本发明专利技术提供了一种放射性废物桶批量输送和测量装置，包括废物桶测量系统、上游废物桶批量输送组件、下游废物桶批量输送组件和废物桶输送板车；其中，所述废物桶测量系统设置在所述上游废物桶批量输送组件和所述下游废物桶批量输送组件之间；所述上游废物桶批量输送组件和所述下游废物桶批量输送组件均设置有若干个依次排列的废物桶输送板车；所述废物桶输送板车用于承载待输送的放射性废物桶。本发明专利技术中设置有废物桶输送板车，避免废物桶与上游废物桶批量输送组件和下游废物桶批量输送组件的直接接触，防止放射性沾污，废物桶输送板车与废物桶间为静接触，之间垫用专用隔离纸实现隔离，隔离纸被放射性沾污后易于进行处理。
【技术实现步骤摘要】
放射性废物桶批量输送和测量装置
本专利技术涉及输送装置，具体地，涉及一种放射性废物桶批量输送和测量装置。
技术介绍
随着国家大力发展核电，核电运行中产生的大量低中放射性废物需要进行处置。根据“低、中水平放射性固体废物暂时贮存规定”(GB11928-1989)等国家标准要求，入库废物应尽可能根据废物的放射性比活度、半衰期、毒性及废物处理的要求进行分类，分别入库贮存，因此需要利用放射性测量设备对放射性废物进行表面污染和剂量率检测、桶内核素鉴别与活度测量。目前常用的测量技术为无损检测技术，包括分段伽马扫描技术和层析伽马扫描技术。目前，我国核电厂采用的相关设备主要由国外进口，相关公司有CANBERRA公司，代表产品如“伽马放射性废物断层扫描系统”；ANTECH公司，代表产品如“分段、层析伽马扫描装置”等。这些装置一般只针对单个废物桶进行测量，并且需要将废物桶放置在固定测量平台上，因此大规模测量时需要频繁地进行废物桶装卸。早期设备，如秦山核一期购买的伽马扫描装置，一般无法实现多桶的批量测量，更换废物桶时需要工作人员进行现场操作。由于长时间辐射照射会对人身体造成损害，有必要采用自动输送、装卸装置实现大量废物桶的批量测量。目前，已有相关探测系统带有废物桶输送设备，如ANTECH公司产品，但是均采用滚轴实现废物桶输送。由于废物桶表面可能会含有放射性污染物，与废物桶直接接触会造成输送设备的放射性沾污。目前我国相关单位也在进行低中放射性废物桶测量系统的国产化研制，但还没出现能实现自动批量输送、测量的相关装置。本专利技术提出一种用于低中水平放射性废物桶批量测量的输送装置，该装置能实现废物桶与输送设备分离、废物桶在测量平台上的自动装卸和精确定位，配合伽马扫描测量装置实现对放射性废物桶的批量测量，避免工作人员现场频繁操作，减少辐射照射时间。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种放射性废物桶批量输送和测量装置。该装置能避免放射性废物桶与输送设备直接接触，防止设备出现放射性沾污。根据本专利技术提供的放射性废物桶批量输送和测量装置，包括废物桶测量系统、上游废物桶批量输送组件、下游废物桶批量输送组件和废物桶输送板车；其中，所述废物桶测量系统设置在所述上游废物桶批量输送组件和所述下游废物桶批量输送组件之间；所述上游废物桶批量输送组件和所述下游废物桶批量输送组件均设置有若干个依次排列的废物桶输送板车；所述废物桶输送板车用于承载待输送的放射性废物桶。优选地，废物桶测量系统包括平移轨道、探测器升降组件、外放射源升降组件、平动组件、辐射探测器、铅准直器、设有屏蔽铅室的放射源和旋转平台；其中，所述探测器升降组件与所述外放射源升降组件相对应且分别设置在所述平移轨道的两侧；所述平动组件设置在所述平移轨道且能够沿所述平移轨道的轴向滑动；所述旋转平台设置在所述平动组件上且能够绕所述述平动组件的轴向转动；所述旋转平台用于承载待检测的放射性废物桶；所述设有屏蔽铅室的放射源设置在所述外放射源升降组件的升降平台上；所述辐射探测器和所述铅准直器设置在所述探测器升降组件的升降平台上；所述辐射探测器通过所述铅准直器接收所述设有屏蔽铅室的放射源发出的放射线。优选地，所述上游废物桶输送组件和所述下游废物桶输送组件均包括输送台、齿轮链条驱动组件、废物桶输送轨道、链条拉紧部件、伺服电机、电机变速箱、批量输送台支撑柱、调高螺栓和第一限位开关；其中，所述伺服电机通过所述电机变速箱连接所述齿轮链条驱动组件；所述废物桶输送轨道设置在所述齿轮链条驱动组件的外侧；所述链条拉紧部件用于拉紧所述齿轮链条驱动组件的链条；所述齿轮链条驱动组件用于驱动所述废物桶输送板车；所述第一限位开关设置在所述输送台的一端端部；所述伺服电机、电机变速箱、所述链条拉紧部件、所述废物桶输送轨道均设置在所述输送台上；所述输送台设置有多根批量输送台支撑柱，所述调高螺栓设置在所述批量输送台支撑柱的下端，用于调节所述输送台的高度。优选地，所述齿轮链条传动组件包括链条、多个同轴的齿轮对和设置在链条间的多条牵引连杆；所述链条设置在所述多个齿轮对上；所述伺服电机通过所述电机变速箱驱动所述齿轮对转动，进而带动所述链条转动；所述牵引连杆用于牵引废物桶输送板车的凸块。优选地，所述废物桶输送板车包括板车主体、多个滑轮和凸块；所述板车主体的上表面的外缘设置有沿所述板车主体的周向延伸的凸棱；所述多个滑轮设置在所述板车主体的下侧；所述凸块连接在所述板车主体下表面的前端部和后端部；且所述凸块设置在相邻的所述牵引连杆之间；所述滑轮设置有凹槽，所述凹槽与所述废物桶输送轨道上的凸槽相匹配。优选地，所述旋转平台的上表面上设置有平台轨道；平台轨道上对称有多个定位槽；所述平台轨道与所述滑轮相匹配；所述旋转平台的一端设置有第二限位开关。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：1、本专利技术中设置有废物桶输送板车，避免废物桶与上游废物桶批量输送组件和下游废物桶批量输送组件的直接接触，防止放射性沾污，废物桶输送板车与废物桶间为静接触，之间垫用专用隔离纸实现隔离，隔离纸被放射性沾污后易于进行处理；2、本专利技术利用平动组件，与上游废物桶批量输送组件、下游游废物桶批量输送组件实现轨道对接，方便进行废物桶自动装卸，仅需要对废物桶测量系统内原旋转平台进行部件更换，不需要对废物桶测量系统做其它修改；3、本专利技术旋转平台的轨道以及轨道上的定位槽能够实现废物桶在轨道方向与轨道垂直方向的水平面定位，从而使废物桶测量前不需要对起始位置重新进行人工校准，真正实现自动水流测量。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术中废物桶测量系统的结构示意图；图2为本专利技术中的结构示意图；图3为本专利技术中废物桶输送组件的结构示意图；图4为本专利技术中传动链条及牵引连杆装配示意图；图5为本专利技术中废物桶输送板车的结构示意图；图6为本专利技术中测量系统内废物桶旋转平台结构示意图；图7为本专利技术中旋转平台与上、下游输送组件对接示意图。图中：1为废物桶测量系统；2为平移轨道；3为探测器升降组件；4为外放射源升降组件；5为平动组件；6为放射性废物桶；7为高纯锗辐射探测器；8为铅准直器；9为设有屏蔽铅室的放射源；10为旋转平台；11为废物桶输送板车；12为上游废物桶批量输送组件；13为下游废物桶批量输送组件；14为齿轮链条驱动组件；15为废物桶输送轨道；16为链条；17为齿轮对；18为链条拉紧部件；19为伺服电机；20为电机变速箱；21为批量输送台支撑柱；22为调高螺栓；23为废物桶限位凸棱；24为滑轮；25为凸块；26为轨道；27为定位槽；28为第二限位开关；29为上游限位开关；30为下游限位开关；31为牵引连杆。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。如图1和图2所示，本专利技术提供的放射性废物桶批量输送和测量装置包括：废物桶测量系统1、上游废物桶批量输送组件12、下游废物桶批量输送组件13、废物桶输送板车11和放射性废物桶6。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种放射性废物桶批量输送和测量装置，其特征在于，包括废物桶测量系统(1)、上游废物桶批量输送组件(12)、下游废物桶批量输送组件(13)和废物桶输送板车(11)；其中，所述废物桶测量系统(1)设置在所述上游废物桶批量输送组件(12)和所述下游废物桶批量输送组件(13)之间；所述上游废物桶批量输送组件(12)和所述下游废物桶批量输送组件(13)均设置有若干个依次排列的废物桶输送板车(11)；所述废物桶输送板车(11)用于承载待输送的放射性废物桶(6)。
【技术特征摘要】
1.一种放射性废物桶批量输送和测量装置，其特征在于，包括废物桶测量系统(1)、上游废物桶批量输送组件(12)、下游废物桶批量输送组件(13)和废物桶输送板车(11)；其中，所述废物桶测量系统(1)设置在所述上游废物桶批量输送组件(12)和所述下游废物桶批量输送组件(13)之间；所述上游废物桶批量输送组件(12)和所述下游废物桶批量输送组件(13)均设置有若干个依次排列的废物桶输送板车(11)；所述废物桶输送板车(11)用于承载待输送的放射性废物桶(6)；所述上游废物桶输送组件(12)和所述下游废物桶输送组件(13)均包括输送台、齿轮链条驱动组件(14)、废物桶输送轨道(15)、链条拉紧部件(18)、伺服电机(19)、电机变速箱(20)、批量输送台支撑柱(21)、调高螺栓(22)和第一限位开关；其中，所述伺服电机(19)通过所述电机变速箱(20)连接所述齿轮链条驱动组件(14)；所述废物桶输送轨道(15)设置在所述齿轮链条驱动组件(14)的外侧；所述链条拉紧部件(18)用于拉紧所述齿轮链条驱动组件(14)的链条(16)；所述齿轮链条驱动组件(14)用于驱动所述废物桶输送板车(11)；所述第一限位开关设置在所述输送台的一端端部；所述伺服电机(19)、电机变速箱(20)、所述链条拉紧部件(18)、所述废物桶输送轨道(15)均设置在所述输送台上；所述输送台设置有多根批量输送台支撑柱(21)，所述调高螺栓(22)设置在所述批量输送台支撑柱(21)的下端，用于调节所述输送台的高度；所述齿轮链条传动组件(14)包括链条(16)、多个同轴的齿轮对(17)和设置在链条间的多条牵引连杆(31)；所述链条(16)设置在所述多个齿轮对(17)上；所述伺服电机(19)通过所述电机变速箱(20)驱动所述齿轮对(17)转动，进而带动所述链条...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾卫国，王德忠，钱楠，马元巍，尹俊连，李钰，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。