能见度不佳推测系统以及能见度不佳推测方法技术方案

技术编号:11789495 阅读:91 留言:0更新日期:2015-07-29 13:39
一种能够通过更简易的结构进行能见度不佳的推测的能见度不佳推测系统以及能见度不佳推测方法。中枢(200)具备计算车辆(100、110、120)的操作要素的变化量的变化量计算部(220)。能见度推测部(230)根据由变化量计算部(220)计算出的变化量,推测能见度的不佳。中枢(200)还具备配送能见度推测部(230)的推测结果的配送部(250)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】能见度不佳推测系统以及能见度不佳推测方法
本专利技术涉及推测能见度的不佳的能见度不佳推测系统以及能见度不佳推测方法。
技术介绍
一般,车辆的行驶环境、尤其是能见度根据气象状态而变化。因此,在车辆上搭载了的导航系统等中,进行从外部取得表示气象状态的信息,并提示取得了的信息。另外,最近,正在开发根据从车辆取得的信息观测气象的系统。作为该种系统,已知例如如专利文献1所述,根据通过在第1车辆上搭载了的气象信息传感器测定出的气象状况变量来观测气象的系统(气象信息处理设备)。在该系统中,作为气象信息传感器,具备雨滴传感器、气压计、日照传感器、温度计、以及湿度计等。另外,在该系统中,通过雨滴传感器、气压计、日照传感器、温度计、以及湿度计等测定降雨量、太阳对车辆的照度、车辆外的气温、湿度等,而作为气象状况变量。接下来,判定该测定出的气象状况变量和上次测定出的气象状况变量的背离度是否为预定值以上。如果判定为背离度是预定值以上,则生成表示该背离度、和表现测定了气象状况变量的第1车辆的当前位置的气象变化位置的气象变化探测信息。然后,该生成的气象变化探测信息被发送给与第1车辆不同的第2车辆,通过在该第2车辆上搭载的设备对驾驶员等提示。专利文献1:日本特开2011-215929号公报
技术实现思路
但是,在上述专利文献1记载的系统中,需要用于观测气象的各种传感器。另外,与其相伴地,还产生在车辆控制装置等中设置用于处理各种传感器的检测结果的处理功能的必要性。因此,不仅无法避免车载系统的复杂化、而且也无法避免用于观测气象的系统的复杂化、成本的增加。另外,即使想要使用专利文献1记载的系统来观测成为能见度的不佳的主要原因的气象,同样地仍无法避免系统的复杂化、成本的增加。本专利技术是鉴于这样的实情而完成的,其目的在于提供一种能够通过更简易的结构来进行能见度不佳的推测的能见度不佳推测系统以及能见度不佳推测方法。以下,记载用于解决上述课题的手段及其作用效果。为了解决上述课题,依照本专利技术的能见度不佳推测系统是推测能见度的不佳的系统,其特征在于,具备:变化量计算部,计算车辆的操作要素的变化量;以及能见度推测部,根据所述计算出的变化量,推测能见度的不佳。为了解决上述课题,依照本专利技术的能见度不佳推测方法是推测能见度的不佳的方法,其特征在于,包括:计算步骤,计算车辆的操作要素的变化量;以及能见度步骤,根据在所述计算步骤中计算出的变化量,推测能见度的不佳。在起因于气象条件而能见度降低了时,驾驶员进行的车辆操作也起因于能见度的降低而发生变化。另外,这样的变化具有在能见度的降低、即成为能见度不佳的状况下共同或者类似的倾向。另外,能够通过在车辆中设置了的既存的各种传感器等,检测这样的操作要素的变化。因此,在上述结构或者方法中,计算车辆的操作要素的变化量。然后,根据计算出的变化量,推测能见度的不佳。因此,能够根据能够通过在车辆中设置的既存的各种传感器等检测的操作要素的变化量,推测能见度的不佳。由此,无需在车辆等中设置用于观测成为能见度的不佳的主要原因的气象的传感器、系统,就能够推测能见度的不佳。因此,能够通过更简易的结构,进行能见度不佳的推测。在本专利技术的一个样式中,所述能见度推测部以所述变化量计算部计算出的变化量是作为能见度的良好与否的基准的基准变化量以上为条件,判定被作为所述变化量的计算对象的车辆的行驶地点或者行驶区段“能见度不佳”的意思。能见度的不佳时的操作要素的变化量大多大于等于某个变化量。相反地,能见度的良好时的操作要素的变化量以小于某个变化量而变迁,很少大于等于某个变化量。因此,根据上述结构,作为用于推测能见度的不佳的阈值,设定基准变化量。然后,在上述计算出的变化量是基准变化量以上时,判定为被作为变化量的计算对象的车辆的行驶地点或者行驶区段“能见度不佳”。因此,根据基准变化量和上述计算了的变化量的比较,判定能见度的良好与否。由此,更简单地进行能见度的不佳的推测。在本专利技术的一个样式中,所述能见度推测部以满足a:成为所述基准变化量以上的时间是规定的时间以上、b:成为所述基准变化量以上的次数是规定的次数以上、以及c:成为所述基准变化量以上的时间成为规定的时间以上的次数是规定的次数以上中的至少一个条件为条件,判定“能见度不佳”的意思。在能见度的不佳时,操作要素的变化量增大。另外,在能见度的不佳时,具有成为基准变化量以上的时间为预定以上的时间的倾向。因此,在上述结构中,根据成为基准变化量以上的时间是规定的时间以上,判定为能见度不佳。由此,能够根据成为基准变化量以上的时间的测量,进行能见度不佳的推测。另外,在能见度的不佳时,具有成为基准变化量以上的次数为预定数以上的倾向。因此,在上述结构中,根据成为基准变化量以上的次数是规定的次数以上,判定为能见度不佳。由此,能够根据成为基准变化量以上的次数的测量,进行能见度不佳的推测。进而,在能见度的不佳时,成为基准变化量以上的时间成为预定以上的次数为预定数以上的情形也很多。因此,在上述结构中,根据成为基准变化量以上的时间成为规定的时间以上的次数是规定的次数以上,判定为能见度不佳。即,以成为基准变化量以上的时间成为规定的时间以上、并且、其次数是规定的次数以上为条件,判定为能见度不佳。因此,根据更严格的条件,进行能见度不佳的推测。因此,能见度不佳的推测结果的可靠性进一步提高。在本专利技术的一个样式中,所述变化量计算部进行针对表示所述车辆的操作要素的变化量的数据的每个收集单位计算所述变化量的处理、以及针对所述车辆的每个预定的行驶距离计算所述变化量的处理、以及将所述车辆的预定的行驶距离作为一个单位而每当表示所述车辆的操作要素的变化量的数据的收集区间被切换时逐步计算所述变化量的处理中的至少一个处理。表示车辆的操作要素的变化量的数据通过搭载在车辆上的各种传感器取得,向CAN等车辆用的网络以预定的周期发送。然后,保存到与车辆用的网络连接了的保存区域。即,车辆用的网络的发送周期成为表示车辆的操作要素的变化量的数据的收集单位,还成为数据的最小单位。另外,在上述结构中,通过针对数据的每个收集单位计算变化量,以最小等级检测操作要素的变化量。另外,在外部的装置中收集在车辆的保存区域中保存了的数据时,还能够将该收集的单位设定为上述收集单位。另外,能见度的不佳所引起的操作要素的变化具有按照例如几十m~几百m这样的预定的行驶距离显著地出现的倾向。因此,通过针对每个预定的行驶距离计算操作要素的变化量,能见度的不佳所引起的操作要素的变化被准确地反映到上述计算的变化量中。进而,在上述结构中,还能够每当数据的收集区间切换时,逐步计算这样的每个预定的行驶距离的变化量。由此,变化量的计算单位被作为预定的行驶距离,同时按数据的收集单位产生的操作要素的变化也被准确地表露化。因此,更高精度地推测能见度不佳的发生以及成为能见度不佳的地点。在本专利技术的一个样式中,所述变化量计算部对表示车辆的操作要素的变化量的数据进行频率变换,所述能见度推测部以表示进行了所述频率变换的数据是规定的操作量以上为条件,判定能见度不佳的意思。根据上述结构,操作要素的变化能够被分类为多个频带。另外,能见度不佳所引起的操作要素的变化在特定的频带中特别显著。这一点,根据上述结构,表示车辆的操作要素的变化量的数本文档来自技高网...
能见度不佳推测系统以及能见度不佳推测方法

【技术保护点】
一种能见度不佳推测系统,推测能见度的不佳,其特征在于,具备:变化量计算部,计算车辆的操作要素的变化量;以及能见度推测部,根据所述计算出的变化量,推测能见度的不佳。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种能见度不佳推测系统,推测能见度的不佳,其特征在于,具备:检测部,被构成为对车辆的转向角、转向角速度以及转向扭矩中的至少一个进行检测;以及能见度推测部,根据所述检测出的转向角、转向角速度以及转向扭矩中的至少一个,推测能见度不佳的地点或者区段,所述检测部被构成为检测车辆的转向角,所述能见度不佳推测系统还具备频率变换部,该频率变换部对所述转向角的数据进行频率变换,所述能见度推测部被构成为以预定频带中的进行了所述频率变换的数据的谱面积超过被规定为基准的谱面积为条件,判定为取得了所述数据的地点能见度不佳、或者判定为包含该地点的区段能见度不佳。2.根据权利要求1所述的能见度不佳推测系统,其特征在于,所述能见度推测部被构成为将能见度不佳时的转向角的变迁与能见度...

【专利技术属性】
技术研发人员:宇野智山田卓司藤井慎一郎太田和臣
申请(专利权)人:丰田自动车株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1