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一种硬土、岩石非开挖铺管钻机控制系统，固定组件包括固定盘、第一转动盘、第二转动盘，在第一转动盘上固定有第一感应器，在第二转动盘上固定有第二感应器，所述固定盘固定于钻机动力头端盖；所述转动组件具的感应片支架和安装于感应片支架的感应片，所述感应...
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