锂电池自动化组装设备制造技术

本发明专利技术所述的一种锂电池自动化组装设备，其特征在于，包括：电芯入料仓，包括电芯次品分离机构；钢壳入料仓，包括钢壳次品分离机构；电芯寻位机构，包括传料轨、出料气缸、分度寻位轮及步进电机，电芯经料轨进入分度寻位轮；入壳机构；点焊机构；极耳整理与测试机构。本发明专利技术所述的锂电池自动化组装设备相比普通人力成本更低，组装也更为精确，有效降低了制造成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动化组装设备，尤其涉及一种锂电池的自动化组装设备。
技术介绍
传统锂电池在生产中分为电芯、钢壳、盖帽以及上下绝缘片，目前大部分企业以人工手动组装的方式来生产，不仅需要耗费大量人力物力，锂电池内的石墨等有害物质也会对人体造成一定的伤害，效率比较低，人工组装的不到位及主观出错的情况也无法避免。
技术实现思路
本专利技术即是克服现有技术不足，提供一种结构简单、效率高的锂电池自动化组装设备。具体来说，本专利技术所述的一种锂电池自动化组装设备，包括:电芯入料仓，包括电芯次品分离机构；钢壳入料机构，包括钢壳次品分离机构；电芯寻位机构，出料气缸、入料斜板、六分度寻位轮、步进电机，电芯由出料气缸推入分度寻位轮；入壳机构，将电芯推入钢壳；点焊机构，对电芯设有的内孔进行点焊。进一步的，所述分度寻位轮设有磁铁。进一步的，所述磁铁设置于靠近分度寻位轮的一侧表面的位置。进一步的，所述锂电池自动化组装设备进一步包括极耳整理机构及滚槽机构。进一步的，所述点焊机构包括工装夹具、带动电芯旋转的转动机构、带动转动机构旋转的六分度转盘及点焊机构。进一步的，点焊未成功，六分度转盘驱动转动机构旋转，带动电芯机在工装里转动一定角度，点焊针再次下行，直至完成点焊工序。本专利技术所述的锂电池自动化组装设备相比普通人力成本更低，组装也更为精确，有效降低了制造成本。【附图说明】图1为本专利技术锂电池自动化组装设备的立体图； 图2为专利技术锂电池自动化组装设备的电芯入料仓的放大图； 图3为专利技术锂电池自动化组装设备的电芯寻位机构的放大图； 图4为专利技术锂电池自动化组装设备的点焊机构的放大图； 图5为专利技术锂电池自动化组装设备的钢壳入料机构的放大图。【具体实施方式】以下结合附图，对本专利技术所述的锂电池自动化组装设备进行非限制性地说明，目的是为了公众更好地理解所述的
技术实现思路
。如图1所示，本专利技术所述的锂电池自动化组装设备100包括电芯入料仓1、钢壳入料机构2、电芯寻位机构3、极耳整理机构4、7、搬运机构5、点焊机构6、绝缘片放置机构8、滚槽机构9及入壳机构10。当然，某些机构或者工序并不是必需的，这要视生产的具体需求而定。参照图2，电芯入料仓I包括导向板11、固定板12、次品分离机构、传送机构14、底座15及设置于底座的超差尺寸夹爪16。电芯通过传送机构传送至次品分离机构，分度选位轮13用于将(尺寸上)合格电芯及不合格电芯进行分离，在本实施例中，所述次品分离机构为分度轮13，且其具有八个分度。所述分度轮13沿顺时针方向转动，电芯运动至分度轮时，合格的电芯可随分度轮转动而下落到传料轨30上；直径过大的电芯则会被卡住，通过超差尺寸夹爪16可直接将不合格的电芯取下。电芯则经传送机构14进入电芯寻位机构3的入料斜板32。结合图2，所述电芯寻位机构3包括出料气缸31、入料斜板32、六分度寻位轮33、步进电机34及座板35，电芯由出料气缸31推入六分度寻位轮33。电芯经传料轨32进入六分度寻位轮33，分度寻位轮32是用于调整电芯的位置及朝向的装置，以便于下一工序的组装。所述分度寻位轮33中设有磁铁34，可对电芯的极耳进行吸附，磁铁34靠近分度寻位轮33的一侧表面，以增强对极耳的吸力。电芯在六分度寻位轮中转动，直到极耳被磁铁吸住不动，即实现了电芯位置的调整。结合图3，电芯进行入料的同时，钢壳也进行入料。所述钢壳入料结构2包括机架28、安装于机架的入料仓21、推料气缸22、连接入料仓的输送带23、勾针24、料槽25、出料气缸26及排料槽27。推料气缸22推动料仓21内钢壳进入输送带23，输送带23向前输送钢壳到料槽25。当钢壳开口向勾针24时，勾针勾起钢壳使钢壳开口向下落入料槽25，如钢壳不通口朝向勾针24，则直接落入料槽，使钢壳同一方向进入料槽，出料气缸26拉出钢壳进入排料槽27，整个排壳工序完成。请参照图1，钢壳及电芯入料完成后，由气缸推到入壳机构10中。电芯与钢壳随着入壳分度盘旋转180度后，辅助气缸将电芯推入钢壳。入壳完成后由气缸推运，并经由料槽进入到极耳整理机构4进行极耳整理。整理完成后经搬运机构5运至自动点焊机构6进行点焊。参照图4，点焊机构6包括工装夹具61、传送带62、带动电芯旋转的转动机构63、带动转动机构旋转的六分度转盘64、支架65、点焊机构66、出料传送带67及安装底板68，以上各部件均组装于安装底板68上。进料输送带(图4未图示)运送电芯到达指定位置后，气缸将其推入工装夹具61。气缸带动点焊机构66的焊针下落进入电芯内孔(焊针为自由落下状态)。如果点焊未成功，六分度转盘驱动转动机构旋转，带动电芯机在工装里转动一定角度，点焊针再次下行，直至完成点焊工序。结合图1，点焊完成后进入极耳整理机构7，再次进行极耳整理。完成后进入绝缘片放置机构8，由气爪抓取绝缘片，由伺服电机驱动，运动到指定位置，把绝缘片放入，即可完成绝缘片的安装。绝缘片放置完成后，电芯、钢壳及绝缘片已形成一体结构，基本形成电池的雏形。一体结构进入滚槽机构9，进行最终的滚槽工序。电池经料槽到达滚槽工位，进行滚槽工序，滚完槽后，经料槽出料，整个组装工序完成。本专利技术锂电池自动化组装设备实现了电池的自动化生产组装，相较人力组装更为精确，有效提高了产品的良品率，同时组装成本也相对较低。应该理解的是，上述内容不是对所述技术方案的限制，事实上，凡以相同或近似原理对所述技术方案进行的改进，包括各部分的形状、尺寸、所用材质的改进，以及相似功能元件的替换，都在本专利技术要求保护的技术方案之内。【主权项】1.一种锂电池自动化组装设备，其特征在于，包括: 电芯入料仓，包括电芯次品分离机构； 钢壳入料机构，包括钢壳次品分离机构； 电芯寻位机构，出料气缸、入料斜板、六分度寻位轮、步进电机，电芯由出料气缸推入分度寻位轮； 入壳机构，将电芯推入钢壳； 点焊机构，对电芯设有的内孔进行点焊。2.根据权利要求1所述的锂电池自动化组装设备，其特征在于:所述六分度寻位轮设有磁铁。3.根据权利要求2所述的锂电池自动化组装设备，其特征在于:所述磁铁设置于靠近分度寻位轮的一侧表面的位置。4.根据权利要求1至3项中任一项所述的锂电池自动化组装设备，其特征在于:所述锂电池自动化组装设备进一步包括极耳整理机构及滚槽机构。5.根据权利要求4所述的锂电池自动化组装设备，其特征在于:所述点焊机构包括工装夹具、带动电芯旋转的转动机构、带动转动机构旋转的六分度转盘及点焊机构。6.根据权利要求5所述的锂电池自动化组装设备，其特征在于:点焊未成功，六分度转盘驱动转动机构旋转，带动电芯机在工装里转动一定角度，点焊针再次下行，直至完成点焊工序。【专利摘要】本专利技术所述的一种锂电池自动化组装设备，其特征在于，包括：电芯入料仓，包括电芯次品分离机构；钢壳入料仓，包括钢壳次品分离机构；电芯寻位机构，包括传料轨、出料气缸、分度寻位轮及步进电机，电芯经料轨进入分度寻位轮；入壳机构；点焊机构；极耳整理与测试机构。本专利技术所述的锂电池自动化组装设备相比普通人力成本更低，组装也更为精确，有效降低了制造成本。【IPC分类】H01M10-058【公开号】CN104810560【申请号】CN201510228247【专利技术人】张飞武 【申请人】张飞武【公开日】20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锂电池自动化组装设备，其特征在于，包括：电芯入料仓，包括电芯次品分离机构；钢壳入料机构，包括钢壳次品分离机构；电芯寻位机构，出料气缸、入料斜板、六分度寻位轮、步进电机，电芯由出料气缸推入分度寻位轮；入壳机构，将电芯推入钢壳；点焊机构，对电芯设有的内孔进行点焊。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张飞武，
申请(专利权)人：张飞武，
类型：发明
国别省市：广东;44