【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶供能，具体涉及一种码头岸电自动充电系统及自动充电方法。
技术介绍
1、目前使用的拖曳电缆在拖曳或插拔时都需要操作人员使用大型设备进行操作进行移动和插拔，船舶等待充电的时间较长，人员在作业时安全隐患较大，且自动化程度低，充电效率不高。此外，由于船舶在水中受浪涌影响会发生摇晃，进而带动拖曳电缆与码头岸边发生摩擦，造成拖曳电缆破损，存在安全隐患。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种码头岸电自动充电系统及自动充电方法，能够在提高充电效率的同时，对抗浪涌影响，并提高安全性能。
2、为解决上述技术问题中的至少一个，本专利技术采用以下技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供一种码头岸电自动充电系统，充电系统用于对电动船舶充电，电动船舶上设置有接收板，充电系统包括：
4、发射板，发射板与相应的供电装置电连接，发射板用于与接收板平行对应设置以向接收板发射电磁波对电动船舶无线充电；
5、识别装置，识别装置与发射板电连接，识别装置用于...
【技术保护点】
1.一种码头岸电自动充电系统，其特征在于，所述充电系统用于对电动船舶充电，所述电动船舶上设置有接收板，所述充电系统包括：
2.根据权利要求1所述的码头岸电自动充电系统，其特征在于，所述浪涌补偿装置包括：
3.根据权利要求1所述的码头岸电自动充电系统，其特征在于，所述接收板的位姿信息包括所述接收板上的多个特征点的三维坐标和偏转角，所述浪涌补偿装置用于基于多个所述特征点的三维坐标带动所述发射板移动并基于多个所述特征点的偏转角带动所述发射板偏转，以使所述发射板的中心点位于所述接收板的中心点法线上且所述发射板与所述接收板平行对应；
4.根据...
【技术特征摘要】
1.一种码头岸电自动充电系统，其特征在于，所述充电系统用于对电动船舶充电，所述电动船舶上设置有接收板，所述充电系统包括：
2.根据权利要求1所述的码头岸电自动充电系统，其特征在于，所述浪涌补偿装置包括：
3.根据权利要求1所述的码头岸电自动充电系统，其特征在于，所述接收板的位姿信息包括所述接收板上的多个特征点的三维坐标和偏转角，所述浪涌补偿装置用于基于多个所述特征点的三维坐标带动所述发射板移动并基于多个所述特征点的偏转角带动所述发射板偏转，以使所述发射板的中心点位于所述接收板的中心点法线上且所述发射板与所述接收板平行对应；
4.根据权利要求1所述的码头岸电自动充电系统，其特征在于，还包括：
5.一种码头岸电自动充电方法，其特征在于，应用于权利要求1-4任一项所述的码头岸电自动充电系统，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的码头岸电自动充电方法，其特征在于，所述获取识别装置识别得到的接收板的位姿信息，包括：
7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴巍，袁峰，刘宇，王瑜辉，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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