三目远程无线视频监控机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种三目远程无线视频监控机器人，属于监控装置技术领域。通过三只网络摄像机解决了同时刻无死角监控的问题，可实现无人监视条件下全天候180°实时监控录像。该机器人包括远程无线中继、固定装置和摄像机。远程无线中继包括中继接口装置和收发音频、视频等数据处理电路板；固定装置包括方形铝合金骨架和摄像机底座支架；摄像机及其外壳可选配；方形铝合金骨架用于安装摄像机支架和固定用抱箍夹；摄像机底座可实现二自由度方位微调；中继接口装置包括网络接口和12V电源接口，分别与摄像机及供电电源连接。本发明专利技术装置布局简单、实时性高、密封性好，支持远端监控点无线上网及APP远程监控，广泛用于海边、山地等信号难覆盖地区。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种三目远程无线视频监控机器人，属于专业视频监控网络摄像机的远程无线传输及其装置

技术介绍
三目远程无线视频监控机器人国内暂时没有，一些传统枪机、半球型摄像机只能完成一个角度固定距离的监视，无法完成全方位无死角监控；而对于现有的具备快速跟踪且360°旋转的球机或快球来说，时间误差会造成视场角变化，从而使得被拍摄对象越出视场角而漏监；网络摄像机可通过简单布线来实现，且可用手机APP实时查看监控录像，但监控方位不够全面；因此，针对于沿海、山地及草原等的空旷地区，三目远程无线视频监控机器人可做到安装简单，免布线施工，支持监控端无线上网，同时通过无线传输中继将监控视频回传1-3公里，24小时无间断全方位监控录像，实现同一时刻的多方位监控。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有监控摄像机器人存在的上述缺陷，提出了一种三目远程无线视频监控机器人，其通过远程无线中继和天线来控制监控视频传输及远端无线上网，通过内部数据处理电路板的模块化编程实现监控视频的高清实时显示，通过支架和底座的设计来实现180°全方位监控录像。本专利技术是采用以下的技术方案实现的：一种三目远程无线视频监控机器人，包括远程无线中继、天线、网络摄像机、支架、底座和方形铝合金骨架，所述远程无线中继设置有中继接口装置、防潮防腐外壳组件和收发音频、视频等数据处理电路板，中继接口装置包括220V外接供电电源、各摄像机电源接口和网络接口，外部密封为防潮防腐外壳组件，主要包括防腐密封壳体及柱体固定抱箍圈，内部数据处理电路板采用了有机硅胶灌封技术；所述天线是与远程无线中继进行视频收发的内部集成接收中继，设置有网络接口、防潮防腐外壳组件和内部集成电路板，采用 POE 供电，仅需一根网线连至家中无线路由，免设置；所述网络摄像机及其外壳可根据现场环境进行选配；所述支架垂直设置在方形铝合金骨架的三个平面上，通过底座联接固定在网络摄像机上；所述底座呈倒梯形状，分别设置在网络摄像机与支架之间，可进行二自由度方位微调；所述方形铝合金骨架的最后一个平面上设置为固定用抱箍夹，用于监控机器人和支撑杆之间的固定。本专利技术的有益效果是：(1) 本专利技术所述的三目远程无线视频监控机器人，不仅可节省大量人工成本及布线成本，而且安装简单方便，现场所拍摄视频的传输效果精确、稳定、无延时，其主要表现在通过对高通 AR9331 处理器芯片的模块化逻辑编程设定，使得监控机器人的最高视频传输速度达150Mbps；通过对华为海思 3518E 视频采集芯片的开发编程，让摄像机可以自动进行远距离精确拍摄，同时支持移动侦测及闯入识别；(2) 通过采用 OpenWRT 嵌入式网络软件技术，本专利技术所述的三目远程无线视频监控机器人运行可靠，且抗海风等自然环境干扰，采用 H.264 视频压缩数据传输，支持 ONVIF 协议，可配接各种数字 NVR 进行监控视频储存和手机APP监控软件云数据异地监控。(3) 通过远程无线中继可实现监控点无线上网，180°无死角监控录像，24小时不间断，同一时刻全方位监控，视频传输距离最高可达3KM；所有部件及其组件均采取防潮、防尘及耐高温处理，可在高湿、高盐分环境下使用。附图说明图1是本专利技术的三维立体示意图。图2是本专利技术的结构示意图。图中：1 网络摄像机；2 底座；3 远程无线中继；4 方形铝合金骨架，5 支架。具体实施方式下面结合附图和实施案例对本专利技术作进一步说明。如图2所示，一种三目远程无线视频监控机器人，包括网络摄像机1、底座2、远程无线中继3、天线、方形铝合金骨架4和支架5，所述远程无线中继3设置有中继接口装置、防潮防腐外壳组件和收发音频、视频等数据处理电路板，中继接口装置包括220V外接供电电源、各摄像机电源接口和网络接口，外部密封为防潮防腐外壳组件，主要包括防腐密封壳体及柱体固定抱箍圈，内部数据处理电路板采用了有机硅胶灌封技术；所述天线是与远程无线中继进行视频收发的内部集成接收中继，设置有网络接口、防潮防腐外壳组件和内部集成电路板，采用 POE 供电，仅需一根网线连至家中无线路由，免设置；所述网络摄像机1及其外壳可根据现场环境进行选配；所述支架5垂直设置在方形铝合金骨架4的三个平面上，通过底座2联接固定在网络摄像机1上；所述底座2呈T型船状，紧固件为实心T型棱柱结构，分别设置在网络摄像机1与支架5之间，可进行二自由度方位微调；所述方形铝合金骨架4的最后一个平面上设置为固定用抱箍夹，用于监控机器人和支撑杆之间的固定。本专利技术的具体使用过程如下所述：一种可实现同时刻180°无死角监控录像、远距传输、移动侦测和闯入识别的三目远程无线视频监控机器人，其结构是由监控点远程无线中继、网络摄像机、支架、底座和方形铝合金骨架组成的机器人本体、天线、硬盘录像机和监控电脑构成。整个系统仅需为监控点机器人本体提供220V电源，三台网络摄像机引出的网络接口和电源接口分别接入远程无线中继各对应接口，因环境不同，对各接头进行严格密封固定；同时，将天线与远程无线中继进行方向对准，其网络接口接入无线路由引出的网线，设置好IP地址，并利用数字NVR平台添加监控设备，即可完成系统安装及调试，根据用户手持设备系统版本，进行远程监控软件下载和安装，完成监控设备及硬盘录像机的设备序列号添加，即完成。本专利技术主要运用于宽带信号难以覆盖的沿海养殖区、偏远市郊、野生动植物养殖山区及草原等较开阔地区的闯入识别及录像监控。为了保证视频传输的稳定性，采用了增强型视频传输组件，可将视频传输距离提高至3KM，可实现180°无死角实时监控，有利于及时发现不明闯入或野生动物踪迹等，可用于农业种植、畜牧业养殖、渔业养殖、野生动物追踪、野生植物保护、军事识别监控等领域。本专利技术是监控摄像领域用到的一种特殊装置器材，针对特殊环境下的实时监控能够做到全方位监控录像及远距传输视频，且在使用过程中受外界自然环境的影响不大。当然，上述内容仅为专利技术的较佳实施案例，不能被认为用于限定对专利技术的实施例范围。专利技术也并不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在专利技术的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于专利技术的专利涵盖范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三目远程无线视频监控机器人，包括网络摄像机（1）、底座（2）、远程无线中继（3）、天线、方形铝合金骨架（4）、支架（5）、硬盘录像机和监控电脑，其特征在于：所述网络摄像机（1）共有三个，每一个摄像机相应设置有底座（2），与支架（5）进行联接固定，用于微调各网络摄像机（1）的水平角和俯仰角，所述底座（2）呈T型船状，卡扣式旋转调整方向，与网络摄像机（1）的之间附有防震软垫，与支架（5）的紧固件设置为实心棱柱T型结构；所述支架（5）为三个壁装高档支架，垂直设置于方形铝合金骨架（4）的三个平面上，固定点尺寸为40mm*50mm，长度尺寸为170mm，其结构设置为实心一体浇筑件；所述方形铝合金骨架（4）设置为80mm*80mm*80mm尺寸的空心正方体骨架，其三个平面用于固定三个支架（5），一个平面设置为固定组件，其特征在于：4点方形固定，上下两行分置一组抱箍圈，可紧固于管状结构件；所述远程无线中继（3）和天线是一对可实现无线视频点对点传输的中继；所述硬盘录像机设置有数字NVR平台监控系统，与所述监控电脑连接，添加设备序列号，完成三目远程无线视频监控机器人系统安装。

【技术特征摘要】
1.一种三目远程无线视频监控机器人，包括网络摄像机（1）、底座（2）、远程无线中继（3）、天线、方形铝合金骨架（4）、支架（5）、硬盘录像机和监控电脑，其特征在于：所述网络摄像机（1）共有三个，每一个摄像机相应设置有底座（2），与支架（5）进行联接固定，用于微调各网络摄像机（1）的水平角和俯仰角，所述底座（2）呈T型船状，卡扣式旋转调整方向，与网络摄像机（1）的之间附有防震软垫，与支架（5）的紧固件设置为实心棱柱T型结构；所述支架（5）为三个壁装高档支架，垂直设置于方形铝合金骨架（4）的三个平面上，固定点尺寸为40mm*50mm，长度尺寸为170mm，其结构设置为实心一体浇筑件；所述方形铝合金骨架（4）设置为80mm*80mm*80mm尺寸的空心正方体骨架，其三个平面用于固定三个支架（5），一个平面设置为固定组件，其特征在于：4点方形固定，上下两行分置一组抱箍圈，可紧固于管状结构件；所述远程...

【专利技术属性】
技术研发人员：于镭，董晓斐，
申请(专利权)人：青岛镭俊浩智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东;37