不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备制造技术

本发明专利技术公开了一种不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备，包括掘锚机、锚杆钻车，掘锚机包括截割滚筒、抽风管道、集料器、锚杆钻机组和刮板输送机，所述锚杆钻车包括锚杆钻机组和刮板输送机，锚杆钻车设在掘锚机的后方且掘锚机的刮板输送机后部处在锚杆钻车的刮板输送机前部的上方，掘锚机上设有防冒顶装置，防冒顶装置的下方连接有密封装置，密封装置由活动密封胶皮、固定密封胶皮、伸缩油缸、横梁、和伸缩梁组成，横梁连接伸缩油缸的一端，伸缩油缸的另一端连接伸缩梁，横梁的下方连接有固定密封胶皮，伸缩梁的下方连接有活动密封胶皮。使用该设备能实现锚固效率与掘进效率相匹配，提高了综合掘锚效率。

【技术实现步骤摘要】
不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备
该专利技术涉及一种矿用井下掘锚施工设备，特别是涉及一种不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备。
技术介绍
目前煤矿井下巷道机械化快速掘进主要设备有：掘进机、连采机、掘锚机。在不稳定围岩条件下，受空顶距的限制，煤巷道掘进首选掘锚机。巷道综合机械化快速掘进是集截割、装载、转运、支护、辅运等为一体的系统，任何一个环节都制约整个系统的掘进效率。现有的掘锚装备要实现快速掘进首先要解决掘进与支护的匹配、后配套设备、支护材料的辅助运输等几个方面的问题。尤其是在对埋深较大，当围岩不稳定时，对两帮支护强度要求更高，现有的掘锚机更无法满足施工要求。另外掘进和锚固集中在一台设备上，支护系统与掘进系统存在位置限定关系，而支护时间占用较多，导致掘进与锚固不能很好的同步，不能充分发挥掘锚机掘进的能力，造成总体掘进效率不高。掘锚机施工存在以上几点制约因素造成掘进效率较低。
技术实现思路
本专利技术克服了现有掘锚设备由于掘进与锚固能力不匹配造成整体掘进效率不高的问题，提供一种结构简单、使用方便的不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备。本专利技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备：包括掘锚机、锚杆钻车，所述掘锚机包括截割滚筒、抽风管道、集料器、第一锚杆钻机组和第一刮板输送机，所述锚杆钻车包括第二锚杆钻机组和第二刮板输送机，所述锚杆钻车设在掘锚机的后方且掘锚机的刮板输送机后部处在锚杆钻车的刮板输送机前部的上方，所述掘锚机上设有防冒顶装置，所述防冒顶装置的下方连接有密封装置，所述密封装置由活动密封胶皮、固定密封胶皮、伸缩油缸、横梁、和伸缩梁组成，所述横梁连接伸缩油缸的一端，所述伸缩油缸的另一端连接伸缩梁，所述横梁的下方连接有固定密封胶皮，所述伸缩梁的下方连接有活动密封胶皮。所述掘锚机上对称设有两个防片帮装置，所述防片帮装置由下护板、上护板、伸缩油缸和调节油缸组成，所述下护板上端的的两侧设有滑槽，所述上护板滑动连接在下护板的滑槽中，所述下护板连接伸缩油缸的缸筒，所述上护板连接伸缩油缸的活塞杆，所述下护板上还连接调整油缸的活塞杆，所述调整油缸的缸筒铰接在集料器的一侧。所述调整油缸的缸筒的中部和端部均均铰接在集料器的侧部。所述锚杆钻车的刮板输送机的后部连接桥式转载机，所述桥式转载机的后部骑跨于一刚性皮带机上并与之部分重合，所述刚性皮带机上设有锚索台车，所述锚索台车可沿刚性皮带机滑动，所述锚索台车上设有第三锚杆钻机组。所述掘锚机上设有放置支护材料的物料平台，所述锚杆钻车上设有用于传送支护材料的网片输送架。与现有技术相比，本专利技术不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备具有以下优点：1、本设备主要适用于不稳定围岩条件下煤岩半煤巷道的开挖，尤其适用矩形巷道断面的开挖，可开挖f<6的煤岩半煤岩巷道，掘锚机的截割滚筒能一次截割成型巷道宽度，效率高，同时避免重复移位对底板的破坏，掘锚机向前掘进的同时，防冒顶装置、防偏帮装置可以起到临时支护的作用，保证空顶距在安全的范围内，提高支护效率，保证作业人员的安全，对顶板、两帮进行挂网预支护，然后由掘锚机的锚杆钻机组对顶板、两帮进行初期锚杆支护，再由锚杆钻车的锚杆钻机组进行后续的补强支护作业，最后由锚索台车的锚杆钻机组进行锚索支护，这几个支护工序在时间上同步，在空间上依次滞后实施，从而实现了锚固效率与掘进效率的匹配，提高了综合掘锚效率；2、掘锚机的密封装置左右可伸缩，可适应巷道尺寸变化从而实现全断面密封，配合软密封对顶板及侧帮有较好的适应性，密封装置与巷道侧壁一起，将掘锚机的截割滚筒密封在一个封闭的空间内，通过抽风管道，使该密封空间处于负压的状态，达到防尘作用，也避免粉尘涌入后部作业空间，改善了作业环境，另外伸缩密封也能方便观察或进入前方密闭空间维修；3、锚杆钻车上的网片输送架用于网片等支护材料的辅助运输，由锚杆钻车的网片输送架将网片等支护材料传送至掘锚机的物料平台上，同时锚杆钻车的网片输送架也能存储一定的支护材料，使网片等支护材料的运输实现机械化，极大地减轻了操作人员的劳动强度，增加了掘锚一体化的效率；4、所述锚杆钻车设在掘锚机的后方且掘锚机的刮板输送机后部处在锚杆钻车的刮板输送机前部的上方，锚杆钻车的刮板输送机的后部连接桥式转载机，在进行掘锚一体化作业时，前部的掘锚机可以将物料卸落在锚杆钻车的刮板输送机中，通过刮板运输机的过渡运输，将物料转运至锚杆钻车后部的桥式转载机上，所述桥式转载机的后部骑跨于一刚性皮带机上并与之部分重合，在锚杆钻的牵引下，桥式转载机以刚性皮带机为导轨向前移动,保证了若干掘进循环过程中煤渣连续输送；5、本设备结构简单，机动灵活，便于扩展和维护，生产效率高；6、该设备上的防冒顶装置、防偏帮装置还具有辅助铺网的功能。附图说明图1是本专利技术不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备右半部分结构示意图；图2是本专利技术不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备左半部分结构示意图；图3是掘锚机的密封装置的结构示意图；图4是防片帮装置的结构示意图。具体实施方式附图说明中标号1是掘锚机，11是截割滚筒，12是抽风管道，13是集料器，14是第一锚杆钻机组，15是第二刮板输送机，16是防冒顶装置，17是密封装置，171是活动密封胶皮，172是固定密封胶皮，173是伸缩油缸，174是横梁，175是伸缩梁，18是防片帮装置，181是下护板，182是上护板，183是伸缩油缸，184是调节油缸，2是锚杆钻车，21是第二锚杆钻机组，22是网片输送架，23是第二刮板输送机，3是桥式转载机，4是刚性皮带机，5是锚索台车。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备作进一步说明：实施例一：如图1和2所示，本实施例中，不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备包括掘锚机1、锚杆钻车2，所述掘锚机1包括截割滚筒11、抽风管道12、集料器13、第一锚杆钻机组14和第一刮板输送机15，所述锚杆钻车2包括第二锚杆钻机组21和第二刮板输送机23，所述锚杆钻车2设在掘锚机1的后方且掘锚机1的刮板输送机15后部处在锚杆钻车2的刮板输送机23前部的上方，所述掘锚机1上设有防冒顶装置16，所述防冒顶装置16的下方连接有密封装置17，所述密封装置17由活动密封胶皮171、固定密封胶皮172、伸缩油缸173、横梁174、和伸缩梁175组成，所述横梁174连接伸缩油缸173的一端，所述伸缩油缸173的另一端连接伸缩梁175，所述横梁174的下方连接有固定密封胶皮172，所述伸缩梁175的下方连接有活动密封胶皮171。所述锚杆钻车2的刮板输送机23的后部连接桥式转载机3，所述桥式转载机3的后部骑跨于一刚性皮带机4上并与之部分重合，所述刚性皮带机4上设有锚索台车5，所述锚索台车5可沿刚性皮带机4滑动，所述锚索台车5上设有第三锚杆钻机组。所述掘锚机1上设有放置支护材料的物料平台，所述锚杆钻车2上设有用于传送支护材料的网片输送架22。实施例二：实施例二与实施例一基本相同，相同之处不再重述，不同之处在于：所述掘锚机1上对称设有两个防片帮装置18，所述防片帮装置18由下护板181、上护板182、伸缩油缸183和调节油缸184组成，所述下护板181上端的的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备，其特征在于：包括掘锚机、锚杆钻车，所述掘锚机包括截割滚筒、抽风管道、集料器、锚杆钻机组和刮板输送机，所述锚杆钻车包括锚杆钻机组和刮板输送机，所述锚杆钻车设在掘锚机的后方且掘锚机的刮板输送机后部处在锚杆钻车的刮板输送机前部的上方，所述掘锚机上设有防冒顶装置，所述防冒顶装置的下方连接有密封装置，所述密封装置由活动密封胶皮、固定密封胶皮、伸缩油缸、横梁、和伸缩梁组成，所述横梁连接伸缩油缸的一端，所述伸缩油缸的另一端连接伸缩梁，所述横梁的下方连接有固定密封胶皮，所述伸缩梁的下方连接有活动密封胶皮。

【技术特征摘要】
1.一种不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备，其特征在于：包括掘锚机、锚杆钻车，所述掘锚机包括截割滚筒、抽风管道、集料器、第一锚杆钻机组和第一刮板输送机，所述锚杆钻车包括第二锚杆钻机组和第二刮板输送机，所述锚杆钻车设在掘锚机的后方且掘锚机的刮板输送机后部处在锚杆钻车的刮板输送机前部的上方，所述掘锚机上设有防冒顶装置，所述防冒顶装置的下方连接有密封装置，所述密封装置由活动密封胶皮、固定密封胶皮、伸缩油缸、横梁、和伸缩梁组成，所述横梁连接伸缩油缸的一端，所述伸缩油缸的另一端连接伸缩梁，所述横梁的下方连接有固定密封胶皮，所述伸缩梁的下方连接有活动密封胶皮，所述掘锚机上对称设有两个防片帮装置，所述防片帮装置由下护板、上护板、伸缩油缸和调节油缸组成，所述下护板上端的两侧设有滑槽，所述上护板滑动连接在下护板的滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋丹，李建斌，卓兴建，王琴，王锴，刘晓恒，张国良，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41