本发明提供了一种双视觉焊缝自动跟踪装置，包括基座、前后调节钮、前后调节平台、左右调节钮、左右调节平台、支架、第一成像设备、镜头、第二成像设备、激光发生器、弯板和支撑板，所述前后调节钮与前后调节平台连接，左右调节钮与左右调节平台连接，前后...

本发明提供一种弧焊机器人焊接的曲线在线焊缝跟踪方法，机器人示教一段基准路线，将路径按距离等分原则平分成N个路径点，同时获取测量传感器的一组基准坐标值。实际运行时，测量传感器实时扫描焊缝，将焊缝坐标发送给机器人，机器人将坐标值与基准值做比...

本发明提供了一种用于焊接机器人的焊缝跟踪扫描仪包括前端盖、基座、后端盖、冷却进气嘴、除尘进气嘴、前后调节钮、前后调节平台、左右调节钮、左右调节平台、连接板、第一成像设备、除尘进气管、冷却管、镜头、第二成像设备、激光发生器、支架、冷却出气...

本发明提供一种弧焊机器人焊接的曲线焊缝离线跟踪方法，机器人示教一段基准路线，将路径按距离等分原则平分成N个路径点，同时获取测量传感器的一组基准坐标值。实际运行时，测量传感器先扫描焊缝，将焊缝各路径点的坐标发送给机器人，机器人将坐标值与基...

本发明提供一种芯片绕线设备，包括操作台面，所述操作台面上设有模具、绕线机构、焊接机构和贴合机构。本发明具有的优点和积极效果是，由于采用了全自动化的绕线设备，减少了人力成本，绕线效率增大，成品合格率高，保证了经济效益。

本发明提出了一种弹药自动称量系统，包括：自动上药机构、自动提升机构、称药机构、控制系统、自动混药机构和注药机构，自动上药机构包括：电葫芦、翻转机构和筛选机；自动提升机构将装药小车提升至称药机构的上药机料仓上方，以将装药小车内的药粒导入述...

本发明提出了一种测量机器人的工具坐标系标定方法及系统，采用点约束方法标定出测量机器人的点激光传感器的工具坐标系，包括如下步骤：设置点激光传感器的工具坐标系的多个姿态标定点，以及设置点激光传感器的工具坐标系的多个位置标定点。本发明通过设置...

本发明提出了一种整体叶盘的测量路径生成方法，整体叶盘包括多个叶片，每个叶片型面为自由曲面，对于每个叶片型面执行如下步骤：在叶片的曲面上，沿第一预设方向选取一边界线，选取初始测量点；在边界线上选取一个待测点，计算待测点与初始测量点的弦高差...

本发明提出了一种高铁机车的车前窗的测量和校准方法及系统。方法包括：由工业机器人操作三维扫描装置对高铁机车的车身和玻璃进行扫描，获取玻璃测量数据和车框测量数据；中央控制装置根据玻璃测量数据和车框测量数据生成对应的玻璃三维模型和车框三维模型...

本发明涉及一种两端同步切割装置。其目的是为了提供一种工作效率高、成本低、自动化程度高的催化剂切割装置。本发明包括底座、左锯切壳体、右锯切壳体和中央控制器。底座顶端两侧分别安装有固定的左锯切壳体和可滑动的右锯切壳体，左锯切壳体和右锯切壳体...

本发明自动化点样仪涉及生物领域。其目的是为了提供一种工作效率高、点样精度高、自动化程度高的自动化点样仪。本发明自动化点样仪包括工作台，工作台上设置有点样区，点样区包括多个点样工位，多个点样工位中的一个作为备用的冗余工位，点样工位包括电动...

本发明立式拉丝机涉及一种用于加工车体侧墙面的拉丝设备。其目的是为了提供一种工作效率高、拉丝质量好、结构简单的立式拉丝机。本发明立式拉丝机包括底板，底板上安装有立柱，立柱前部安装有拉丝压磨装置，拉丝压磨装置包括沿竖直方向排列的多段压磨辊子...

本发明涉及一种洁具装配卡具。其目的是为了提供一种操作简便、自动化程度高的装配系统。本发明包括吸盘固定板、洁具模型外罩、中央控制器和吸盘。吸盘固定板底端和顶端分别安装有吸盘和固定连接装置，固定连接装置顶端与机器人连接法兰连接。固定连接装置...

本发明涉及一种洁具装配系统。其目的是为了提供一种自动化程度高、操控简便的装配系统。本发明包括胶枪、扫描仪、第一中央控制器、第二中央控制器、装配夹具、机器人和输送线路。装配夹具安装在机器人手臂上，机器人手臂的控制端与第二中央控制器的控制信...

本发明提出了一种高铁机车的车前窗的装配系统及方法。系统包括：外轴行走装置、工业机器人、快换装置、打磨装置、涂胶装置、玻璃抓取装置、三维扫描装置、中央控制装置和玻璃上下料工作台；工业机器人执行对应的控制动作；快换装置更换机器人本体当前操作...

本发明提出了一种坯头自动导引系统，包括:坯头识别单元、机器人及机器人在线控制单元，坯头识别单元用于对链式传输线上正在传送的坯头进行连续扫描，以得到坯头位置与姿态的实时数据；机器人在线控制单元生成机器人的腕部运动控制指令；机器人的控制器控...

本发明一种管道焊接系统涉及一种用于焊接主管上连接件和固定件的焊接系统。其目的是为了提供一种工作效率高、节省人力物力、结构简单的管道焊接系统。本发明一种管道焊接系统包括焊接工作台，焊接工作台中部前侧并列设置有法兰盘上料机构、接耳上料机构和...

本发明一种自动磨削抛光系统涉及一种用于对叶片表面进行加工的机械加工系统。其目的是为了提供一种加工精度高、灵活性高、成本低的自动磨削抛光系统。本发明一种自动磨削抛光系统包括上下料转台，所述上下料转台包括底座，底座上活动安装有旋转平台，旋转...

本发明一种催化剂湿加工生产线涉及一种催化剂在湿加工阶段的自动化生产线。其目的是为了提供自动化程度较高、作业效率也较高，且所生产的催化剂中间产品成品质量较高的催化剂湿加工生产线。本发明一种催化剂湿加工生产线，包括五个机械手，其中每一个机械...

本发明一种催化剂干加工生产线涉及一种催化剂自动化生产线。其目的是为了提供一种自动化程度较高、作业效率也较高，且所生产的催化剂产品成品率较高的催化剂干加工生产线。本发明一种催化剂干加工生产线，包括：四个机器人，其中每一个机器人对应一个作业...