轮椅制造技术

一种轮椅，其特征在于，其具备：　　　　车架，其至少支承座部；　　　　多个车轮，其在所述座部的两侧至少各配置一个，并相对所述车架能自由旋转；　　　　臂部，其安装在所述多个车轮中的至少一个车轮上，把所述车轮的大致中心部作为支点能在所述车轮的旋转方向上摆动；　　　　力传递机构，其安装在所述一个车轮与所述臂部之间，在所述臂部被向某一个方向摆动时，把旋转力付与所述车轮的大致中心部，在所述臂部被向与所述一个方向不同的方向摆动时，不把旋转力付与所述车轮。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轮椅，特别是涉及能一边乘坐在轮椅上一边可自身容易行走的手动式轮椅。
技术介绍
手动式轮椅把与车轮构成一体的环状外圈设置在车轮的外侧。当看护者不在时，轮椅的使用者通过旋转该外圈而使轮椅行走。但为了这样使轮椅行走，则在其上半身上产生大的负载。特别是在砂石路和含有水的柔软地面上行走时，其负载相当大，若没有相当的体力而使轮椅行走是困难的。为了解决该问题，例如在专利文献1中公开了即使轮椅的使用者力量弱，也能行走的轮椅。在该轮椅中，在轮椅的水平架与车轮之间设置了杠杆。该杠杆安装在固定于水平架上的主轴套筒上，并能自由旋转。在杠杆上安装有具有齿的爪。而且把该杠杆向某一个方向旋转时，爪就卡合在覆盖于车轮的轮箍上，所以车轮旋转。另一方面，在使杠杆向相反的方向旋转时，则爪与轮箍的卡合被解除，所以对于车轮来说杠杆是空转的。专利文献1特表平9-505012号公报但专利文献1所述的轮椅中，由于与从支点(棘爪的旋转中心部)到作用点(棘爪与轮箍的接触部)的距离相比，其从力点(杠杆)到支点的距离小，所以不一定能说减轻了用于使车轮旋转的负载。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述的问题点而开发的，其目的在于提供一种用小的负载就能自己使车轮旋转的手动式轮椅。本专利技术具备单独或适当组合的以下的特征。为了解决所述课题，本专利技术的轮椅具备车架，其至少支承座部；多个车轮，其在所述座部的两侧至少各配置一个，并相对所述车架能自由旋转；臂部，其安装在所述多个车轮中的至少一个车轮上，把所述车轮的大致中心部作为支点能在所述车轮的旋转方向上摆动；力传递机构，其安装在所述一个车轮与所述臂部之间，在所述臂部被向某一个方向摆动时，其把旋转力付与所述车轮的大致中心部，在所述臂部被向与所述一个方向不同的方向摆动时，其不把旋转力付与所述车轮。这样，支点和力点就成为大致相同的部位(车轮的大致中心部)。因此，与从支点到作用点(臂部的前端)的距离相比，其从力点(车轮的大致中心部)到支点的距离就非常大，所以能一边乘坐在轮椅座部上一边自己能以小的负载使车轮旋转。本专利技术的轮椅中，最好在所述臂部被向与所述一个方向不同的方向摆动时，所述力传递机构相对所述车轮来说是无级空转的。这样，即使把臂部向相对车轮是空转的方向摆动，力传递机构也不使振动向抓握臂部的手传递，所以就减轻了由利用轮椅而引起的疲劳的积蓄。通过设定成是无级的，能把臂部在符合轮椅使用者的范围内进行摆动。本专利技术的轮椅也可以还具备由所述车架支承的靠背部。这时，所述臂部延伸到所述车轮的径外，而且最好配置成在由所述座部和所述靠背部形成的角度的整个范围内或其一部分的范围内能摆动。这样，不仅减轻由靠背部引起的身体的负担，而且一边乘坐在轮椅的座部上一边容易摆动臂部。本专利技术的轮椅最好还具备切换装置，其用于把车轮相对所述车架进行驱动旋转的臂部摆动方向和相对所述车轮进行空转的臂部摆动方向进行切换。这样，就不仅能使轮椅前进，而且能使其后退。特别是为了使与车轮构成一体的外圈向轮椅后退的方向旋转时，由于需要大于或等于使轮椅前进的大的力，所以这时效果特别大。本专利技术的轮椅中，最好所述臂部和所述力传递机构，对于配置在所述座部两侧的两个车轮来说，是分别各具备一个。这样，就能使轮椅斜向前进或后退。即，只要使两个车轮的旋转速度相同，则轮椅就直进，若使两个车轮的旋转速度不同，则能使轮椅斜向前进或后退。本专利技术的轮椅中，最好所述力传递机构具备外侧座圈，其具有中空部；内侧座圈，其配置在所述外侧座圈的中空部内；多个滚柱，其配置在所述外侧座圈与所述内侧座圈之间，且都具有大致相同的径；支承部件，其配置在所述多个滚柱中相互邻接的滚柱之间来支承滚柱；多个第一部位，其所述内侧座圈与所述外侧座圈的距离比所述滚柱径小的部位；多个第二部位，其与所述第一部位相互交替配列，是所述内侧座圈与所述外侧座圈的距离比所述滚柱径大的部位；弹性部件，其对所述多个滚柱的每一个向内侧座圈或外侧座圈的某一侧靠压，其结构是把所述滚柱配置在所述第二部位上的同时，所述支承部件能沿所述内侧座圈移动。这样，如果把滚柱配置在第二部位，则即使内侧座圈旋转，外侧座圈也不会随之旋转，所以内侧座圈相对于外侧座圈来说是空转的。另一方面，若对滚柱作用朝向第一部位的力，则通过楔作用而外侧座圈随着内侧座圈的旋转而旋转。因此，通过支承部件使滚柱从第二部位向第一部位移动，就能把固定部与可动部之间从连结状态无级切换成非连结状态。本专利技术的轮椅中，最好所述外侧座圈的中空部大致是正圆，所述内侧座圈具有多个最大径部和与所述最大径部数量相同的最小径部，所述最大径部形成所述第一部位，所述最小径部形成所述第二部位。在此，所说的“所述最大径部形成所述第一部位，所述最小径部形成所述第二部位”，是包括所述最大径部形成所述第一部位的一部分，所述最小径部形成所述第二部位的一部分的概念。这样，比起在外侧座圈中空部的内周面上形成第一部位和第二部位的加工来说，其能更容易加工。即对大致正圆进行加工，比起对外侧座圈中空部的内周面进行具有特定形状的加工来说，其加工容易。因此，在成本上也是有利的。本专利技术的轮椅，也可以把在每一个邻接的滚柱之间各配置一个的支承部件配置多个。这时，所述多个支承部件最好具备滚柱保持器，其具有安装成一体的板状部件。这样，由于各滚柱是被支承部件所支承，所以，各滚柱的配置位置不会变动。因此，只要把各滚柱等间隔配置，则即使支承部件使滚柱从第二部位向第一部位移动，从第一部位向各滚柱作用的力也大致是均匀的，所以，力不会集中作用在特定的滚柱上。其结果是能期望减少故障。本专利技术的轮椅中，最好所述滚柱保持器的板状部件外周部上形成有多个人字形槽，所述切换装置具有切换部，其设置在所述臂部的前端部；齿轮，其卡合在所述人字形槽上；齿轮旋转部件，其连结在所述切换部和所述齿轮上。这样，通过切换部使齿轮旋转部件旋转，随着该齿轮旋转部件的旋转而齿轮旋转。由于齿轮卡合在人字形槽上，所以，当齿轮旋转则滚柱保持器就旋转。这样，由于支承部件沿内侧座圈移动，所以滚柱就移动。而且切换部设置在臂部的前端部上。因此，能一边乘坐在轮椅座部上，一边容易地就把固定部与可动部之间从连结状态切换成非连结状态。本专利技术的轮椅中，最好在所述臂部与所述车轮之间还具备杯状体，其相对所述车轮能移动的同时，在与所述车轮相对的侧部具有制动部件，当把所述杯状体向所述杯状体与所述车轮的距离小的方向移动时，则所述制动部件接触在所述车轮的侧部。这样，由于能抑制轮椅车轮的旋转量或旋转速度，所以能使轮椅自由行走。通过在仅抑制两个车轮中某一个车轮旋转的同时而使另一个车轮旋转，就能使轮椅在原地旋转。附图说明图1是轮椅的外观立体图；图2是把臂部从主车轮卸下来时的立体图；图3是表示杯状体与力传递机构关系的立体图；图4是表示固定部结构的立体图；图5是表示楔紧元件结构的立体图；图6是表示可动部结构的立体图；图7是为了容易明白基础基板形状而用于进行说明的图；图8是把轮毂、内侧座圈和基础基板等安装在了杯状体上的图；图9是表示螺旋弹簧对轮毂的另一个端部进行靠压情况的图；图10A是组装了固定部21和可动部40的整体图，图10B是图10A所示A部的放大图；图11A是表示楔紧元件作用的图，表示滚柱配置在Y方向侧状态的图；图11B是表示楔紧元件作用的图，表示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：河渕靖，大内守，青木胜诏，
申请(专利权)人：新田株式会社，
类型：发明
国别省市：