一种悬臂采用并联机构的掘进机制造技术

本发明专利技术公开了一种悬臂采用并联机构的掘进机，包括切割头、悬臂、两前置液压支柱、两后置液压支柱和机架，所述的切割头安装在悬臂的前端，悬臂通过两前置液压支柱和两后置液压支柱安装在机架上，前置液压支柱靠近悬臂的前端设置，后置液压支柱靠近悬臂的后端设置；两前置液压支柱和两后置液压支柱分别关于悬臂的轴线对称布置。本发明专利技术的切割头具有四个自由度，因此其具有运动空间大的优点；而且本发明专利技术掘进时，切割的反作用力由四根液压支柱一起分担，减少了每根支柱的负担；本发明专利技术还具有结构简单，易于制造的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种掘进机，特别是涉及一种悬臂采用并联机构的掘进机。
技术介绍
悬臂采用并联机构的掘进机是煤矿开掘巷道用的一种高效设备。目前，绝大多数的悬臂采用并联机构的掘进机的悬臂采用串联结构，即悬臂直接与回转台相连，回转体与机架相连。悬臂只能在垂直于地面的平面内运动，转动平台提供一个水平面的转动。如三一重工生产的悬臂式掘进机，山特维克生产的悬臂式掘进机，专利201210382646.1等。然而，采用此种结构的掘进机，其串联悬臂自身的重量以及切割岩体产生的反作用力都由回转平台承担，转动平台在承重的同时还需要提供转动。因此，在实际使用中，转动平台的轴承负载大，磨损严重，同时，转动平台的刚度要求高，制造难度大。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种转动平台的轴承负载小，且转动平台制造容易的悬臂采用并联机构的掘进机。本专利技术采用的技术方案是:包括切割头、悬臂、两前置液压支柱、两后置液压支柱和机架，所述的切割头安装在悬臂的前端，悬臂通过两前置液压支柱和两后置液压支柱安装在机架上，前置液压支柱靠近悬臂的前端设置，后置液压支柱靠近悬臂的后端设置。上述的悬臂采用并联机构的掘进机中，所述的两前置液压支柱和两后置液压支柱分别关于悬臂的轴线对称布置，前置液压支柱的上端通过球铰链与悬臂铰接，下端通过旋转铰链与机架铰接；后置液压支柱的两端通过球铰链分别与悬臂和机架铰接。上述的悬臂采用并联机构的掘进机中，所述的前置液压支柱的上端通过三个转动轴线不重合的转动铰链与悬臂铰接，下端通过旋转铰链与机架铰接；所述的后置液压支柱的两端通过三个转动轴线不重合的转动铰链分别与悬臂和机架铰接。上述的悬臂采用并联机构的掘进机中，所述的后置液压支柱的上端通过球铰链与悬臂铰接，下端通过万向铰链与机架相连。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是:本专利技术的悬臂通过两前置液压支柱和两后置液压支柱安装在机架上，前置液压支柱的上端通过球铰链与悬臂铰接，下端通过旋转铰链与机架铰接；所述的后置液压支柱的两端通过球铰链分别与悬臂和机架铰接，使得本专利技术的掘进机切割头拥有四个自由度，运动空间大；而且本专利技术掘进时，切割的反作用力由两前置液压支柱和两后置液压支柱一起分担，减少了每根支柱的负担；本专利技术还具有结构简单，易于制造的优点。【附图说明】图1是本专利技术的立体图。图2是本专利技术的俯视图。图3是本专利技术的主视图。图中:1、切割头，2、悬臂，3、前置液压支柱，4、后置液压支柱，5、球铰链，6、旋转铰链，7、机架，8、行走机构，9、球铰链，10球铰链。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1-图3所示，本专利技术包括切割头1、悬臂2、两前置液压支柱3、两后置液压支柱4、机架7及行走机构8。所述的切割头I安装在悬臂2的前端，悬臂2通过两前置液压支柱3和两后置液压支柱4安装在机架9上，其中，前置液压支柱3靠近悬臂2的前端设置，后置液压支柱4靠近悬臂2的后端设置；所述的两前置液压支柱3和两后置液压支柱4分别关于悬臂的轴线对称分布，前置液压支柱3的上端通过球铰链10与悬臂2铰接，下端通过旋转铰链6与机架7相连接。所述的后置液压支柱4的上端通过球铰链9与悬臂2相连接，下端通过球铰链5与机架7铰接。所述的行走机构8安装在机架7上。所述的球铰链5、球铰链9和球铰链10可以采用三个转动轴线不重合的转动铰链代替。所述的后置液压支柱4与机架I铰接用的球铰链5可以由万向铰链代替。本专利技术的悬臂2通过两前置液压支柱3和两后置液压支柱4安装在机架7上，前置液压支柱3的上端通过球铰链10与悬臂2铰接，下端通过旋转铰链6与机架7铰接；所述的后置液压支柱4的两端通过球铰链9、球铰链5分别与悬臂2和机架7铰接，使得本专利技术的掘进机切割头I拥有四个自由度，运动空间大；而且本专利技术掘进时，切割的反作用力由两前置液压支柱3和两后置液压支柱4 一起分担，减少了每根支柱的负担；本专利技术还具有结构简单，易于制造的优点。【主权项】1.一种悬臂采用并联机构的掘进机，其特征是:包括切割头、悬臂、两前置液压支柱、两后置液压支柱和机架，所述的切割头安装在悬臂的前端，悬臂通过两前置液压支柱和两后置液压支柱安装在机架上，所述的前置液压支柱靠近悬臂的前端设置，后置液压支柱靠近悬臂的后端设置。2.如权利要求1所述的悬臂采用并联机构的掘进机，其特征是所述的两前置液压支柱和两后置液压支柱分别关于悬臂的轴线对称布置，前置液压支柱的上端通过球铰链与悬臂铰接，下端通过旋转铰链与机架铰接；后置液压支柱的两端通过球铰链分别与悬臂和机架铰接。3.如权利要求2所述的悬臂采用并联机构的掘进机，其特征是:所述的前置液压支柱的上端通过三个转动轴线不重合的转动铰链与悬臂铰接，下端通过旋转铰链与机架铰接；所述的后置液压支柱的两端通过三个转动轴线不重合的转动铰链分别与悬臂和机架铰接。4.如权利要求2所述的悬臂采用并联机构的掘进机，其特征是:所述的后置液压支柱的上端通过球铰链与悬臂铰接，下端通过万向铰链与机架相连。【专利摘要】本专利技术公开了一种悬臂采用并联机构的掘进机，包括切割头、悬臂、两前置液压支柱、两后置液压支柱和机架，所述的切割头安装在悬臂的前端，悬臂通过两前置液压支柱和两后置液压支柱安装在机架上，前置液压支柱靠近悬臂的前端设置，后置液压支柱靠近悬臂的后端设置；两前置液压支柱和两后置液压支柱分别关于悬臂的轴线对称布置。本专利技术的切割头具有四个自由度，因此其具有运动空间大的优点；而且本专利技术掘进时，切割的反作用力由四根液压支柱一起分担，减少了每根支柱的负担；本专利技术还具有结构简单，易于制造的优点。【IPC分类】E21D9-10【公开号】CN104806260【申请号】CN201510146648【专利技术人】赵伏军, 赵兴炜, 唐辉雄 【申请人】湖南科技大学【公开日】2015年7月29日【申请日】2015年3月31日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬臂采用并联机构的掘进机，其特征是：包括切割头、悬臂、两前置液压支柱、两后置液压支柱和机架，所述的切割头安装在悬臂的前端，悬臂通过两前置液压支柱和两后置液压支柱安装在机架上，所述的前置液压支柱靠近悬臂的前端设置，后置液压支柱靠近悬臂的后端设置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伏军，赵兴炜，唐辉雄，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43