气门咀自动装盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气门咀自动装盘机，包括机架、震动供料装置、辊筒输送机构、机械手、机械手固定架；所述的辊筒输送机构安装在机架上。震动供料装置安装在机架上且位于辊筒输送机构的一侧，机械手通过机械手固定架固定安装在机架上且机械手夹爪的移动轨迹与震动供料装置的送料轨迹重合。由于本实用新型专利技术本震动供料装置可将气门咀一个一个送至机械手的下方，机械手再气门咀逐个装进淋幕盘，空的淋幕盘辊筒输送机构从进料口送入，再从出料口将装满气门咀的淋幕盘送出，生产效率高、工人劳动强度低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种内胎加工设备，特别是涉及一种气门咀自动装盘机。
技术介绍
在内胎加工生产过程中，需要将气门嘴进行装盘操作。传统的生产方法是采用手工作业，操作员将气门咀一个一个装进淋幕盘上的定位孔内。这种传统的加工方法生产效率低，工人劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种生产效率高、工人劳动强度低的气门咀自动装盘机。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是:本技术是一种气门咀自动装盘机，包括机架、震动供料装置、辊筒输送机构、机械手、机械手固定架；所述的辊筒输送机构安装在机架上。震动供料装置安装在机架上且位于辊筒输送机构的一侧，机械手通过机械手固定架固定安装在机架上且机械手夹爪的移动轨迹与震动供料装置的送料轨迹重合。所述的辊筒输送机构包括滚筒架、升降气缸、升降滚筒组、进料滚筒组、出料滚筒组；所述的滚筒架安装在机架上，出料滚筒组和进料滚筒组分别安装在滚筒架顶部和底部且相互平行，升降气缸的缸体固定在滚筒架的一端，升降滚筒组与升降气缸的活塞杆固接，升降滚筒组可上下移动并形成两个工作位，一个工作位与出料滚筒组内端衔接，一个工作位与进料滚筒组内端衔接。采用上述方案后，由于本技术包括机架、震动供料装置、辊筒输送机构、机械手等，震动供料装置可将气门咀一个一个送至机械手的下方，机械手再气门咀逐个装进淋幕盘，空的淋幕盘辊筒输送机构从进料口送入，再从出料口将装满气门咀的淋幕盘送出，生产效率高、工人劳动强度低。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。【附图说明】图1是本技术的正视图；图2是本技术的俯视图。【具体实施方式】如图1、图2所示，本技术是一种气门咀自动装盘机，包括机架1、两个震动供料装置2、棍筒输送机构3、机械手4、机械手固定架5。所述的辊筒输送机构3安装在机架上，两个震动供料装置2安装在机架I上且位于辊筒输送机构3的一侧。所述的机械手4通过机械手固定架5固定安装在机架顶部且位于辊筒输送机构3的上方，机械手4夹爪41的移动轨迹与震动供料装置2的送料轨迹重合，以便将气门嘴10夹送到淋幕盘20上。所述的辊筒输送机构3包括滚筒架31、升降气缸32、升降滚筒组33、进料滚筒组34、出料滚筒组35。所述的滚筒架31安装在机架I上，出料滚筒组35和进料滚筒组34分别安装在滚筒架31的顶部和底部且相互平行，升降气缸32的缸体固定在滚筒架31的一端，升降滚筒组33与升降气缸32的活塞杆固接，升降滚筒组33可上下移动并形成两个工作位，一个工作位与出料滚筒组35内端衔接，一个工作位与进料滚筒组34内端衔接，以便上下输送淋幕盘20。本技术的工作过程:操作员将空淋幕盘20放入进料滚筒组34，进料滚筒组34带动前进至升降滚筒组33，进料滚筒组34停止，升降气缸32带动升降滚筒组33上升，将升降滚筒组33上的淋幕盘20上升至自动装盘工位，震动供料装置2输送气门咀10，机械手4带动夹爪41从两个震动供料装置2上分别抓取气门咀装入淋幕盘20，淋幕盘20装满后输送至出料滚筒组35，出料滚筒组35动作，同时升降气缸32下降，进料滚筒组34动作，输送空盘，重复。以上所述，仅为本技术较佳实施例而已，震动供料装置的数量可据需要而定，故不能以此限定本技术实施的范围，即依本技术申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本技术专利涵盖的范围内。【主权项】1.一种气门咀自动装盘机，其特征在于:包括机架、震动供料装置、辊筒输送机构、机械手、机械手固定架；所述的辊筒输送机构安装在机架上；震动供料装置安装在机架上且位于辊筒输送机构的一侧，机械手通过机械手固定架固定安装在机架上且机械手夹爪的移动轨迹与震动供料装置的送料轨迹重合。2.根据权利要求1所述的气门咀自动装盘机，其特征在于:所述的辊筒输送机构包括滚筒架、升降气缸、升降滚筒组、进料滚筒组、出料滚筒组；所述的滚筒架安装在机架上，出料滚筒组和进料滚筒组分别安装在滚筒架顶部和底部且相互平行，升降气缸的缸体固定在滚筒架的一端，升降滚筒组与升降气缸的活塞杆固接，升降滚筒组可上下移动并形成两个工作位，一个工作位与出料滚筒组内端衔接，一个工作位与进料滚筒组内端衔接。【专利摘要】本技术公开了一种气门咀自动装盘机，包括机架、震动供料装置、辊筒输送机构、机械手、机械手固定架；所述的辊筒输送机构安装在机架上。震动供料装置安装在机架上且位于辊筒输送机构的一侧，机械手通过机械手固定架固定安装在机架上且机械手夹爪的移动轨迹与震动供料装置的送料轨迹重合。由于本技术本震动供料装置可将气门咀一个一个送至机械手的下方，机械手再气门咀逐个装进淋幕盘，空的淋幕盘辊筒输送机构从进料口送入，再从出料口将装满气门咀的淋幕盘送出，生产效率高、工人劳动强度低。【IPC分类】B65B35-30, B65B35-36, B65B5-10【公开号】CN204548556【申请号】CN201520163705【专利技术人】陈秀雄 【申请人】厦门正新实业有限公司【公开日】2015年8月12日【申请日】2015年3月23日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气门咀自动装盘机，其特征在于：包括机架、震动供料装置、辊筒输送机构、机械手、机械手固定架；所述的辊筒输送机构安装在机架上；震动供料装置安装在机架上且位于辊筒输送机构的一侧，机械手通过机械手固定架固定安装在机架上且机械手夹爪的移动轨迹与震动供料装置的送料轨迹重合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈秀雄，
申请(专利权)人：厦门正新实业有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35