本实用新型专利技术涉及热冲压成型生产线卸料防漏抓装置，其包括卸料架、设在卸料架上的第一气动夹爪和第二气动夹爪、以及控制系统；该装置还包括继电器及其输入电源，输入电源的正极与继电器的输入控制端的正极端脚连接；第一气动夹爪通过第一绝缘棒固定在卸料架的一端，第二气动夹爪通过第二绝缘棒固定在卸料架的另一端；第一气动夹爪上接有第一信号线，该第一信号线连接至继电器的输入控制端的负极端脚，第二气动夹爪上接有第二信号线，该第二信号线连接至输入电源的负极；所述继电器还通过信号线连接至控制系统。本实用新型专利技术能够有效检测气动夹爪是否抓取到料片，保证生产过程中冲压模具每个型腔中只有一张料片，防止模具冲压双料而损坏。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车零部件热成型线生产工装，具体涉及一种热冲压成型生产线卸料防漏抓装置。
技术介绍
在汽车零部件热冲压成型生产线中，其上料和卸料装置均为自动装置，如图3所示的卸料装置，其包括铝质的卸料架1、第一气动夹爪2、第二气动夹爪3、接近开关13以及控制系统；所述第一气动夹爪2通过第一铝管11固定在卸料架I的一端，第二气动夹爪3通过第二铝管12固定在卸料架I的另一端，所述接近开关固定在卸料架的中部，接近开关还通过信号线连接至控制系统。该卸料装置通过第一气动夹爪和第二气动夹爪抓取料片，并采用接近开关13与料片10之间的感应来检测气动夹爪是否有效抓取到料片，并将检测信号传输至控制系统内。但是，由于冲压后的料片尺寸存在偏差，气动夹爪抓取料片时位置精度不良，导致料片容易碰撞到接近开关的感应端，使得接近开关磨损严重，需要经常更换。有时接近开关损坏之后没有及时更换，便无法检测获知是否抓取到料片。如果气动夹爪并未抓取到料片，而同时由于接近开关的损坏没有检测获知，会使得冲压模具型腔内留有已经冲压的料片，导致下一次冲压时模具型腔内存在两张料片，模具冲压双料会引起严重损坏，需要长时间停产修模，影响生产线整体生产节奏，造成较大损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种热冲压成型生产线卸料防漏抓装置，其能够有效检测气动夹爪是否抓取到料片，保证生产过程中冲压模具每个型腔中只有一张料片，防止模具冲压双料而损坏。本技术所述热冲压成型生产线卸料防漏抓装置，包括卸料架、设在卸料架上的第一气动夹爪和第二气动夹爪、以及控制系统；该装置还包括继电器及其输入电源，所述输入电源的正极与所述继电器的输入控制端的正极端脚连接；所述第一气动夹爪通过第一绝缘棒固定在所述卸料架的一端，所述第二气动夹爪通过第二绝缘棒固定在卸料架的另一端；所述第一气动夹爪上接有第一信号线，该第一信号线连接至所述继电器的输入控制端的负极端脚，所述第二气动夹爪上接有第二信号线，该第二信号线连接至所述输入电源的负极；所述继电器还通过信号线连接至控制系统。本技术的工作过程如下:当第一气动夹爪和第二气动夹爪抓取到料片时，所述料片便将第一气动夹爪、第二气动夹爪之间导通，也即是接通了继电器的输入电源，进而继电器被触发，输出触发信号至控制系统，控制系统便会发出下一料片的上料指令。当第一气动夹爪和第二气动夹爪没有抓取到料片时，即第一气动夹爪、第二气动夹爪之间没有料片，即没有接通继电器的输入电源，继电器不会工作，便不会输出触发信号至控制系统，控制系统不会发出下一料片的上料指令。本技术具有以下优点:通过设置继电器，并以抓取的料片来导通其输入电源，实现了替代接近开关的功能。本技术所述装置与采用接近开关的装置相比，其能够更有效检测气动夹爪是否抓取到料片，保证生产过程中冲压模具每个型腔中只有一张料片，防止模具冲压双料而损坏。本技术所述装置的稳定性好，且结构简单，易于应用。【附图说明】图1为现有的抓取装置示意图。图2为本技术的示意图。图3为继电器与输入电源的连接示意图。图中:1-卸料架，2-第一气动夹爪，3-第二气动夹爪，4-继电器，5-第一绝缘棒，6-第二绝缘棒，7-第一信号线，8-第二信号线，9-输入电源，10-料片，n-第一铝管，12-第二铝管，13-接近开关。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1、图2所示，所述热冲压成型生产线卸料防漏抓装置，包括卸料架1、设在卸料架上的第一气动夹爪2和第二气动夹爪3、以及控制系统；该装置还包括继电器4及其输入电源9，所述输入电源9的正极与所述继电器4的输入控制端的正极端脚连接；所述第一气动夹爪2通过第一绝缘棒5固定在所述卸料架的一端，所述第二气动夹爪3通过第二绝缘棒6固定在卸料架的另一端；所述第一气动夹爪2上接有第一信号线7，该第一信号线连接至所述继电器4的输入控制端的负极端脚，所述第二气动夹爪3上接有第二信号线8，该第二信号线连接至所述输入电源9的负极；所述继电器还通过信号线连接至控制系统。本技术的工作过程如下:当第一气动夹爪2和第二气动夹爪3抓取到料片10时，所述料片10便将第一气动夹爪2、第二气动夹爪3之间导通，也即是接通了继电器的输入电源，进而继电器4被触发，并输出触发信号至控制系统，控制系统便会发出下一料片的上料指令。当第一气动夹爪2和第二气动夹爪3没有抓取到料片时，第一气动夹爪、第二气动夹爪之间没有料片导通，即没有接通继电器的输入电源，继电器不会工作，便不会输出触发信号至控制系统，控制系统不会发出下一料片的上料指令。【主权项】1.热冲压成型生产线卸料防漏抓装置，包括卸料架(I)、设在卸料架上的第一气动夹爪(2)和第二气动夹爪(3)、以及控制系统；其特征在于:该装置还包括继电器(4)及其输入电源，所述输入电源的正极与所述继电器的输入控制端的正极端脚连接；所述第一气动夹爪通过第一绝缘棒(5)固定在所述卸料架的一端，所述第二气动夹爪通过第二绝缘棒(6)固定在卸料架的另一端；所述第一气动夹爪上接有第一信号线(7)，该第一信号线连接至所述继电器的输入控制端的负极端脚，所述第二气动夹爪上接有第二信号线(8)，该第二信号线连接至所述输入电源的负极；所述继电器还通过信号线连接至控制系统。【专利摘要】本技术涉及热冲压成型生产线卸料防漏抓装置，其包括卸料架、设在卸料架上的第一气动夹爪和第二气动夹爪、以及控制系统；该装置还包括继电器及其输入电源，输入电源的正极与继电器的输入控制端的正极端脚连接；第一气动夹爪通过第一绝缘棒固定在卸料架的一端，第二气动夹爪通过第二绝缘棒固定在卸料架的另一端；第一气动夹爪上接有第一信号线，该第一信号线连接至继电器的输入控制端的负极端脚，第二气动夹爪上接有第二信号线，该第二信号线连接至输入电源的负极；所述继电器还通过信号线连接至控制系统。本技术能够有效检测气动夹爪是否抓取到料片，保证生产过程中冲压模具每个型腔中只有一张料片，防止模具冲压双料而损坏。【IPC分类】B21D43-22【公开号】CN204545218【申请号】CN201520254204【专利技术人】李燊 【申请人】卡斯马汽车系统（重庆）有限公司【公开日】2015年8月12日【申请日】2015年4月24日本文档来自技高网...
【技术保护点】
热冲压成型生产线卸料防漏抓装置，包括卸料架（1）、设在卸料架上的第一气动夹爪（2）和第二气动夹爪（3）、以及控制系统；其特征在于：该装置还包括继电器（4）及其输入电源，所述输入电源的正极与所述继电器的输入控制端的正极端脚连接；所述第一气动夹爪通过第一绝缘棒（5）固定在所述卸料架的一端，所述第二气动夹爪通过第二绝缘棒（6）固定在卸料架的另一端；所述第一气动夹爪上接有第一信号线（7），该第一信号线连接至所述继电器的输入控制端的负极端脚，所述第二气动夹爪上接有第二信号线（8），该第二信号线连接至所述输入电源的负极；所述继电器还通过信号线连接至控制系统。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李燊，
申请(专利权)人：卡斯马汽车系统重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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