一种热轧板坯头自动化导引装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种热轧板坯头自动化导引装置。其目的是为了提供一种操作简便、自动化程度高的坯头导引装置。本发明专利技术包括传送机、支架、中央控制器、三维激光扫描仪和驱动电机，传送机上方设置有支架，支架两侧的两个引导杆上分别安装有滚轮架，在两滚轮架顶端分别设置有第一立柱和第二立柱，两立柱之间设置有第一横梁。在第一横梁套设的第一滑台上设置有第三立柱，第三立柱底端与第二横梁连接，第二横梁下端设置安装有夹爪，各部件的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接。在第一导轨和第二导轨前端并排设置有第一旋转辊和第二旋转辊，两驱动电机带动两旋转辊转动。在导引装置上安装有多个与中央控制器的信号接收端连接的三维激光扫描仪。

【技术实现步骤摘要】
一种热轧板坯头自动化导引装置
本专利技术涉及导引设备领域，特别是涉及一种热轧板坯头自动化导引装置。
技术介绍
在现阶段的钢厂生产线中，在末架机架与卷取机之间一般都会设置有夹送装置，将前进的热轧板送入卷取机中，聚积钢卷。然而在传送带对热轧板进行传送过程中，经常出现热轧板偏移无法准确送入卷取机中的现象，一旦热轧板无规则的进入卷取机，轻则造成对卷取机堆钢损坏，重则造成整条生产线路停产瘫痪。因此，现有企业大多采用人工或者机器对热轧板在传送过程中进行调整对位，使热轧板准确进入卷取机中。但是，采用人工对热轧板进行调整不仅工作量较大，而且十分不安全，而目前的机器调整装置自动化、智能化程度较低，经常有调整不准确的现象出现。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便、自动化程度高的热轧板坯头自动化导引装置。本专利技术一种热轧板坯头自动化导引装置，其中，包括传送机、支架、中央控制器、多个三维激光扫描仪和多个驱动电机，所述传送机两端分别设置有第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴分别与第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴连接，第一驱动电机和第二驱动电机的电源端接入电源，所述支架设置在传送机上方，支架又包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨分别沿传送带的传送方向设置在传送带上方的两侧位置，在第一导轨和第二导轨前端并排设置有第三驱动电机和第四驱动电机，第三驱动电机和第四驱动电机沿竖直方向设置的输出轴上分别套设有第一旋转辊和第二旋转辊，第一旋转辊和第二旋转辊与第一导轨和第二导轨位于同一高度，第三驱动电机和第四驱动电机的控制端分别与中央控制器的控制信号输出端连接，在所述第一导轨和第二导轨上分别安装有第一滚轮架和第二滚轮架，第一滚轮架和第二滚轮架的控制端分别与中央控制器的控制信号输出端连接，在所述第一滚轮架和第二滚轮架的顶端分别沿竖直方向设置有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱之间固定安装有第一横梁，在第一横梁上套设有第一滑台，第一滑台的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接，所述第一滑台上沿竖直方向设置有第三立柱，第三立柱的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接，所述第三立柱底端沿传送带的传送方向固定安装有第二横梁，第二横梁下端设置有滑动挂件，滑动挂件下端安装有夹爪，滑动挂件的控制端和夹爪的控制端分别与中央控制器的控制信号输出端连接，在第一滑台顶端、第一滚轮架侧壁上和第二滚轮架侧壁上分别安装有第一三维激光扫描仪、第二三维激光扫描仪和第三三维激光扫描仪，各三维激光扫描仪的信号输出端分别与中央控制器的信号接收端连接；第一导轨和第二导轨的前端沿竖直方向设置有第三挡板和第四挡板，第三挡板的前端和第四挡板的前端相互靠近并在第三挡板前端和第四挡板前端之间留有引出口；所述第三驱动电机和第四驱动电机设置在电机箱内，第三驱动电机和第四驱动电机的输出轴沿竖直方向从电机箱顶端穿过并伸出到电机箱外部，第一旋转辊和第二旋转辊分别套设在位于电机箱外部的第三驱动电机和第四驱动电机的输出轴上，第一旋转辊和第二旋转辊之间的间隙对准第三挡板前端和第四挡板前端的引出口。本专利技术一种热轧板坯头自动化导引装置，其中所述传送机还包括支座，第一传动轴和第二传动轴分别套设在传送带两端，支座分别设置在第一传动轴和第二传动轴两端。本专利技术一种热轧板坯头自动化导引装置，其中所述支架还包括第一承载板、第二承载板、多个挡板和多个支撑杆，第一挡板和第二挡板的前端分别与第一导轨和第二导轨的后端连接，第一挡板和第二挡板的后端相互靠近并在两者之间留有引入口，在第一挡板、第二挡板、第一导轨和第二导轨之间沿水平方向设置有第一承载板，第三挡板和第四挡板的后端分别与第一导轨和第二导轨的前端连接，第三挡板和第四挡板的前端相互靠近并在两者之间留有引出口，在第三挡板、第四挡板、第一导轨和第二导轨之间沿水平方向设置有第二承载板，在第一导轨、第二导轨、第一承载板和第二承载板底端与水平地面之间分别设置有多根支撑杆。本专利技术一种热轧板坯头自动化导引装置，其中所述第一导轨和第二导轨顶端分别开设有轨道，第一滚轮架和第二滚轮架下端安装的多个第一滚轮分别嵌入到轨道中，在第一立柱和第二立柱内部分别设置有第五驱动电机和第六驱动电机，第五驱动电机的输出轴与第一滚轮架下端安装的第一滚轮的旋转轴连接，第六驱动电机的输出轴与第二滚轮架下端安装的第一滚轮的旋转轴连接，第五驱动电机和第六驱动电机的控制端分别与中央控制器的控制信号输出端连接。本专利技术一种热轧板坯头自动化导引装置，其中所述第一横梁的侧壁上开设有第一滑轨，第一滑台与第一横梁的接触位置安装有多个第二滚轮，多个第二滚轮分别嵌入到第一滑轨中，在第一滑台内部设置有第七驱动电机，第七驱动电机的输出轴与第二滚轮的旋转轴连接，第七驱动电机的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接。本专利技术一种热轧板坯头自动化导引装置，其中所述第一滑台顶端的中间位置开设有竖直通孔，在竖直通孔的内壁上沿竖直方向并排安装有多个第三滚轮，第三立柱设置在竖直通孔中，第三立柱的外壁上沿竖直方向开设有第二滑轨，多个第三滚轮分别嵌入到第二滑轨中，第三立柱的顶端位于第一滑台上方，第三立柱的底端穿过竖直通孔并伸出到第一滑台下方，在第一滑台内部还设置有第八驱动电机，第八驱动电机的输出轴与第三滚轮的旋转轴连接，第八驱动电机的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接。本专利技术一种热轧板坯头自动化导引装置，其中所述第二横梁的两侧侧壁上沿第二横梁延伸方向开设有第三滑轨，滑动挂件与第二横梁的接触位置安装有多个第四滚轮，多个第四滚轮分别嵌入到第三滑轨中，在第一滑台内部设置有第九驱动电机，第九驱动电机的输出轴与第四滚轮的旋转轴连接，第九驱动电机的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接。本专利技术一种热轧板坯头自动化导引装置，其中所述中央控制器为单片机控制器。本专利技术一种热轧板坯头自动化导引装置与现有技术不同之处在于：本专利技术结构简单、操作简便、自动化程度高。在第一滑台顶端、第一滚轮架侧壁上和第二滚轮架侧壁上分别安装有第一三维激光扫描仪、第二三维激光扫描仪和第三三维激光扫描仪，各三维激光扫描仪对热轧板的具体位置进行准确扫描，通过中央控制器控制夹爪对热轧板坯头进行抓取，并将其从第三挡板前端和第四挡板前端之间的引出口引出，整个工作过程通过中央控制器进行控制操作，无需人工对热轧板进行调整，不仅大大减少了人力物力的消耗，而且安全可靠。在引出口处设置有第一旋转辊和第二旋转辊，被引出的热轧板经过第一旋转辊和第二旋转辊的压辊后，能够将热轧板平整输出，避免了热轧板在送入卷取机之前发生偏移堆积的现象，大大降低了由于热轧板堆积而造成的设备故障。下面结合附图对本专利技术一种热轧板坯头自动化导引装置作进一步说明。附图说明图1为本专利技术一种热轧板坯头自动化导引装置的结构立体图；图2为本专利技术一种热轧板坯头自动化导引装置的左视图；图3为本专利技术一种热轧板坯头自动化导引装置的正视图。具体实施方式如图1、图2、图3所示，为本专利技术一种热轧板坯头自动化导引装置，包括传送机、支架、第一滑台6、夹爪11、三维激光扫描仪、中央控制器和多个驱动电机。传送机包括传送带2、第一驱动电机、第二驱动电机和支座12。传送带2沿水平方向设置，传送带2的两端分别连接到沿水平方向并排设置的第一传动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热轧板坯头自动化导引装置，其特征在于：包括传送机、支架、中央控制器、多个三维激光扫描仪和多个驱动电机，所述传送机两端分别设置有第一传动轴(13)和第二传动轴(13’)，第一传动轴(13)和第二传动轴(13’)分别与第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴连接，第一驱动电机和第二驱动电机的电源端接入电源，所述支架设置在传送机上方，支架又包括第一导轨(1)和第二导轨(1’)，第一导轨(1)和第二导轨(1’)分别沿传送带(2)的传送方向设置在传送带(2)上方的两侧位置，在第一导轨(1)和第二导轨(1’)前端并排设置有第三驱动电机和第四驱动电机，第三驱动电机和第四驱动电机沿竖直方向设置的输出轴上分别套设有第一旋转辊(16)和第二旋转辊(16’)，第一旋转辊(16)和第二旋转辊(16’)与第一导轨(1)和第二导轨(1’)位于同一高度，第三驱动电机和第四驱动电机的控制端分别与中央控制器的控制信号输出端连接，在所述第一导轨(1)和第二导轨(1’)上分别安装有第一滚轮架(9)和第二滚轮架(9’)，第一滚轮架(9)和第二滚轮架(9’)的控制端分别与中央控制器的控制信号输出端连接，在所述第一滚轮架(9)和第二滚轮架(9’)的顶端分别沿竖直方向设置有第一立柱(4)和第二立柱(4’)，第一立柱(4)和第二立柱(4’)之间固定安装有第一横梁(5)，在第一横梁(5)上套设有第一滑台(6)，第一滑台(6)的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接，在所述第一滑台(6)上沿竖直方向设置有第三立柱(7)，第三立柱(7)的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接，所述第三立柱(7)底端沿传送带(2)的传送方向固定安装有第二横梁(18)，第二横梁(18)下端设置有滑动挂件(21)，滑动挂件(21)下端安装有夹爪(11)，滑动挂件(21)的控制端和夹爪(11)的控制端分别与中央控制器的控制信号输出端连接，在第一滑台(6)顶端、第一滚轮架(9)侧壁上和第二滚轮架(9’)侧壁上分别安装有第一三维激光扫描仪(10)、第二三维激光扫描仪(10’)和第三三维激光扫描仪(10”)，各三维激光扫描仪的信号输出端分别与中央控制器的信号接收端连接。...

【技术特征摘要】
1.一种热轧板坯头自动化导引装置，其特征在于：包括传送机、支架、中央控制器、多个三维激光扫描仪和多个驱动电机，所述传送机两端分别设置有第一传动轴(13)和第二传动轴(13’)，第一传动轴(13)和第二传动轴(13’)分别与第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴连接，第一驱动电机和第二驱动电机的电源端接入电源，所述支架设置在传送机上方，支架又包括第一导轨(1)和第二导轨(1’)，第一导轨(1)和第二导轨(1’)分别沿传送带(2)的传送方向设置在传送带(2)上方的两侧位置，在第一导轨(1)和第二导轨(1’)前端并排设置有第三驱动电机和第四驱动电机，第三驱动电机和第四驱动电机沿竖直方向设置的输出轴上分别套设有第一旋转辊(16)和第二旋转辊(16’)，第一旋转辊(16)和第二旋转辊(16’)与第一导轨(1)和第二导轨(1’)位于同一高度，第三驱动电机和第四驱动电机的控制端分别与中央控制器的控制信号输出端连接，在所述第一导轨(1)和第二导轨(1’)上分别安装有第一滚轮架(9)和第二滚轮架(9’)，第一滚轮架(9)和第二滚轮架(9’)的控制端分别与中央控制器的控制信号输出端连接，在所述第一滚轮架(9)和第二滚轮架(9’)的顶端分别沿竖直方向设置有第一立柱(4)和第二立柱(4’)，第一立柱(4)和第二立柱(4’)之间固定安装有第一横梁(5)，在第一横梁(5)上套设有第一滑台(6)，第一滑台(6)的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接，在所述第一滑台(6)上沿竖直方向设置有第三立柱(7)，第三立柱(7)的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接，所述第三立柱(7)底端沿传送带(2)的传送方向固定安装有第二横梁(18)，第二横梁(18)下端设置有滑动挂件(21)，滑动挂件(21)下端安装有夹爪(11)，滑动挂件(21)的控制端和夹爪(11)的控制端分别与中央控制器的控制信号输出端连接，在第一滑台(6)顶端、第一滚轮架(9)侧壁上和第二滚轮架(9’)侧壁上分别安装有第一三维激光扫描仪(10)、第二三维激光扫描仪(10’)和第三三维激光扫描仪(10”)，各三维激光扫描仪的信号输出端分别与中央控制器的信号接收端连接；第一导轨(1)和第二导轨(1’)的前端沿竖直方向设置有第三挡板(15)和第四挡板(15’)，第三挡板(15)的前端和第四挡板(15’)的前端相互靠近并在第三挡板(15)前端和第四挡板(15’)前端之间留有引出口；所述第三驱动电机和第四驱动电机设置在电机箱(17)内，第三驱动电机和第四驱动电机的输出轴沿竖直方向从电机箱(17)顶端穿过并伸出到电机箱(17)外部，第一旋转辊(16)和第二旋转辊(16’)分别套设在位于电机箱(17)外部的第三驱动电机和第四驱动电机的输出轴上，第一旋转辊(16)和第二旋转辊(16’)之间的间隙对准第三挡板(15)前端和第四挡板(15’)前端的引出口。2.根据权利要求1所述的一种热轧板坯头自动化导引装置，其特征在于：所述传送机还包括支座(12)，第一传动轴(13)和第二传动轴(13’)分别套设在传送带(2)两端，支座(12)分别设置在第一传动轴(13)和第二传动轴(13’)两端。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙云权，胡震雷，黄兴博，
申请(专利权)人：天津智通机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12