【技术实现步骤摘要】
本技术涉及绿色能源小车领域，尤其是一种适应可变粧距蛇形行走的无碳小车。
技术介绍
无碳小车是一种无需使用燃油或者电池便能自主驱动行驶的小车，其能量来源是悬挂在一定高度处的重物拥有的势能，近年来一直被全国工程训练大赛选作比赛题目。大赛要求小车在行进过程中仅由重物的势能提供能量，并且还要求小车具有可调节的转向控制机构，可以在小车行进过程中自主的避开设置在场地内的障碍物，同时又能适应放有不同间距障碍物的比赛场地。现有的无碳小车一般采用连杆机构控制转向，但连杆机构的急回特性使得小车的行驶路线难以控制；另外，一些小车使用了一级传动，结果导致车上往往要装一个很大的齿轮，使得车辆变得笨重，损耗的能量多，不利于行驶。除此之外，现有的无碳小车普遍只能适用于一个固定粧距的行走，当粧距改变时则无法工作。
技术实现思路
为了克服已有无碳小车转向不易控制、运行不灵活、适应性较差的不足，本技术提供了一种能够平稳、准确的实现绕粧行走，并能够适应不同粧距的适应可变粧距蛇形行走的无碳小车。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种适应可变粧距蛇形行走的无碳小车，包括车架以及安装在所述车...
【技术保护点】
一种适应可变桩距蛇形行走的无碳小车，包括车架以及安装在所述车架上的驱动机构、传动机构和转向机构，所述驱动机构位于所述转向机构的后方，所述驱动机构的动力输出端与所述传动机构的一端连接，其特征在于：所述转向机构包括转向孔盘、转向槽、滑块、齿条和转向齿轮，所述传动机构的另一端与所述转向孔盘连接，所述滑块与所述转向孔盘分别布置在所述转向槽的左右两侧，所述滑块的前方设置有所述转向齿轮，所述转向齿轮水平布置并固定在转向轴上，所述转向轴可转动的安装在所述车架上，所述转向轴的底端与安装有前轮的前叉固定连接；所述转向孔盘上设置有转向孔，所述转向孔内安装有用以驱动所述转向槽前后往复直线运动的短...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：穆童，张梓湘，周宇，吴跃成，杨金林，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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