一种平衡升降系统技术方案

本发明专利技术涉及染色机械技术领域，公开了一种平衡升降系统。本发明专利技术包括平衡杆、摆臂、连接臂、连杆、托板、固定支座、气缸、活塞杆等部件；平衡杆和连杆共同约束了两个（也可以是多个）托板可以同步上升或者下降，达到了平衡升降的目的；平衡杆和连杆也限制了摆臂和连接臂仅可以在平面内旋转，同时也限制了托板仅可以在竖直方向升降。本发明专利技术结构设计巧妙，简单紧凑、容易实现，利用平衡杆等机构约束托板之间的升降步调完全一致，该设计既能满足重量较大的卷轴筒的承重刚性要求，也能提高平衡性，确保筒管升降安全可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及染色机械
，具体涉及用于精密卷绕机的卷轴筒管平衡升降系统。
技术介绍
目前，各种规格拉链、布带、绳带等织物及纱线的染色方式是将拉链、布带、绳带等织物及纱线卷绕在卷轴筒管上，然后利用卷轴筒管系统内部的流道将染液以一定的压力和流动速度穿透缠绕的拉链、布带、绳带等织物及纱线，从而达到染色的目的。在将拉链、布带、绳带等织物及纱线卷绕在卷轴筒管上时需要将卷轴筒横放在卷绕机的驱动轴上，由于卷轴筒时管比较长，且沉重，因而需要用升降机利用气压进行升降。传统的筒管升降系统通常包括两个独立控制的气缸及托板，利用气缸压力的升降来控制托板的升降，从而达到控制筒管升降的目的。这种情况就容易造成两边升降不均衡而导致筒管失衡而跌落，极容易对操作者造成严重伤害。因而需要开发一种具有平衡功能的筒管升降系统，以保证操作过程中的安全。
技术实现思路
为了解决上述问题，提出了一种平衡升降系统，引入平衡约束机构，限制筒管两边的托板可以完全一致的升降，步调完全一致，可确保卷绕机的卷轴筒管升降的操作安全。专利技术至少通过如下技术方案之一实现。一种平衡升降系统，包括平衡杆、摆臂、连接臂、连杆、托板、固定支座和气缸，其中平衡杆两端各连接一个摆臂，摆臂的一端能绕平衡杆转动；摆臂的另一端即末端连接一个连接臂，连接臂能绕摆臂的末端转动；两个连接臂的末端均通过连接关节连接在连杆上，连杆能绕连接臂的连接关节转动；所述固定支座有两个以上，平衡杆安装在固定支座上端的连接孔上，且平衡杆能在固定支座上端的连接孔中旋转；两个以上固定支座的底盘均通过螺栓固定在地面；气缸内部安装有活塞杆，活塞杆能通过气缸内部压力的调节而升降；活塞杆的末端与托板的一端固定安装；托板还与连杆固定连接。进一步优化地，平衡杆的两端还以关节的形式安装在两个以上固定支座的所述连接孔上。进一步优化地，所述托板包括上板和下板，上板和下板之间通过竖板固定连接，活塞杆的末端与托板的上板安装固定；托板的下板固定安装在连杆上。进一步优化地，上述平衡升降系统包括两个以上的所述气缸和两个以上的所述托板，气缸由中央控制器控制，当中央控制器控制气缸加压时，活塞杆上升，两个以上的活塞杆共同推动各自连接的托板，在摆臂、连接臂的共同带动下，托板下板承载承载物平衡上升；当中央控制器控制气缸泄压时，托板平衡下降。进一步优化地，平衡杆和连杆共同约束了两个以上托板同步上升或者下降，实现平衡升降的目的；平衡杆和连杆限制了摆臂和连接臂仅仅能在竖直平面内旋转，进而也限制了托板仅能在竖直方向升降。 进一步优化地，所述托板还包括斜板，上板和下板相互平行，竖板与活塞杆平行，竖板与上板之间还通过斜板连接，竖板与斜板之间的夹角大于90度，托板可采用一体成型，竖板与下板之间的连接处设有加强板。相对于现有技术，本专利技术具有以下优点: 本专利技术的平衡升降系统结构设计巧妙，结构紧凑，占用空间小，容易实现，利用平衡杆等机构约束托板之间的升降步调完全一致，该设计既能满足重量较大的卷轴筒的承重刚性要求，也能提高平衡性，确保筒管升降安全可靠。【附图说明】图1是实例中一种平衡升降系统的正侧结构示意图。图2是图1所示一种平衡升降系统的上升状态示意图。图3是图1所示一种平衡升降系统的下降状态示意图。图中:1-平衡杆；2-摆臂；3_连接臂；4-连杆；5_托板；6_固定支座；7-气缸；8_活塞杆。【具体实施方式】下面将结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但本专利技术的实施和保护不限于此，以下若有未特别详细说明之处，均是本领域技术人员可参照现有技术实现的。图1是实例中一种平衡升降系统的正侧结构示意图。该一种平衡升降系统，包括平衡杆1、摆臂2、连接臂3、连杆4、托板5、固定支座6和气缸7，其中平衡杆I两端各连接一个摆臂2，摆臂的一端能绕平衡杆转动；摆臂2的另一端即末端连接一个连接臂3，连接臂能绕摆臂的末端转动；两个连接臂3的末端均通过连接关节连接在连杆4上，连杆能绕连接臂的连接关节转动；所述固定支座6有两个以上，平衡杆I安装在固定支座6上端的连接孔上，且平衡杆I能在固定支座上端的连接孔中旋转；两个以上固定支座6的底盘均通过螺栓固定在地面；气缸7内部安装有活塞杆8，活塞杆8能通过气缸7内部压力的调节而升降；活塞杆8的末端与托板5的一端固定安装；托板5还与连杆4固定连接。进一步优化实施地，平衡杆I的两端还以关节的形式安装在两个以上固定支座6的所述连接孔上。所述托板5包括上板和下板，上板和下板之间通过竖板固定连接，活塞杆8的末端与托板5的上板安装固定；托板5的下板固定安装在连杆4上。平衡升降系统包括两个以上的所述气缸7和两个以上的所述托板5。气缸7由中央控制器(图中省略)控制，当中央控制器控制气缸7加压时，活塞杆8上升，两个以上的活塞杆共同推动各自连接的托板5，在摆臂2、连接臂3的共同带动下，托板5下板承载承载物平衡上升，如图2所示，托板下板上升了高度H ;当中央控制器控制气缸泄压时，托板平衡下降，如图3所示。本专利技术的平衡杆I和连杆4共同约束了两个以上托板5同步上升或者下降，实现平衡升降的目的；平衡杆I和连杆4限制了摆臂2和连接臂3仅仅能在竖直平面内旋转，进而也限制了托板5仅能在竖直方向升降。所述托板还包括斜板，上板和下板相互平行，竖板与活塞杆平行，竖板与上板之间还通过斜板连接，竖板与斜板之间的夹角大于90度，托板可采用一体成型，竖板与下板之间的连接处设有加强板。该设计在其他条件一样的情况下，不仅可以满足最大力矩还能提供平衡性，同时结构紧凑，减少工厂占地面积，此外，通过对气缸的控制，还能精密控制托板的升降高度，进一步提高安全性和适用性。根据上述说明书的揭示和教导，本专利技术所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本专利技术并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本专利技术的一些修改和变更也应当落入本专利技术的权利要求的保护范围内。【主权项】1.一种平衡升降系统，其特征在于包括平衡杆(I)、摆臂(2)、连接臂(3)、连杆(4)、托板(5)、固定支座(6)和气缸(7)，其中平衡杆(I)两端各连接一个摆臂(2)，摆臂的一端能绕平衡杆转动；摆臂(2)的另一端即末端连接一个连接臂(3)，连接臂能绕摆臂的末端转动；两个连接臂(3)的末端均通过连接关节连接在连杆(4)上，连杆能绕连接臂的连接关节转动；所述固定支座(6)有两个以上，平衡杆(I)安装在固定支座(6)上端的连接孔上，且平衡杆(I)能在固定支座上端的连接孔中旋转；两个以上固定支座(6)的底盘均通过螺栓固定在地面；气缸(7)内部安装有活塞杆(8)，活塞杆(8)能通过气缸(7)内部压力的调节而升降；活塞杆(8)的末端与托板(5)的一端固定安装；托板(5)还与连杆(4)固定连接。2.根据权利要求1的一种平衡升降系统，其特征在于平衡杆(I)的两端还以关节的形式安装在两个以上固定支座(6)的所述连接孔上。3.根据权利要求1的一种平衡升降系统，其特征在于所述托板(5)包括上板和下板，上板和下板之间通过竖板固定连接，活塞杆(8)的末端与托板(5)的上板安装固定；托板(5)的下板固定安装在连杆(4)上。4.根据权利要求1的一种平衡升降系统，其特征在于:包括两个以上的所述气缸(7)和两个以上的所述托板(5)，气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡升降系统，其特征在于包括平衡杆（1）、摆臂（2）、连接臂（3）、连杆（4）、托板（5）、固定支座（6）和气缸（7），其中平衡杆（1）两端各连接一个摆臂（2），摆臂的一端能绕平衡杆转动；摆臂（2）的另一端即末端连接一个连接臂（3），连接臂能绕摆臂的末端转动；两个连接臂（3）的末端均通过连接关节连接在连杆（4）上，连杆能绕连接臂的连接关节转动；所述固定支座（6）有两个以上，平衡杆（1）安装在固定支座（6）上端的连接孔上，且平衡杆（1）能在固定支座上端的连接孔中旋转；两个以上固定支座（6）的底盘均通过螺栓固定在地面；气缸（7）内部安装有活塞杆（8），活塞杆（8）能通过气缸（7）内部压力的调节而升降；活塞杆（8）的末端与托板（5）的一端固定安装；托板（5）还与连杆（4）固定连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：萧振林，陈晓辉，
申请(专利权)人：萧振林，
类型：发明
国别省市：广东;44