【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人搬运车领域,尤其涉及一种单驱动双向行走机构。
技术介绍
现有技术中,市场上销售使用的无人搬运车(AGV)双向驱动产品(不包含舵轮驱动)均为一套驱动控制一种方向,前后两个运动方向使用的无人搬运车(AGV)均为两套驱动系统。双系统的无人搬运车(AGV)虽然能够双向运行,但是不仅增加了无人搬运车(AGV)自身的运作系统,也增加了无人搬运车(AGV)车体重量,加大了制造成本不能很好的节省能源。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单,操作方便的单驱动双向行走机构。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种单驱动双向行走机构,包括车体、车底板、均设在所述车底板下表面四角的脚轮、设置在所述车底板下表面中间的驱动轮、连接所述驱动轮的驱动机构,所述脚轮包括脚轮安装架、设置在所述脚轮安装架内的活动轮,所述脚轮安装架通过轴承连接在所述车底板上,所述脚轮安装架中间竖直设置有转轴,所述转轴穿过所述车底板转动设置,所述转轴上端固定设置有旋转支架,所述旋转支架包括c型支架,设置在所述c型支架两端的旋转轴承;所述车底板上表面设置有两个滑道在一直线的推杆滑道,所述滑道内设置有一工字型推杆,所述工字型推杆两端的横板上与所述各转轴相对应的位置上设置有卡位,所述工字型推杆中间设置有推动机构。优选的技术方案,所述c型支架中部延伸有一固定杆,所述固定杆与所述转轴固定设置。优选的技术方案,所述推动机构包括一端连接所述工字型推杆另一端连接推杆电机的推动杆、支撑座,所述支撑座固定设置在车体上,所述推动杆中部设置有定位孔, ...
【技术保护点】
一种单驱动双向行走机构,包括车体、车底板、均设在所述车底板下表面四角的脚轮、设置在所述车底板下表面中间的驱动轮、连接所述驱动轮的驱动机构,其特征在于:所述脚轮包括脚轮安装架、设置在所述脚轮安装架内的活动轮,所述脚轮安装架通过轴承连接在所述车底板上,所述脚轮安装架中间竖直设置有转轴,所述转轴穿过所述车底板转动设置,所述转轴上端固定设置有旋转支架,所述旋转支架包括c型支架,设置在所述c型支架两端的旋转轴承;所述车底板上表面设置有一工字型推杆,所述工字型推杆两端的横板上与所述各转轴相对应的位置上设置有卡位,所述工字型推杆中间设置有推动机构。
【技术特征摘要】
2015.03.05 CN 20152012799621.一种单驱动双向行走机构,包括车体、车底板、均设在所述车底板下表面四角的脚轮、设置在所述车底板下表面中间的驱动轮、连接所述驱动轮的驱动机构,其特征在于:所述脚轮包括脚轮安装架、设置在所述脚轮安装架内的活动轮,所述脚轮安装架通过轴承连接在所述车底板上,所述脚轮安装架中间竖直设置有转轴,所述转轴穿过所述车底板转动设置,所述转轴上端固定设置有旋转支架,所述旋转支架包括c型支架,设置在所述c型支架两端的旋转轴承;所述车底板...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘晓静,
申请(专利权)人:华晓精密工业苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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