通过调整遮光率来获得最适当的图像，进而实现监视能力的提高。摄像机装置(10A)控制支撑构件(32)相对于主体(20)的旋转、摄像机单元(40)相对于支撑构件(32)的旋转以及遮光板部分(50A)的状态。摄像机装置(10A)存储包括摄像机单元(40)的成像方向的多段姿势信息。存储器(71)存储包括第一角度信息或摇摄角度信息(P)和第二角度信息或倾斜角度信息(T)的多段姿势信息，其中第一角度信息或摇摄角度信息(P)是关于将第一旋转轴31作为中心的摄像机单元(40)的方向的信息，且第二角度信息或倾斜角度信息(T)是关于相对于主体(20)将第二旋转轴(35)作为中心的摄像机单元(40)的方向的信息。存储器(71)还存储指示在撤回状态或覆盖状态下的遮光率(M)的关于遮光板部分的信息。控制单元(70)基于在存储器(71)中存储的姿势信息来确定摄像机单元(40)的方向，且基于在存储器(71)中存储的关于遮光板部分的信息来确定遮光板(51)的遮光率(M)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有使摄像机镜头在摇摄方向或倾斜方向上旋转的功能的。
技术介绍
在现有技术中，在例如监视摄像机的摄像机装置中，通常接受的是，摄像机镜头在摇摄方向和倾斜方向上旋转以捕捉图像(例如，参考专利文献I)。如图17所示，专利文献I中所公开的圆顶型摄像机100包括半球形圆顶盖101。在圆顶盖101内，容纳了具有摄像机镜头102的镜头单元103。在圆顶型摄像机100中，设置了摇摄马达和倾斜马达。镜头单元103可在摇摄方向和倾斜方向上旋转。在该圆顶型摄像机100中，为了防止在以广倾斜角度的方向(接近水平方向的方向)上捕捉图像时产生渐晕，镜头单元103从球形圆顶盖101的中心朝向顶点方向偏移。如果镜头单元103从球形圆顶盖101的中心偏移，那么因圆顶盖101的镜头效果而发生像差。该像差使图像以重叠方式投影，进而导致图像质量降低，如图18B中的照片。当圆筒形部分如图18A所示设置在圆顶盖101的半球形部分的上侧上时，即使镜头单元103未偏移，仍发生该现象。这是因为当镜头单元103处于接近水平面的角度时，在光轴CBM的上侧上穿透圆顶盖101的光LI的穿透角度α I以及在光轴CBM的下侧上穿透圆顶盖101的光L2的穿透角度α 2彼此不同，从而使焦点Fl和F2的位置彼此偏离。为了改善图像质量的这种降低，部分遮光滤光片104被包括在镜头单元103中。弧形导引部分105经由支撑件106而设置在部分遮光滤光片104的端部中。两根导引销107分别在右侧和左侧上设置在导引部分105的侧表面中的每一者上。一对导引板108在右侧和左侧上设置在镜头单元103的上部中。导引部分105的导引销107以可滑动方式插入到弧形长孔109中，弧形长孔109设置在导引板108中。因此，部分遮光滤光片104在插入位置与撤回位置之间往复，且阻挡被入射在图像拾取装置上的光的一侧，且因此，可防止图像重叠。引用文献列表专利文献专利文献1:JP-A-2012-103452
技术实现思路
技术问题然而，在现有技术中的摄像机装置(圆顶型摄像机100)中，部分遮光滤光片104能够在插入位置与撤回位置之间往复，而在插入位置与撤回位置之间被选择。因此，当以广倾斜角度和接近水平方向的方向成像时，虽然部分遮光滤光片104可设置在插入位置中，但不可能响应于监视方向或监视对象来控制插入的量，进而导致例如过暗等问题，这例如体现在无法获得最适当的图像。作出本专利技术以解决现有技术中的问题，且本专利技术的非限制性目的是提供可通过调整遮光率来获得最适当的图像进而实现监视能力的提高的摄像机装置及其控制方法。问题的解决方案本专利技术的第一方面提供一种摄像机装置，包括:盖，盖具有透光性；可旋转摄像机单元，可旋转摄像机单元设置在盖内；遮光板部分，遮光板部分包括能够部分遮蔽被入射在摄像机单元上的光的遮光板，其中遮光板的位置是可旋转的；控制单元，控制单元被构造成控制摄像机单元的旋转和遮光板的位置；以及存储器，存储器彼此关联地存储包括摄像机单元的成像方向的姿势信息和关于遮光板的位置信息，其中控制单元基于在存储器中存储的姿势信息来控制摄像机单元的方向且基于在存储器中存储的关于遮光板的位置信息来控制遮光板的位置。摄像机装置可被构造成使得存储器可经由外部控制器来控制。摄像机装置可被构造成使得遮光板具有一对子遮光板，所述一对子遮光板在遮光板的移动方向上彼此分开比摄像机镜头的外径大的距离。本专利技术的第二方面提供一种控制摄像机装置的方法，该方法包括:使遮光板的位置旋转，该遮光板部分地遮蔽被入射在可旋转摄像机单元上的光，该可旋转摄像机单元设置在具有透光性的盖内；控制摄像机单元的旋转和遮光板的位置；以及存储包括摄像机单元的成像方向的姿势信息和关于遮光板的位置信息，其中摄像机单元的方向是基于所存储的姿势信息来控制的，且遮光板的位置是基于所存储的位置信息来控制的。本专利技术的第三方面提供一种摄像机装置，包括:盖，盖具有透光性；可旋转摄像机单元，可旋转摄像机单元设置在盖内；以及遮光板部分，遮光板部分包括部分遮蔽被入射在摄像机单元上的光的多个遮光板，其中所述多个遮光板的每一位置是可旋转的，其中摄像机单元设置在光从所述多个遮光板之间入射在摄像机单元上的位置中。 摄像机装置可被构造成使得盖呈球形。摄像机装置可被构造成使得摄像机单元可在倾斜方向上旋转，且摄像机单元在倾斜方向上的旋转轴在盖的顶点的方向上从盖的球中心偏移。摄像机装置可被构造成使得所述多个遮光板相对于摄像机单元的光轴在竖直方向上设置。摄像机装置可被构造成使得所述多个遮光板被个别地控制。摄像机装置可被构造成使得所述多个遮光板呈弧形。本专利技术的第四方面提供一种控制摄像机装置的方法，其中摄像机单元设置在多个遮光板之间，所述多个遮光板部分地遮蔽被入射在可旋转摄像机单元上的光，该可旋转摄像机单元设置在具有透光性的盖内，且该方法包括使多个遮光板的位置旋转的步骤。本专利技术的第五方面提供一种摄像机装置，包括:外圆顶盖，外圆顶盖具有透光性；摄像机单元，摄像机单元设置在外圆顶盖内且可在倾斜方向上旋转；摇摄台，摄像机单元被附接到该摇摄台，其中摇摄台可在摇摄方向上旋转；遮光板，遮光板部分地遮蔽被入射在摄像机单元上的光；以及遮光板提升单元，遮光板提升单元被附接到摇摄台且支撑遮光板，从而使遮光板可在相对于摇摄台的正交方向上移动。摄像机装置可通过还包括内圆顶盖来构造，该内圆顶盖被设置到摇摄台且部分覆盖摄像机单元，其中遮光板被附接到内圆顶盖。摄像机装置可被构造成使得遮光板提升单元包括:导引部分，该导引部分导引遮光板的提升；齿轮部分，该齿轮部分提升遮光板；以及马达，该马达驱动齿轮部分。本专利技术的第六方面提供一种控制摄像机装置的方法，该方法包括:相对于可在摇摄方向上旋转的摇摄台而提升遮光板的位置，该遮光板部分地遮蔽被入射在可旋转摄像机单元上的光，该可旋转摄像机单元设置在具有透光性的外圆顶盖内；以及控制摄像机单元的旋转和遮光板相对于摇摄台的提升位置。本专利技术的第七方面提供一种摄像机装置，包括:主体，主体将被附接到附接表面；外圆顶盖，外圆顶盖具有透光性，被附接到主体；摄像机单元，摄像机单元设置在外圆顶盖内且可在倾斜方向上旋转；摇摄台，摄像机单元被附接到该摇摄台，其中摇摄台可在摇摄方向上旋转；圆筒形遮光板，圆筒形遮光板被附接到主体以被提升且部分遮蔽被入射在摄像机单元上的光；以及遮光板提升单元，遮光板提升单元被附接到主体且支撑遮光板，从而使遮光板可相对于摇摄台在正交方向上移动。摄像机装置可被构造成使得遮光板设置在摇摄台外。摄像机装置可被构造成使得遮光板沿着外圆顶盖设置。摄像机装置可被构造成使得遮光板设置在外圆顶盖内。摄像机装置可被构造成使得遮光板提升单元包括:导引突起，该导引突起设置在主体中；倾斜导引沟槽，该倾斜导引沟槽设置在遮光板中，从而可沿着导引突起移动；齿轮部分，该齿轮部分使遮光板旋转；以及马达，该马达驱动齿轮部分。本专利技术的第八方面提供一种控制摄像机装置的方法，该方法包括:相对于被附接到附接表面的主体而提升圆筒形遮光板的位置，该圆筒形遮光板部分地遮蔽被入射在摄像机单元上的光，该摄像机单元可在倾斜方向上旋转；以及响应于摄像机单元的旋转而控制遮光板的提升位置。本专利技术的有利效果在根据本专利技术的方面的摄像机装置及其本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种摄像机装置，包括：盖，所述盖具有透光性；能够旋转的摄像机单元，所述摄像机单元被设置在所述盖内；遮光板部分，所述遮光板部分包括能够部分遮蔽被入射在所述摄像机单元上的光的遮光板，其中，所述遮光板的位置能够旋转；控制单元，所述控制单元被构造成控制所述摄像机单元的旋转和所述遮光板的所述位置；以及存储器，所述存储器彼此关联地存储包括所述摄像机单元的成像方向的姿势信息和关于所述遮光板的位置信息，其中所述控制单元基于在所述存储器中存储的所述姿势信息来控制所述摄像机单元的方向，并且基于在所述存储器中存储的关于所述遮光板的所述位置信息来控制所述遮光板的所述位置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：和田穣二，浦岛良仁，冈雅人，直原佑哉，榎本博文，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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