硬土、岩石非开挖铺管钻机控制系统技术方案

一种硬土、岩石非开挖铺管钻机控制系统，固定组件包括固定盘、第一转动盘、第二转动盘，在第一转动盘上固定有第一感应器，在第二转动盘上固定有第二感应器，所述固定盘固定于钻机动力头端盖；所述转动组件具的感应片支架和安装于感应片支架的感应片，所述感应片支架固定于动力头，液压控制系统设置有受第一、第二感应器发出的信号控制的推拉控制阀和旋转控制阀；其优点是由于采用两个感应器对动力头的旋转角度位置进行精确定位，其测量的角度信号用于控制在某一角度上多次切削，而又不破坏非导向方面上土层，以达到沿导向轨迹钻进的目的，施工简单，施工成本低，可以实现在启动程序号无人操作的智能化控制，旋转角度位置可调，使用范围广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及非开挖铺管钻机的辅助系统，特别涉及一种硬土、岩石非开挖铺管钻机控制系统。
技术介绍
非开挖技术应用于地下管线的铺设，现都是采用泥浆马达岩石钻进工艺在硬岩中变角钻进，但这种工艺有很大的缺陷；泥浆马达受高速高压带砂泥浆的作用，损耗相当大。对于非开挖铺管钻进机而言，采用泥浆马达也好，双钻杆驱动也好，都是利用导向仪器引导控制变向方向后，朝着预定方向(和原方向有1.5度一2度的夹角)切割，从而实现变向。我们使用镶嵌硬质合金刀头的钻头在IV、I象限做切削运动，切削后向IV、I象限切削区顶进，就可以实现向上的变角。传统的控制方式(向上变角)；1)正转切削顺序Fl-180° F2，停止切削(空转)转过F2 -270° F1。我们可以在转过F2 -270° Fl的过程中，我们可以停止液压顶推油缸(或推进液压马达)的供油而轻松实现这个动作。这种控制方法的优点是连续一个方向旋转，是一个好的方案，但由于IV、I象限的切削作用，镶嵌硬质合金刀头的钻头板在IV、I象限不断的向前顶推，而IIJII象限由于顶推力的卸载而没有改变，在岩石较硬时势必造成钻杆的不断伸缩状态，若岩石较软时造连带切削本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬土、岩石非开挖铺管钻机控制系统，其特征在于：具有角度感应装置及液压控制系统，所述的角度感应装置包括固定组件和转动组件，所述固定组件包括固定盘、第一转动盘、第二转动盘，其中第一转动盘、第二转动盘的位置由固定螺栓进行定位，在第一转动盘上固定有第一感应器，在第二转动盘上固定有第二感应器，所述固定盘固定于钻机动力头端盖；所述转动组件具的感应片支架和安装于感应片支架的感应片，所述感应片支架固定于动力头的转动轴上，使感应片转动到第一感应器或者第二感应器的位置时，处于第一、第二感应器的感应区域内；所述的液压控制系统包括推拉控制阀和旋转控制阀，所述的推拉控制阀并联于手动推拉控制阀，所述的旋转控制阀并联于...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄成博，周旭明，潘文飞，莫秀荣，
申请(专利权)人：柳州固瑞机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45