【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人工智能，尤其涉及一种自动驾驶决策方法、装置、车辆及电子设备。
技术介绍
1、随着科技的飞速发展，自动驾驶技术在现代交通领域的应用愈发重要。智能驾驶技术能够大幅降低人为驾驶失误导致的交通事故，保障道路安全，是未来汽车发展的必然趋势。
2、在相关技术中，通常基于视觉感知驾驶场景中的物体，然后按照预设的驾驶规则，做出驾驶决策；或是基于高精地图和全球定位系统(global positioning system，简称：gps)的决策系统，利用gps定位和高精地图实现车辆的导航与驾驶决策。
3、但是，在隧道等特殊场景下，由于隧道内光照条件复杂多变，车辆进出隧道时传感器易受光照差异影响，出现光照不足的情况，且隧道内gps信号容易减弱或丢失，导致定位和导航困难，导致最终得到的自动驾驶决策生成结果的准确性较低。
技术实现思路
1、本申请提供一种自动驾驶决策方法、装置、车辆及电子设备，以解决相关技术导致最终得到的自动驾驶决策生成结果的准确性较低等缺陷。
2、本申...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶决策方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆在驾驶过程中的时序环视图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述时序环视图像，确定所述车辆在当前驾驶环境中的多个初始检测对象推理描述，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各所述初始检测对象推理描述进行第一质量评分，以得到各所述初始检测对象推理描述的第一质量分值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标检测对象推理描述，确定所述车辆在当前驾驶环境中的目标...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶决策方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆在驾驶过程中的时序环视图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述时序环视图像，确定所述车辆在当前驾驶环境中的多个初始检测对象推理描述，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各所述初始检测对象推理描述进行第一质量评分，以得到各所述初始检测对象推理描述的第一质量分值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标检测对象推理描述，确定所述车辆在当前驾驶...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑培儒，龚湛，赵云，朱红，
申请(专利权)人：苏州元脑智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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