轮椅制造技术

一种轮椅，包括轮椅架、分别设置在轮椅架左右两侧后部的第一后轮及第二后轮，分别设置在轮椅架左右两侧前部的第一万向前轮及第二万向前轮、固定设置在第一后轮上的第一手推圈、固定设置在第二后轮上的第二手推圈，还包括用于驱动第一万向前轮与第二万向前轮两者中至少一个滚动的动力机构、相应地用于直接控制第一万向前轮与第二万向前轮两者中的至少一个转动方向的转向控制机构、以及控制动力机构得电或断电及正转或反转的电路控制装置。由于本实用新型专利技术避免了现有技术中因无法实现转向而不得不采取两个驱动电机的措失，所以降低了生产成本，并且使用者还可以根据自身需要随意选择电动行驶功能还是手动行驶功能。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种老年人或残疾人的轮椅。
技术介绍
现有技术中的轮椅，包括轮椅架、分别设置在所述的轮椅架左右两侧后部 的第一后轮及第二后轮、分别设置在所述的轮椅架左右两側前部的第一万向前 轮及第二万向前轮、固定设置在所述的第一后轮上的第一手推圏、固定设置在 所述的第二后轮上的第二手推圏，使用者坐在轮椅上时通过转动第一手推團及 第二手推圏从而使得轮椅向前行驶，其结构简单、生产成本低，但使用者长时间推行时较累；现有技术中也有电动轮椅，但电动轮椅的动力机构都是用来控 制第一后轮及第二后轮滚动的，通常需要两个电机分别驱动第一后轮及第二后 轮来实现转向等调节，生产成本相对较高，并且笫一车轮及第二车轮的轮径较 小，导致也无法实现手动推行功能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种轮椅，能够实现电动行驶功能 也能实现手动行驶功能，并且成本低。为解决以上技术问题，本技术采取如下技术方案 一种轮椅，包括轮 椅架、分别设置在所述的轮椅架左右两侧后部的第一后轮及第二后轮、分别设 置在所述的轮椅架左右两側前部的第一万向前轮及第二万向前轮、固定设置在 所述的第一后轮上的第一手推圏、固定设置在所述的第二后轮上的第二手推團， 第一手推圏及第二手推圏是用来实现手动行驶功能的，所述的轮椅架即可以是 不能折叠的，也可以是能够折叠的，还包括用于驱动所述的第一万向前轮与所述的第二万向前轮两者中至少一 个滚动的动力机构、相应地用于直接控制所述的第一万向前轮与所述的第二万 向前轮两者中的至少一个转动方向的转向控制机构、以及控制所述的动力机构 得电或断电及正转或反转的电路控制装置。当动力机构处于得电状态下，第一 万向前轮、第二万向前轮两者中的至少一个滚动从而带动轮椅行驶，并且转向 控制机构实现转向。所述的动力机构是用于驱动所述的第一万向前轮滚动的，所述的转向控制 机构相应地是控制所述的第一万向前轮的。所述的第一万向前轮上通过第一转轴转动设置有第一轮接头，所述的第一 轮接头通过第二转轴与所述的轮椅架相转动地设置，所述的第二转轴的轴心线 与水平面相垂直，并且所述的第一转轴的轴心线与水平面相平行，所述的动力 机构包括设置在所述的第一万向前轮上的驱动电机，所述的转向控制机构包括 下端部与所述的第一轮接头的上部相固定设置的操作手柄。当动力机构处于得 电状态下，控制操作手柄即可实现转向。所述的操作手柄上设置有刹车机构。由于以上技术方案的实施，本技术与现有技术相比具有如下优点由 于动力机构用来控制笫一万向前轮、第二万向前轮两者中至少一个，所以避免 了现有技术中因无法实现转向而不得不采取两个驱动电机的措失，所以降低了 生产成本，并且使用者还可以根据自身需要随意选择电动行驶功能还是手动行 驶功能。附图说明附图l为本技术的主视附图2为本技术的右视附图3为本技术的俯视图。其中l、轮椅架；2、第一后轮；3、第二后轮；4、第一万向前轮；5、第 二万向前轮；6、第一手推圏；7、第二手推團；8、操作手柄；10、第一转轴； 11、霍尔无级调速转把。具体实施方式以下结合附图和具体的实施方式对本技术做进一步详细的说明 如各附图所示， 一种轮椅，包括轮椅架1、设置在轮椅架上的由布套形成的 座位、分别转动地设置在所述的轮椅架1左右两侧后部的第一后轮2及第二后 轮3、分别设置在所述的轮椅架1左右两侧前部的第一万向前轮4及第二万向前 轮5、固定设置在所述的第一后轮2上的第一手推團6、固定设置在所述的第二 后轮3上的笫二手推團7,所述的第一手推團6的圆心与第一后轮2的轴心相一 致，所述的第二手推圏7的圆心与第二后轮3的轴心相一致。还包括用于驱动所述的第一万向前轮4与所述的第二万向前轮5两者中至 少一个滚动的动力机构、相应地用于直接控制所述的第一万向前轮4与所述的 第二万向前轮5两者中的至少一个转动方向的转向控制机构、以及控制所述的 动力机构得电或断电及正转或反转的电路控制装置。所述的动力机构是用于驱动所述的第一万向前轮4滚动的，所述的转向控 制机构相应地是控制所述的第一万向前轮4的。所述的第一万向前轮4上通过第一转轴10转动设置有第一轮接头，所述的 第一轮接头通过第二转轴与所述的轮椅架1相转动地设置，所述的第二转轴的 轴心线与水平面相垂直，并且所述的第一转轴10的轴心线与水平面相平行，所 述的动力机构包括设置在所述的第一万向前轮4上的驱动电机、设置在轮椅架 上1的给所述的驱动电机提供电能的电池，所述的第一万向前轮4构成驱动轮， 所述的第二万向前轮5为随动轮，所述的转向控制机构包括下端部与所述的第 一轮接头的上部相固定设置的操作手柄8。所述电路控制装置设置在操作手柄8上的霍尔无级调速转把11、设置在电 池上的电源开关等，霍尔无级调速转把11也可以是设置在轮椅架1的其它地方 只要便于使用者操作即可。打开电池的电源开关，再旋动霍尔无级调速转把11 即实现电动。所述的操作手柄8上设置有刹车机构，该刹车机构包括刹把、刹线等，该 刹车机构既能控制动力机构得电或断电，也能实现第一万向前轮4、第二万向前 轮5、第一后轮2或者第二后轮3的制动。所述的轮椅架1包括设置在左右两侧的可拆卸的第一扶手及第二扶手，拆 下来时便于老人或者残疾人上下轮椅。轮椅架上滑动设置有脚踏，使用者可根 据需要上下升降所述的脚踏。所述的轮椅架1包括第一侧架及第二侧架，以及 设置在第一侧架与第二侧架之间的由连杆机构构成的可折叠的撑架，由于撑架 可折叠，所以轮椅架可折叠。以上所涉及的前、后等方位词是以轮椅正常使用时，前轮所在的位置为前， 后轮所在的位置为后，并且左右方向即为轮椅的横向。如上所述，我们完全按 照本技术的宗旨进行了说明，但本技术并非局限于上述实施例。相关
的从业者可在本专利技术的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实 施。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮椅，包括轮椅架（１）、分别设置在所述的轮椅架（１）左右两侧后部的第一后轮（２）及第二后轮（３）、分别设置在所述的轮椅架（１）左右两侧前部的第一万向前轮（４）及第二万向前轮（５）、固定设置在所述的第一后轮（２）上的第一手推圈（６）、固定设置在所述的第二后轮（３）上的第二手推圈（７），　其特征在于：还包括用于驱动所述的第一万向前轮（４）与所述的第二万向前轮（５）两者中至少一个滚动的动力机构、相应地用于直接控制所述的第一万向前轮（４）与所述的第二万向前轮（５）两者中的至 少一个转动方向的转向控制机构、以及控制所述的动力机构得电或断电及正转或反转的电路控制装置。

【技术特征摘要】
CN 2008-9-9 200820185540.11、一种轮椅，包括轮椅架(1)、分别设置在所述的轮椅架(1)左右两侧后部的第一后轮(2)及第二后轮(3)、分别设置在所述的轮椅架(1)左右两侧前部的第一万向前轮(4)及第二万向前轮(5)、固定设置在所述的第一后轮(2)上的第一手推圈(6)、固定设置在所述的第二后轮(3)上的第二手推圈(7)，其特征在于还包括用于驱动所述的第一万向前轮(4)与所述的第二万向前轮(5)两者中至少一个滚动的动力机构、相应地用于直接控制所述的第一万向前轮(4)与所述的第二万向前轮(5)两者中的至少一个转动方向的转向控制机构、以及控制所述的动力机构得电或断电及正转或反转的电路控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：余远平，曾宪胜，
申请(专利权)人：昆山好孩子百瑞康健康用品有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]