述摄像机(102)的曝光(S16),使得后继图像(300)中像素的平均强度值接近减小的目标值(Tnew),其特征在于,所述由所述摄像机(102)拍摄的图像中像素的平均强度值的目标值(Told)减小的量是所述黑暗水平的递增函数(700)。2.如权利要求1所述的方法,还包括步骤:如果所述饱和水平在小于或者等于所述第一极限的第二极限之下,增大由所述摄像机(102)拍摄的图像中像素的平均强度值的目标值(Told)(S14);以及对于在所述视频序列中继第一图像(400)之后的图像(500)控制所述摄像机(102)的曝光(S16),使得后继图像中像素的平均强度值接近增大的目标值(Tnew)。3.如权利要求2所述的方法,其中,如果所述饱和水平在所述第二极限之下,则将所述平均强度值的目标值(Told)增大随所述黑暗水平减小的量。4.如前述权利要求中任一项所述的方法,其中,对于在第一阈值(L1)之下的黑暗水平,所述黑暗水平的递增函数(700)取零值,使得对于所述第一阈值(L1)之下的黑暗水平,所述平均强度值的目标值(Told)不减小。5.如权利要求1-3中任一项所述的方法,其中,对于在第一阈值(L1)之下的黑暗水平,所述黑暗水平的递增函数(700)取第一值(V1),对于在比所述第一阈值(L1)大的第二阈值(L2)之上的黑暗水平,所述黑暗水平的递增函数(700)取第二值(V2),并且其中,对于所述第一阈值(L1)与所述第二阈值(L2)之间的黑暗水平,所述函数(700)平滑地从所述第一值(V1)增大到所述第二值(V2)。6.如权利要求5所述的方法,其中,所述函数(700)线性地从所述第一值(V1)增大到所述第二值(V...
【专利技术属性】
技术研发人员:F·斯文松,J·图夫松,L·哈尔斯,
申请(专利权)人:安讯士有限公司,
类型:发明
国别省市:瑞典;SE
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