本实用新型专利技术涉及一种玻璃板上料装置，用于移载玻璃板，其特征在于：所述玻璃板上料装置包含：一旋转单元，包括一旋转马达以及一从所述旋转马达伸出的转动轴；一支架，与所述旋转单元中转动轴连接，由所述旋转马达驱动进行旋转；多个吸盘，设置在所述支架上，用于吸附所述玻璃板；一鼓风机，通过多个气管与各所述吸盘连接；以及一移位机构，用于设置所述旋转单元，驱动所述旋转单元升降和平移。本实用新型专利技术可以实现自动、安全且有效地移载玻璃板。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种玻璃板搬运机构，特别是关于一种能自动、安全、有效率地移载玻璃板的玻璃板上料装置。
技术介绍
玻璃板较重且易碎，搬运过程中常需要操作人员放慢速度、费心处理。玻璃板通常放置在一固定架上运送至加工厂，接着被搬至一工作台上以进行后续加工，此过程即为上料。现有的玻璃板上料装置与工作台枢接并由工作台驱动而在一水平位置与一下摆位置之间旋转摆动，该上料装置位于水平位置时与工作台位于同一平面，且该上料装置具有多个滚轮。运送至加工厂的玻璃板需要先由操作人员从固定架上搬移到位于下摆位置的上料装置，再驱动该上料装置向上旋摆至水平位置，操作人员即可将玻璃板在滚轮上推送至工作台。因此使用现有的玻璃板上料装置需要操作人员在旁搬运推送，上料速度缓慢且有时会使玻璃板破损，既不安全又无效率。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的主要目的在于提供一种玻璃板上料装置，其能自动、安全且有效率地移载玻璃板。为实现上述目的，本技术采取以下技术方案:一种玻璃板上料装置，用于移载玻璃板，其特征在于:所述玻璃板上料装置包含:一旋转单元，包括一旋转马达以及一从所述旋转马达伸出的转动轴；一支架，与所述旋转单元中转动轴连接，由所述旋转马达驱动进行旋转；多个吸盘，设置在所述支架上，用于吸附所述玻璃板；一鼓风机，通过多个气管与各所述吸盘连接；以及一移位机构，用于设置所述旋转单元，驱动所述旋转单元升降和平移。所述支架上设置有多个穿孔和多个轴管，各所述轴管分别穿设在各所述穿孔中并沿所述轴管的一轴向移动；每一所述轴管的一端与一所述吸盘连接，另一端与一所述气管连接并具有一限位部，所述轴管外部套设有一弹性件，所述弹性件的两端分别抵顶所述支架与所述吸盘。所述移位机构包括一平移单元和一升降单元，所述平移单元包括一底座、一设置在所述底座上的第一马达、一与所述第一马达连接并由所述第一马达驱动旋转的第一滚珠螺杆、一与所述第一滚珠螺杆螺纹连接的第一螺帽和两与所述第一滚珠螺杆平行设置在所述底座上的第一滑轨；所述升降单元包括一滑设在所述第一滑轨上并与所述第一螺帽连接的立座、一设置在所述立座上的第二马达、一与所述第二马达连接并由所述第二马达驱动旋转的第二滚珠螺杆、一与所述第二滚珠螺杆螺纹连接的第二螺帽和两与所述第二滚珠螺杆平行设置在所述立座上的第二滑轨，其中，所述旋转单元包括一滑设在所述第二滑轨上并与所述第二螺帽连接的固定座和设置在所述固定座上的旋转马达。本技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点:本技术通过鼓风机、多个吸盘吸放玻璃板，以及通过旋转单元、移位机构移动玻璃板，进而实现自动、安全且有效地移载玻璃板，使上料过程顺畅。【附图说明】图1是本技术玻璃板上料装置的立体图；图2是图1中侧视图；图3是本技术旋转单元的局部俯视图；图4是本技术其中一吸盘及部分支架的立体分解示意图；图5是本技术弹性件未压缩时操作示意图；图6是本技术弹性件压缩时操作示意图；图7是本技术移位机构中的平移单元俯视图；图8是本技术移位机构中的平移单元主视图；图9是本技术移位机构中的升降单元的后视图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术的进行详细的描述。如图1?图5所示，为本技术较佳实施例所提供的玻璃板上料装置10，其包括一旋转单元20、一支架30、多个吸盘40、一鼓风机50和一移位机构80。如图3所示，旋转单元20包括一固定座21、一设置在固定座21上的旋转马达24和一从旋转马达24伸出的转动轴22，转动轴22穿过固定座21。旋转马达24可采用一伺服马达但不限于此，旋转单元20通过固定座21设置在移位机构80上实现移动，详细连接方式如下。如图1所示，支架30与穿过固定座21的转动轴22连接，通过旋转马达24驱动而旋转。支架30上设置有多个吸盘40，吸盘40呈矩阵排列且大致位于同一平面，其中支架30与吸盘40的固定方式如下。如图4?图6所示，支架30上设置有多个穿孔33，每一穿孔33内均穿设一轴管34，且轴管34能在穿孔33中沿其本身的X轴移动。为了使轴管34能更稳定地沿X轴向移动，支架30上还包括与每一穿孔33对应设置的一螺纹套管39和两螺帽37，螺纹套管39穿入穿孔33并在穿孔33两侧分别由一螺帽37固定，每一螺纹套管39内穿设一轴管34 ;每一轴管34的一端都设置有一吸盘40，另一端固设有一限位部35，吸盘40与限位部35分别位于穿孔33的两侧，限位部35采用呈环状的元件固设在轴管34外侦U。限位部35的外径大于穿孔33的孔径，也大于螺纹套管39的内径，螺纹套管39的头部391朝向吸盘40。穿孔33与吸盘40之间的轴管34外还套设一弹性件36，弹性件36为一螺旋弹簧，其一端与吸盘40抵顶，另一端与螺纹套管39的头部391抵顶。当吸盘40未接触待移载的玻璃板8时，弹性件36的弹性预力将吸盘40连同轴管34推离支架，使位于穿孔33另一侧的限位部35抵到螺纹套管39而实现限位。在其它实施例中，限位部可以采用其他结构，例如设置在轴管外缘的凸块。弹性件可以采用其他结构，例如弹簧片等。鼓风机50通过多个气管51与轴管34邻近限位部35的一端连通，轴管34另一端与每一吸盘40的一腔室41连通。鼓风机50抽气时将腔室41内的空气抽出，吹气时将空气灌入腔室41内。如图7?图9所示，移位机构80包括一平移单元60和一升降单元70，平移单元60包括一底座61、一第一马达62、一第一滚珠螺杆63、一第一螺帽64和两第一滑轨65。第一马达62设置在底座61上，第一滚珠螺杆63与第一马达62连接并由第一马达62驱动旋转，两第一滑轨65设置在底座61上并与第一滚珠螺杆63平行设置，两第一滑轨65与第一滚珠螺杆63均呈水平排列。升降单元70包括一立座当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种玻璃板上料装置，用于移载玻璃板，其特征在于：所述玻璃板上料装置包含：一旋转单元，包括一旋转马达以及一从所述旋转马达伸出的转动轴；一支架，与所述旋转单元中转动轴连接，由所述旋转马达驱动进行旋转；多个吸盘，设置在所述支架上，用于吸附所述玻璃板；一鼓风机，通过多个气管与各所述吸盘连接；一移位机构，用于设置所述旋转单元，驱动所述旋转单元升降和平移。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨裕民，杨逸民，
申请(专利权)人：精一机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71
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