轮椅制造技术

一种轮椅，包括：脚架、升降该脚架的电动升降装置、前轮、后轮，　　　　其特征在于，所述脚架下降至与地面接触后，所述电动升降装置进一步向所述脚架施加向下的力以使所述前轮上浮规定量。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轮椅的电动脚架，尤其是涉及利用电动脚架的制动装置及其拆装结构等。
技术介绍
将用于安全地保持乘坐人员的脚的脚架安装在前框架上，在乘坐人员乘坐或离开轮椅的场合将脚架朝侧部折叠成使该脚架不妨碍乘坐和离坐的轮椅已广为人知(比如，可参照专利文献1日本专利特开平10-127697号公报，附图说明图1)。该结构对身体不便的乘坐人员来说折叠该脚架的作业非常困难。另外，不需要这些折叠作业、乘坐离坐时脚架通过电动式升降装置下降至地面的结构的轮椅也已公开(比如，可参考专利文献2日本专利特开平09-094270号公报，图1)。另一方面，乘坐离坐时不使轮椅移动的制动装置也已公开(比如，可参照专利文献1)。但是，在忘记锁上配备的制动装置的场合存在因路面倾斜而使轮椅移动而发生意想不到的事故的危险。为此，本专利技术的目的在于提供一种利用用于升降脚架的电动升降装置构成乘坐人员在乘坐离坐时不会发生移动的轮椅。本
技术实现思路
为了解决上述课题，本专利技术的技术方案1包括脚架、升降该脚架的电动升降装置、前轮、后轮，上述脚架下降至与地面接触后，上述电动升降装置进一步向脚架施加向下的力以使上述前轮上浮规定量。另外，技术方案2中，上述电动升降装置具有滑块、固定在该滑块上的内螺纹夹、与该内螺纹夹螺合的轴、配置成将该轴夹在其间的多个滑动导杆，包含上述多个滑动导杆及上述轴的假想面与轮椅的前进方向大致平行。另外，技术方案3的专利技术中进一步具有电机、用于驱动该电机的电源开关、框架，将上述脚架、所述电动升降装置、电压开关组装成一体形成脚架组件，该脚架组件可拆装地固定在所述框架上。另外，技术方案4的专利技术进一步包括具有螺栓的夹紧构件、固定在所述框架上的板，所述脚架组件具有主框架，该主框架由螺旋固定在所述板上，该主框架在下端形成制动器，该制动器与所述板的下端卡合。另外，技术方案5的专利技术中，所述脚架的板厚在10mm以下。如上所述，技术方案1的专利技术中，脚架下降至与地面接触后，电动升降装置进一步向脚架施加向下的力以使前轮上浮规定量。因此，脚架承受轮椅的大致一半的重量按压地面。因此，脚架起到制动的作用，能防止轮椅的移动。另外，技术方案2的专利技术中，包含多个滑动导杆及轴的假想面与轮椅的前进方向大致平行。因此，脚架接地时所承受的负载由多个滑动导杆在纵向分担。因此，滑动导杆不会变形。另外，技术方案3的专利技术中，脚架组件可拆装地固定在轮椅的前框架上。因此，当拆卸了脚架组件就可折叠轮椅。另外，技术方案4的专利技术中，主框架由夹紧构件的螺栓固定在板上。而且，在主框架的下端设有制动器，制动器与板的下端卡合。因此，即使冲击性地向脚架施加上方负载或向板施加下方负载，两者也不会发生偏差。另外，技术方案5的专利技术中，脚架的板厚在10mm以下。因此，当护理人员将脚插入轮椅的下面时不会被脚架绊住，能自由地插入。本专利技术具有上述结构，故具有以下效果。即，技术方案1的专利技术中，脚架下降至与地面接触后，电动升降装置进一步向脚架施加向下的力以使前轮上浮规定量。因此，脚架承受轮椅的大致一半的重量按压地面。因此，脚架起到制动的作用，能防止轮椅的移动。即，可兼作脚架和制动装置，故不会忘记锁上制动器。另外，不必另外设置制动装置。另外，技术方案2的专利技术中，包含多个滑动导杆及轴的假想面与轮椅的前进方向大致平行。因此，脚架接地时所承受的负载由多个滑动导杆在纵向分担。因此，滑动导杆不会变形，可提高升降装置的使用寿命。另外，技术方案3的专利技术中，脚架组件可拆装地固定在轮椅的框架上。因此，当拆卸了脚架组件就可折叠轮椅，不使用时不占空间。另外，技术方案4的专利技术中，主框架由夹紧构件的螺栓固定在板上。而且，在主框架的下端设有制动器，制动器与板的下端卡合。因此，即使冲击性地向脚架施加上方负载或向板施加下方负载，两者也不会发生偏差。因此，可提高轮椅的使用寿命。另外，技术方案5的专利技术中，脚架的板厚在10mm以下。因此，当护理人员将脚插入轮椅的下面时不会被脚架绊住，能自由地插入。因而能提高轮椅的可靠性。附图的简单说明图1是表示本专利技术实施例的轮椅的脚架的俯视透视图。图2是表示本专利技术实施例的轮椅脚架的纵向主剖视图。图3是表示本专利技术实施例的轮椅脚架的纵向侧剖视图。图4是表示本专利技术实施例的轮椅脚架的纵向侧剖视图。图5(a)是表示本专利技术实施例的轮椅脚架固定部的主视图。图5(b)是其A-A剖视图。图6是表示本专利技术的其他实施例的轮椅。具体实施例方式下面参照附图对本专利技术的最佳实施例进行说明。图1是本专利技术实施例的轮椅脚架的俯视透视图，图2是纵向主剖视图，图3及图4是纵向侧剖视图，图5是固定部的主视图及A-A剖视图。在图1及图2中，夹具2a、2b和板3a、3b通过螺钉4分别夹持前框架1a、1b并固定在构成轮椅1的前框架1a、1b上。在板3a、3b的大致中央设有内螺纹3c。在构成脚架组件5的主框架6的两端部设有2个在与板3a、3b的内螺纹3c对应的位置的下侧开口的马蹄形(U字形)的安装孔6a。安装孔6a构成从上面与预先拧入板3a、3b的内螺纹3c内的夹紧螺栓7的螺栓7b卡合。而夹紧螺栓7由与直径大的夹头7a一体成形的螺栓7b构成。齿轮箱8通过螺钉29一体地固定在主框架6的中央。在齿轮箱8的中央可旋转地轴支承有刻有梯形螺纹的轴9。轴9的上端一体固定有轴齿轮10，下端由固定板11可转动地支承。位于轴9的两侧的2根滑动导杆12a、12b固定在齿轮箱8上，滑动导杆12a、12b的下端分别由螺钉13一体地固定在固定板11上。轴9及滑动导杆12a、12b相对于轮椅1的前进方向(箭头所示)大致呈直线状排列。换言之，包含轴9及滑动导杆12a、12b的假想面相对于轮椅的前进方向大致平行。在轴9及滑动导杆12a、12b上可活动地嵌合有滑块14。刻有与轴的梯形螺纹螺合的梯形螺纹的内螺纹夹15通过螺钉16一体地固定在滑块14的上部。由此，滑块14通过轴9的转动沿滑动导杆12a、12b上升、下降。可活动地嵌合在滑块14的外侧的套子17固定在齿轮箱8上。滑块14上升时套子17覆盖滑块14。形成板状的脚架18一体地固定在滑块14的下端。脚架18只要强度允许，最好由轻的合成树脂或铝等轻量构件构成。另外，脚架18具有足够大的宽度以使乘坐人员站起时能充分转动。具体来说，脚架18最好形成为，乘坐人员站起时，以脚跟或脚尖为中心至少能转动90度。另外，脚架18的厚度在10mm以下，以使护理人员为了护理而将脚踩在下降至地面的脚架18上时不被脚架18绊住。为此，根据需要，可对脚架18的角部施加适当的曲率半径R或倒角。而且，脚架18的厚度根据强度和脚的放入容易程度在10mm以下进行合理的选择。在齿轮箱8的下面固定有电机19，由设置在主框架6上的电池20供电转动。电池20的电源通过在中途设置的开关箱21内的开关21a、21b供给电机19。开关箱21由开关支承构件22一体地固定在主框架6上。设置在电机19的旋转轴上的驱动齿轮23借助中间齿轮24与轴齿轮10啮合而使轴9减速转动。图3表示脚架18下降至与地面接触的状态。在固定板11与滑块14之间还设有可使滑块14下降的空间L。脚架18与地面抵接后，滑块14进一步下降长度L。由此，轮椅的前轮上浮，轮椅维持停止状态。图4表示轮椅移动时的脚架18的位置。脚架18停止在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：大迫忠政，林贤二，榊原庆次郎，
申请(专利权)人：爱三工业株式会社，
类型：发明
国别省市：