本实用新型专利技术涉及机械电子的技术领域，更具体地，涉及一种寻向装置。一种寻向装置，导向器由一组电磁波发射器模组组成；寻向器包括电磁波接收器模组A、电磁波接收器模组B、电力传动机构、屏蔽挡板；导向器向寻向器发射电磁波信号，寻向器的电磁波接收器模组A收到电磁波信号，驱动电力传动机构向一个方向转动。寻向器的电磁波接收器模组B收到电磁波信号，经电路处理后，驱动电力传动机构向另一方向反转。电磁波接收器模组A和电磁波接收器模组B同时收到电磁波信号后，经电路处理使电力传动机构停止，使屏蔽挡板的一侧始终指向导向器，达到寻向目的。本实用新型专利技术结构简单可以在狭小的空间内实现寻向，使该实用新型专利技术能够在自动化设备上方便的使用。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械电子的
，更具体地，涉及一种寻向装置。
技术介绍
在工业生产和一些自动化设备中，需要将某些部件准确定位。有时候不仅需要采集到某一随机位移的运动体的即时位移方向的数据。也需要将这些数据用更直观的方式表现出来。在工业生产和自动化设备上使操作人员更直观的观察和理解及在自动化设备上使用。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种寻向装置，其可获得较高的寻向分辨率，采用机械式表现形式，可以使使用者更直观的观察和理解及在自动化设备上使用。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:一种寻向装置，其中，包括导向器10和寻向器20，导向器10由一组或多组电磁波发射器模组构成；寻向器包括电磁波接收器模组A、电磁波接收器模组B、电力传动机构24、屏蔽挡板25。电磁波接收器模组A和电磁波接收器模组B设于屏蔽挡板25上，屏蔽挡板25与电力传动机构24连接。屏蔽挡板25用可以阻挡电磁波传播的材料制成，电力传动机构24包括电动马达，马达驱动电路、齿轮组和主轴。导向器10的电磁波发射器模组和寻向器20的电磁波接收器模组构成有效的无线电遥控系统。所述的电磁波接收器模组A和电磁波接收器模组B的电磁波信号接收装置分别固定安装在屏蔽挡板25两个侧面上。屏蔽挡板25固定安装在电力传动机构24主轴上。电磁波接收器模组A和电磁波接收器模组B的电磁波信号接收装置共处的空间被屏蔽挡板25有效分开。屏蔽挡板25由电力传动机构24提供动力动作。所述的寻向器20的电磁波接收器模组A触发电力传动机构25主轴向一个方向转动；所述的寻向器20的电磁波接收器模组B触发电力传动机构25主轴向另一方向反向转动；所述的寻向器20的电磁波接收器模组A和电磁波接收器模组B共同触发电力传动机构25停止不动作。导向器10和寻向器20水平放置，导向器10向寻向器20发射电磁波，当寻向器20的电磁波接收器模组A接收到导向器10发出的电磁波，且电磁波接收器模组B不能收到导向器10发出的电磁波，经电路处理后，驱动电力传动机构24带动屏蔽挡板25向一个方向转动，当寻向器20的电磁波接收器模组B接收到导向器10发出的电磁波，且电磁波接收器模组A不能收到导向器10发出的电磁波，经由电路处理后驱动电力传动机构24带动屏蔽挡板25向另一方向反向转动，当电磁波接收器模组A和电磁波接收器模组B同时收到导向器10发出的电磁波信号，经电路处理后，电力传动机构24停止转动。使屏蔽挡板25的一端始终指向导向器10，而完成导向。与现有技术相比，有益效果是:本技术结构简单，更为直观具体，使该技术在不同要求的工业自动化设备上更自由的使用。【附图说明】图1是本技术的寻向器20和导向器10的配件图。图2是本技术的电磁波接收器模组B装配图。图3是本技术的电磁波接收器模组A装配图。图4是本技术寻向器20构件第一视图。图5是本技术寻向器20构件第二视图。图6是本技术寻向器20构件第三视图。图7是本技术寻向器20构件第四视图。图8是本技术的电力传动机构的装配图。图9是技术的寻向器20整体结构图。图10是本技术的第一原理示意图。图11是本技术的第二原理示意图。图12是本技术的第三原理示意图。图13是本技术的第四原理示意图。图14是本技术的第五原理示意图。图15是本技术的第六原理示意图。【具体实施方式】附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。如图1所示，一种寻向装置，包括导向器10和寻向器20，导向器10由一组电磁波发射器模组构成。寻向器20由电磁波接收器模组A、电磁波接收器模组B、电力传动机构24。屏蔽挡板25构成。屏蔽挡板25用可以阻挡电磁波传输的材料制成，电力传动机构24包括电动马达、马达驱动电路和齿轮组、动力输出主轴。电力传动机构24为公知技术，本例中不做详述。如图2所示，将电磁波接收器模组B装在屏蔽挡板25的一个侧面上，并用螺丝将其固定。如图3所示，将电磁波接收器模组A装在屏蔽挡板25的另一个侧面上，并用螺丝将其固定。为清楚描述构件结构，图4 一 7所示为装好电磁波接收器模组A、电磁波接收器模组B的屏蔽挡板25后的构件视图。如视图4 - 7所示，电磁波接收器模组A和电磁波接收器模组B分别安装在屏蔽挡板25的两侧，并紧贴屏蔽挡板25的两侧安装。电磁波接收器模组A、电磁波接收器模组B共处的空间被屏蔽挡板25有效分开。如图8所示，将装好电磁波接收器模组A和电磁波接收器模组B的屏蔽挡板25安装在电力传动机构24的主轴上，用螺丝将其固定。将所有寻向器(20)电子电路和电缆有效连接。本例中，所涉及的电子方面的技术均是公知的知识和技术，本例中不再做描述。图9所示为组装完成的寻向器20本技术的导向器10发射微波或红外线频段的电磁波。本实施例中，导向器10发射的电磁波以红外线为例说明。如图10所示，将导向器10和寻向器20放置在同一水平面上。如图11所示，将导向器10放置在M位置，导向器10向寻向器20方向发射红外线信号。寻向器20的电磁波接收器模组A收到红外线信号。由于红外线直线传播的缘故，屏蔽挡板25阻挡了红外线信号，电磁波接收器模组B不能收到红外线信号。电磁波接收器模组A收到红外线信号后，经电路处理，驱动电力传动机构24主轴向箭头所示方向转动。电力传动机构24主轴带动屏蔽挡板25转动，电磁波接收器模组A、电磁波接收器模组B、屏蔽挡板25跟随转动。当转动至如图12所示的位置后，由于屏蔽挡板不能阻挡红外线信号，电磁波接收器模组A和电磁波接收器模组B都能收到红外线信号。电磁波接收器模组A和电磁波接收器模组B同时收到红外线信号，经电路处理，停止电力传动机构24的工作。屏蔽挡板25将停止在如图所示位置。寻向器20的屏蔽挡板25指向导向器10所处的方向如图13所示，将导向器10放置在N位置。在N位置，电磁波接收器模组B能收到红外线信号，由于屏蔽挡板25的阻挡，电磁波接收器模组A不能收到红外线信号，经电路处理，电力传动机构24主轴向箭头所示方向转动。带动屏蔽挡板25跟随转动。当转动至图14所示位置，由于屏蔽挡板25不能阻挡红外线信号，电磁波接收器A和电磁波接收器B都能收到红外线信号，电力传动机构24停止转动。屏蔽挡板25将停止在如图14所示位置，寻向器20的屏蔽挡板25的一端指向导向器10所处的方向。如图15所示，将导向器从N位置向M位置移动，屏蔽挡板25也会跟随导向器10转动，屏蔽挡板25的一端始终指向导向器10所处的方向。从而完成寻向器20对导向器10的准确寻向。显然，本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种寻向装置，其特征在于，包括导向器（10）和寻向器（20），导向器（10）由一组或多组电磁波发射器模组组成，寻向器（20）包括电磁波接收器模组A、电磁波接收器模组B、屏蔽挡板（25）、电力传动机构（24）；电磁波接收器模组A和电磁波接收器模组B设于屏蔽挡板（25）上，屏蔽挡板（25）与电力传动机构（24）连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：潘跃兵，
申请(专利权)人：潘跃兵，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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