本实用新型专利技术揭示了一种集成驱动装置，包括：减速箱、半联轴节、制动装置和电机。制动装置安装在减速箱和电机之间，制动装置的罩壳与电机的壳体可拆卸地连接，制动装置的罩壳与减速箱的壳体可拆卸地连接。电机的输出轴与减速箱的输入轴通过半联轴节和键连接，制动装置通过半联轴节作用于减速箱的输入轴。本实用新型专利技术的集成驱动装置集成度高、结构紧凑、轴向尺寸短、占地空间小、对排装无要求、日常维护便捷。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及传动设备领域，更具体地说，涉及一种集成电机、半联轴节、制动器和减速器的集成驱动装置。
技术介绍
驱动装置基本包括电机、减速器和制动器三个主要部分。现有的驱动装置多数属于分散式，即制动器放置在电机和减速箱之间且独立设置，电机、减速箱、制动器三大部分采用各自独立的底座安装。分散式的驱动装置比较成熟，但在使用过程也暴露出的一些问题。例如:自身高度或者长度方向尺寸大；占用空间大；容易和周围的机构、结构干涉，不利于机构布置，运输也不方便；制动器、电机本身安装、维护空间局促；需要配置电机、制动器、减速箱底座，对机构排装要求高；整套机构重量重。
技术实现思路
本技术旨在提出一种集成式的驱动装置。根据本技术的一实施例，提出一种集成驱动装置，包括:减速箱、半联轴节、制动装置和电机。制动装置安装在减速箱和电机之间，制动装置的罩壳与电机的壳体可拆卸地连接，制动装置的罩壳与减速箱的壳体可拆卸地连接。电机的输出轴与减速箱的输入轴通过半联轴节和键连接，制动装置通过半联轴节作用于减速箱的输入轴。在一个实施例中，制动装置包括:罩壳、底座和盘式制动器，罩壳容纳底座和盘式制动器，盘式制动器安装在底座上。减速箱的壳体具有输入端法兰，底座通过螺栓连接到减速箱的输入端法兰。在一个实施例中，罩壳具有透明观察窗。罩壳的一端通过螺栓连接到减速箱的输入端法兰。电机的壳体具有输出端法兰，罩壳的另一端通过螺栓连接到电机的输出端法兰。在一个实施例中，盘式制动器和第一半联轴节安装在减速箱的输入轴上，第二半联轴节安装在电机的输出轴上，第一半联轴节和第二半联轴节连接以传递扭矩。在一个实施例中，第一半联轴节和第二半联轴节是鼓型齿半联轴节；第一半联轴节通过平键或者花键安装在减速箱的输入轴上；第二半联轴节通过平键或者花键安装在电机的输出轴上。在一个实施例中，盘式制动器是盘式电磁制动器，与第一半联轴节集成为一体。在一个实施例中，减速箱的输入端法兰上具有密封装置，密封装置紧靠减速箱的输入轴设置。 在一个实施例中，减速箱的输入端法兰上具有排水装置。本技术的集成驱动装置集成度高、结构紧凑、轴向尺寸短、占地空间小、对排装无要求、日常维护便捷。【附图说明】本技术上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中:图1揭示了根据本技术的一实施例的集成驱动装置的结构图。【具体实施方式】图1揭示了根据本技术的一实施例的集成驱动装置的结构图。参考图1所示，该集成驱动装置也包括四个主要部分:减速箱101、半联轴节(包括第一半联轴节104和第二半联轴节110)、制动装置和电机106。制动装置安装在减速箱101和电机106之间，制动装置的罩壳与电机的壳体可拆卸地连接，制动装置的罩壳与减速箱的壳体可拆卸地连接。在一个实施例中，制动装置的罩壳与电机的壳体以螺栓连接，制动装置的罩壳与减速箱的壳体同样以螺栓连接，因此制动装置、电机和减速箱能够方便地进行拆卸。电机的输出轴与减速箱的输入轴通过半联轴节和键连接，制动装置通过半联轴节作用于减速箱的输入轴。参考图1所示，减速箱101的壳体具有输入端法兰117。电机106的壳体具有输出端法兰118。制动装置包括:罩壳111、底座102、盘式制动器105、制动盘112和其余辅助的部件。罩壳111容纳底座102、盘式制动器105、制动盘112和其余辅助的部件。盘式制动器105、制动盘112以及其余辅助的部件安装在底座102上。底座102通过螺栓B3连接到减速箱的输入端法兰117。罩壳111具有透明观察窗。罩壳111的一端，图中所不的下端，通过螺栓BI连接到减速箱的输入端法兰117。罩壳111的另一端，图中所示的上端，通过螺栓B2连接到电机的输出端法兰118。由此，罩壳111被安装在电机106与减速箱101之间，制动装置的主要部件位于罩壳111内部，因此也位于电机106和减速箱101之间。罩壳ill具有良好的密闭性能，能够满足防尘、防潮、防盐雾的要求。罩壳111上具有透明观察窗，能够通过观察窗观察内部制动装置的运行情况。继续参考图1所示，盘式制动器105和第一半联轴节104安装在减速箱的输入轴上，第二半联轴节110安装在电机的输出轴上。第一半联轴节104和第二半联轴节110连接以传递扭矩。在一个实施例中，第一半联轴节104和第二半联轴节110都是鼓型齿半联轴节。鼓型齿半联轴节具有自适应性，能够实现对排装无要求。第一半联轴节104通过第一键115安装在减速箱的输入轴上，第一键115是平键或者花键。第二半联轴节110通过第二键107安装在电机的输出轴上。第二键107是平键或者花键。在一个实施例中，盘式制动器105是盘式电磁制动器，并且与第一半联轴节104集成为一体。电机的输出轴和第二半联轴节的孔，减速箱的输入轴和第一半联轴节的孔的配合都采用间隙或过渡配合，以方便装拆。并且能够在不对集成驱动装置整体进行拆装的前提下可调节衬垫间隙、制动力矩和更换摩擦衬垫。减速箱的输入端法兰117上具有密封装置116，密封装置116紧靠减速箱的输入轴设置。密封装置116能够防止减速箱内的润滑油溢出到盘式电磁制动器105内而影响盘式制动器105的正常工作。减速箱的输入端法兰117上还具有排水装置，排水装置包括引水槽和漏水孔，排水装置能够排出所积聚的水，防止水进入到减速箱内而影响减速箱的正常运转。在工作时，盘式电磁制动器对集成驱动装置进行制动控制。当盘式电磁制动器断电时，盘式电磁制动器控制制动盘对集成驱动装置进行制动。当盘式电磁制动器得电时，盘式电磁制动器控制制动盘释放，集成驱动装置运转。本技术的集成驱动装置集电机、盘式电磁制动器、联轴节、减速器于一体，能替代采用制动器放置在电机和减速箱之间、底座独立安装的分散式驱动装置，对于卧式平行轴、立式垂直轴以及立式交叉轴减速箱均能匹配使用，适用于起重机的运行机构也可以用于其它机械传动设备。该集成驱动装置可以通过螺栓实现快速装卸。在不拆装整套装置的前提下，也可以通过制动力矩调节装置可以方便地调节制动力矩的大小，通过更换衬垫装置可以快速更换摩擦衬垫，通过衬垫间隙调节装置能够对摩擦衬垫的衬垫间隙进行调-K-T。本技术的集成驱动装置集成度高、结构紧凑、轴向尺寸短、占地空间小、对排装无要求、日常维护便捷。上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本技术的，熟悉本领域的人员可在不脱离本技术的技术思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本技术的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。【主权项】1.一种集成驱动装置，其特征在于，包括:减速箱、半联轴节、制动装置和电机； 制动装置安装在减速箱和电机之间，制动装置的罩壳与电机的壳体可拆卸地连接，制动装置的罩壳与减速箱的壳体可拆卸地连接； 电机的输出轴与减速箱的输入轴通过半联轴节和键连接，制动装置通过半联轴节作用于减速箱的输入轴。2.如权利要求1所述的集成驱动装置，其特征在于， 所述制动装置包括:罩壳、底座和盘式制动器，所述罩壳容纳底座和盘式制动器，盘式制动器安装在底座上； 所述减速箱的壳体具有输入端法本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种集成驱动装置，其特征在于，包括：减速箱、半联轴节、制动装置和电机；制动装置安装在减速箱和电机之间，制动装置的罩壳与电机的壳体可拆卸地连接，制动装置的罩壳与减速箱的壳体可拆卸地连接；电机的输出轴与减速箱的输入轴通过半联轴节和键连接，制动装置通过半联轴节作用于减速箱的输入轴。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：江华，周崎，张砾，裴宝仁，陈胜根，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，江西华伍制动器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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