一种用于轮式工程机械的转向机构制造技术

一种用于轮式工程机械的转向机构，包括横梁，所述横梁的两端的下方分别活动连接有左转向节臂和右转向节臂；所述左转向节臂的一侧设有左弧形连接臂，所述右转向节臂的一侧设有右弧形连接臂，所述弧形连接臂的两端设有铰接孔，所述左弧形连接臂的两端的铰接孔的中心距与所述右弧形连接臂的两端的铰接孔的中心距不等长；所述横梁的一侧的铰接孔连接有液压缸，所述横梁的另一侧的铰接孔连接有横拉杆，所述左弧形连接臂、所述右弧形连接臂、所述的液压缸和所述的横拉杆根据梯形转向原理连接在一起。本实用新型专利技术利用梯形转向原理，借助机械结构的改变，只需要一个液压液压缸的伸缩就可以实现工程机械的转向动作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轮式工程机械前桥转向
，具体是一种用于轮式工程机械的转向机构。
技术介绍
目前轮式工程机械前桥转向主要依靠左右两个液压液压缸的伸缩配合来实现转向动作，这需要两个液压液压缸的同步控制来完成，无形中会增加整机的成本，也容易出现故障。
技术实现思路
本技术所要解决的问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种用于轮式工程机械的转向机构。本技术是通过以下技术方案实现的:一种用于轮式工程机械的转向机构，包括横梁，所述横梁的两端的下方分别活动连接有左转向节臂和右转向节臂，所述横梁与所述左转向节臂和所述右转向节臂的中间位置相连；所述左转向节臂与所述右转向节臂靠近的一侧设有左弧形连接臂，所述右转向节臂与所述左转向节臂靠近的一侧设有右弧形连接臂，所述弧形连接臂的两端设有铰接孔，所述左弧形连接臂的两端的铰接孔的中心距与所述右弧形连接臂的两端的铰接孔的中心距不等长；所述左弧形连接臂和所述右弧形连接臂通过在所述横梁的一侧的铰接孔连接有液压缸，所述左弧形连接臂和所述右弧形连接臂通过在所述横梁的另一侧的铰接孔连接有横拉杆，所述左弧形连接臂、所述右弧形连接臂、所述的液压缸和所述的横拉杆根据梯形转向原理连接在一起；所述左转向节臂和所述右转向节臂的相互远离的一侧固定连接有左转向节和右转向节。其进一步是:所述左弧形连接臂的两端的铰接孔的中心距的长度小于所述右弧形连接臂的两端的铰接孔的中心距的长度，所述液压缸的杆部与所述的左弧形连接臂的一端铰接在一起。所述左转向节臂与所述右转向节臂的上表面均固定有用于转向的中心轴，所述横梁的两端设有供所述中心轴穿过的轴孔，所述中心轴穿过所述横梁的轴孔并连接有锁紧螺母，所述中心轴与所述横梁接触的两端连接有轴承。所述横梁为拱形横梁，所述横梁的中间位置设有用于固定所述横梁的固定孔。所述转向节通过螺栓固定在所述转向臂上。本技术具有以下优点:本技术结构简单，操作方便，易于维修保养；利用梯形转向原理，借助机械结构的改变，只需要一个液压液压缸的伸缩就可以实现工程机械的转向动作。【附图说明】图1本技术提供的用于轮式工程机械的转向机构的主视图；图2本技术图1沿A-A方向的局部剖视图；图3本技术图2的B方向的局部视图；图中:1、左转向节，2、左转向节臂，3、横梁，4、液压缸，5、右转向节臂，6、右转向节，7、锁紧螺母，8、右弧形连接臂，9、横拉杆，10、左弧形连接臂，11、轴承，12、中心轴，13、螺栓，14、固定孔。【具体实施方式】如图1至图2所述的一种用于轮式工程机械的转向机构，包括横梁3，所述横梁3的两端的下方分别活动连接有左转向节臂2和右转向节臂5，所述横梁3与所述左转向节臂2和所述右转向节臂5的中间位置相连；所述左转向节臂2与所述右转向节臂5靠近的一侧设有左弧形连接臂10，所述右转向节臂5与所述左转向节臂2靠近的一侧设有右弧形连接臂8，所述弧形连接臂的两端设有铰接孔，所述左弧形连接臂10的两端的铰接孔的中心距与所述右弧形连接臂8的两端的铰接孔的中心距不等长；所述左弧形连接臂10和所述右弧形连接臂8通过在所述横梁3的一侧的铰接孔连接有液压缸4，所述左弧形连接臂10和所述右弧形连接臂8通过在所述横梁3的另一侧的铰接孔连接有横拉杆9，所述左弧形连接臂10、所述右弧形连接臂8、所述的液压缸4和所述的横拉杆9根据梯形转向原理连接在一起；所述左转向节臂2和所述右转向节臂5的相互远离的一侧固定连接有左转向节I和右转向节6。所述左弧形连接臂10的两端的铰接孔的中心距的长度小于所述右弧形连接臂8的两端的铰接孔的中心距的长度，所述液压缸4的杆部与所述的左弧形连接臂10的一端铰接在一起。所述左转向节臂2与所述右转向节臂5的上表面均固定有用于转向的中心轴12，所述横梁3的两端设有供所述中心轴12穿过的轴孔，所述中心轴12穿过所述横梁3的轴孔并连接有锁紧螺母7，所述中心轴12与所述横梁3接触的两端连接有轴承11。本技术中的横梁的两端与所述的左转向节臂和所述的右转向节臂活动连接，具体是通过焊接在转向节臂上的中心轴连接在一起，横梁两端设有与中心轴配合的轴孔，且中心轴的两端通过轴承和锁紧螺母固定，该结构不仅简单，还可承受较大的扭力，转向灵活。本技术中的左弧形连接臂的前后铰接孔中心距与右弧形连接臂的前后铰接孔中心距的长度不一样，所以当左弧形连接臂、右弧形连接臂、液压缸和横拉杆连接在一起时，便可实现梯形转向原理；由于左弧形连接臂的前后铰接孔的中心距的长度小于右弧形连接臂的前后铰接孔的中心距的长度，所以液压缸的杆部与左弧形连接臂的一端铰接在一起，当液压缸的杆部伸出，推动左弧形连接臂相对横梁转动，并带动左转向节臂绕左转向节臂上的中心轴的中心线逆时针转动，此时横拉杆向右侧移动，推动右转向节臂也同时绕右转向节臂上的中心轴的轴线做逆时针转动；当液压缸的杆部缩回，推动左弧形连接臂相对横梁转动，并带动左转向节臂绕左转向节臂上的中心轴的中心线顺时针转动，此时横拉杆向左侧移动，推动右转向节臂也同时绕右转向节臂上的中心轴的中心线顺时针转动，实现右转向。如图2所示的一种用于轮式工程机械的转向机构，所述横梁3为拱形横梁，所述横梁3的中间位置设有用于固定所述横梁3的固定孔14。本技术中横梁的形状为拱形，由于拱形结构稳定，强度大，在整个机构使用过程中可提高安全强度；拱形横梁上的固定孔可用于将横梁固定在机身上，从而保证在机构运作过程中横梁不会随意晃动。如图3所示的一种用于轮式工程机械的转向机构，所述转向节通过螺栓13固定在所述转向臂上。通过若干螺栓将转向节固定在转向节臂上，可使转向节臂的固定更加牢靠。【主权项】1.一种用于轮式工程机械的转向机构，其特征在于:包括横梁(3)，所述横梁(3)的两端的下方分别活动连接有左转向节臂(2)和右转向节臂(5)，所述横梁(3)与所述左转向节臂(2)和所述右转向节臂(5)的中间位置相连；所述左转向节臂(2)与所述右转向节臂(5)靠近的一侧设有左弧形连接臂(10)，所述右转向节臂(5)与所述左转向节臂(2)靠近的一侧设有右弧形连接臂(8)，所述弧形连接臂的两端设有铰接孔，所述左弧形连接臂(10)的两端的铰接孔的中心距与所述右弧形连接臂(8)的两端的铰接孔的中心距不等长；所述左弧形连接臂(10)和所述右弧形连接臂(8)通过在所述横梁(3)的一侧的铰接孔连接有液压缸(4)，所述左弧形连接臂(10)和所述右弧形连接臂(8)通过在所述横梁(3)的另一侧的铰接孔连接有横拉杆(9)，所述左弧形连接臂(10)、所述右弧形连接臂(8)、所述的液压缸(4)和所述的横拉杆(9)根据梯形转向原理连接在一起；所述左转向节臂(2)和所述右转向节臂(5)的相互远离的一侧固定连接有左转向节(I)和右转向节(6)。2.如权利要求1所述的一种用于轮式工程机械的转向机构，其特征在于:所述左弧形连接臂(10)的两端的铰接孔的中心距的长度小于所述右弧形连接臂(8)的两端的铰接孔的中心距的长度，所述液压缸(4)的杆部与所述的左弧形连接臂(10)的一端铰接在一起。3.如权利要求1所述的一种用于轮式工程机械的转向机构，其特征在于:所述左转向节臂(2)与所述右转向节臂(5)的上表面均固定有用于转向的中心轴(12)，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于轮式工程机械的转向机构，其特征在于：包括横梁（3），所述横梁（3）的两端的下方分别活动连接有左转向节臂（2）和右转向节臂（5），所述横梁（3）与所述左转向节臂（2）和所述右转向节臂（5）的中间位置相连；所述左转向节臂（2）与所述右转向节臂（5）靠近的一侧设有左弧形连接臂（10），所述右转向节臂（5）与所述左转向节臂（2）靠近的一侧设有右弧形连接臂（8），所述弧形连接臂的两端设有铰接孔，所述左弧形连接臂（10）的两端的铰接孔的中心距与所述右弧形连接臂（8）的两端的铰接孔的中心距不等长；所述左弧形连接臂（10）和所述右弧形连接臂（8）通过在所述横梁（3）的一侧的铰接孔连接有液压缸（4），所述左弧形连接臂（10）和所述右弧形连接臂（8）通过在所述横梁（3）的另一侧的铰接孔连接有横拉杆（9），所述左弧形连接臂（10）、所述右弧形连接臂（8）、所述的液压缸（4）和所述的横拉杆（9）根据梯形转向原理连接在一起；所述左转向节臂（2）和所述右转向节臂（5）的相互远离的一侧固定连接有左转向节（1）和右转向节（6）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴虎城，陈琛，李爱民，程琼，戴珊珊，孙浩波，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32