肾下盏可调的输尿管镜手术培训模型制造技术

一种肾下盏可调的输尿管镜手术培训模型，包括：仿输尿管，用于模拟人体输尿管；与所述仿输尿管连通的仿肾盂，用于模拟人体肾盂；与所述仿肾盂连通的仿肾盏，用于模拟人体肾盏；所述仿肾盏分为肾下盏、肾中盏和肾上盏，所述肾下盏、肾中盏和肾上盏到垂直于所述仿输尿管中轴线且经过仿输尿管的平面的距离依次增大；所述肾下盏的下盏口通过第一可调节管与仿肾盂连接，所述第一可调节管具有可弯折性。本技术方案具有以下优点：通过改变第一可调节管形状，达到改变肾下盏解剖参数(如长度、宽度、肾下盏与肾盂夹角等)的目的，从而可以给学员提供不同层次的模拟训练，并可以通过培训模型进行模拟手术，个体化地预测患者输尿管镜碎石手术的成功率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种肾下盏可调的输尿管镜手术培训模型。
技术介绍
泌尿系统结石发病率高达5% -10%，可见于肾、膀胱、输尿管和尿道的任何部位，以肾与输尿管结石为常见。输尿管镜碎石术是利用一条直径3_左右的输尿管镜，经过尿道、膀胱插入输尿管，将输尿管结石或肾脏结石击碎取出。输尿管镜手术具有微创、碎石确切和镜头可弯曲的优点，但同时其操作难度较大，学习曲线长，直接在病人体内练习无疑有悖于医学伦理，也会增加手术风险。因此，临床上发展出使用根据人体器官制造的仿真模拟器进行输尿管镜手术培训及术前手术模拟，以模拟基本的手术操作，但这种仿真模拟器也有其局限性。请参考图1，图1为肾及输尿管的剖视图，输尿管I通过肾盂2与肾盏3连通。其中，按照到垂直于输尿管I中轴线且经过输尿管的平面A距离远近，肾盏3分为肾下盏31、肾中盏32及肾上盏33，其中肾下盏31、肾中盏32和肾上盏33到平面A的距离依次增大。参照图1，由于肾下盏31连通肾盂2的下盏口低于肾中盏32和肾上盏33的盏口，使得肾下盏31和肾盂2之间的夹角较大，在输尿管镜手术中，输尿管镜从肾盂2进入肾下盏31时，相比于进入肾中盏32和肾上盏33需弯曲较大角度，这增加了肾下盏31位置碎石手术失败的风险，手术难度较大。除此之外，肾下盏的解剖参数，如肾下盏长度、宽度等，也是输尿管镜碎石手术能否成功的重要预测因素。尤其是，临床上不同患者的肾下盏的解剖参数不同，也给输尿管镜处理肾下盏结石的手术带来了更多不确定性。但是，在现有的仿真模拟器中，肾下盏与肾盂之间为固定连接，肾下盏的解剖参数是固定不可调的，因此对于一个仿真模拟器来说，无法适应具有不同解剖参数的肾下盏的手术培训及术前模拟需求。
技术实现思路
本技术解决的问题是，现有用于输尿管镜手术培训的仿真模拟器中，肾下盏与肾盂之间为固定连接，下盏口的解剖参数是固定不可调的，因此对于一个仿真模拟器来说，无法适应具有不同解剖参数的肾下盏的手术培训及术前模拟需求。为解决上述问题，本技术提供一种肾下盏可调的输尿管镜手术培训模型，该肾下盏可调的输尿管镜手术培训模型包括:仿输尿管，用于模拟人体输尿管；与所述仿膀胱连通的仿肾盂，用于模拟人体肾盂；与所述仿肾盂连通的仿肾盏，用于模拟人体肾盏；所述仿肾盏分为肾下盏、肾中盏和肾上盏，所述肾下盏、肾中盏和肾上盏到垂直于所述仿输尿管中轴线且经过仿输尿管的平面的距离依次增大；所述肾下盏的下盏口通过第一可调节管与仿肾盂连接，所述第一可调节管具有可弯折性。可选地，所述第一可调节管能够保持弯折后的形状。可选地，所述第一可调节管的管体沿其轴线方向呈连续的若干环形波纹排布。可选地，所述第一可调节管与所述仿肾盂为可拆卸连接。可选地，所述可拆卸连接为螺纹连接、过盈配合连接或粘接。可选地，所述肾中盏和/或肾上盏通过具有可弯折性的第二可调节管与仿肾盂连接。可选地，还包括:壳体，具有收容槽；所述仿输尿管、仿肾盂和仿肾盏收容于收容槽内。可选地，在所述收容槽内设有固位件，用于固定所述仿输尿管。可选地，还包括:仿膀胱，所述仿输尿管连通仿膀胱；与所述仿膀胱连通的仿尿道。可选地，所述培训模型的各个仿器官与人体的相应器官按照1:1大小设定。与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下优点:第一可调节管具有可弯折性，通过外力弯折第一可调节管以改变其形状，达到改变肾下盏的解剖参数(如长度、宽度、肾下盏与肾盂夹角等)的目的，从而可以给学员提供不同层次的模拟训练，并可以通过培训模型进行模拟手术，个体化地预测患者输尿管镜碎石手术的成功率。【附图说明】图1是肾及输尿管的剖视图；图2是本技术具体实施例的肾下盏可调的输尿管镜手术培训模型的立体图；图3是图2所示的肾下盏可调的输尿管镜手术培训模型中，肾下盏的立体图，其中第一可调节管为未弯折状态；图4是本技术具体实施例的肾下盏可调的输尿管镜手术培训模型中，第一可调节管处于弯折状态的示意图，其中第一可调节管连通下盏口的第二开口高于其连通仿肾盂的第一开口；图5是本技术具体实施例的肾下盏可调的输尿管镜手术培训模型中，第一可调节管处于弯折状态的示意图，其中第一可调节管连通下盏口的第二开口低于其连通仿肾盂的第一开口。【具体实施方式】为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。参照图2，本实施例的输尿管手术培训模型包括:壳体10，壳体10中形成有收容槽11 ;位于收容槽11内的仿尿道20，用来模拟人体尿道；位于收容槽11内且与仿尿道20连通的仿膀胱30，仿膀胱30用来模拟人体膀胱；位于收容槽11内且均与仿膀胱30连通的两条仿输尿管40，用于模拟人体输尿管；位于收容槽11内且与仿输尿管40连通的仿肾盂50，用来模拟人体肾脏的肾盂；位于收容槽11内的仿肾盏60，用来模拟人体肾脏的肾盏。仿肾盏60分为肾下盏61、肾中盏62和肾上盏63，肾下盏61、肾中盏62和肾上盏63到垂直于仿输尿管40的中轴线且经过仿输尿管40的平面的距离依次增大，也就是肾下盏61比肾中盏62和肾上盏63更靠近仿膀胱30，肾中盏62比肾上盏63更靠近仿膀胱30。结合参照图3，肾下盏61包括I个连通仿肾盂50的仿肾大盏601、及连通仿肾大盏601的2个仿肾小盏602，其中仿肾大盏601通过第一可调节管610连接至仿肾盂50。第一可调节管610具有可弯折性，通过外力弯折第一可调节管610以改变其形状，可调节肾下盏61连通仿肾盂50的下盏口的位置，实现改变仿肾盂50和肾下盏61之间夹角的目的，能够适应不同位置的下盏口的手术培训及术前模拟需求。具体地，参照图3，在第一位置，第一可调节管610的中轴线B沿水平方向延伸，沿中轴线B方向具有第一开口 611和第二开口 612，第一开口 611用于与仿肾盂连通，第二开口 612用于与肾下盏口连通，第一开口 611的位置是固定不变的，作为参考位置；结合参照图4，在第二位置，通过向上弯折第一可调节管610，以使第二开当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种肾下盏可调的输尿管镜手术培训模型，其特征在于，包括：仿输尿管，用于模拟人体输尿管；与所述仿输尿管连通的仿肾盂，用于模拟人体肾盂；与所述仿肾盂连通的仿肾盏，用于模拟人体肾盏；所述仿肾盏分为肾下盏、肾中盏和肾上盏，所述肾下盏、肾中盏和肾上盏到垂直于所述仿输尿管中轴线且经过仿输尿管的平面的距离依次增大；所述肾下盏的下盏口通过第一可调节管与仿肾盂连接，所述第一可调节管具有可弯折性。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高小峰，彭泳涵，李凌，宋成利，赵雪松，
申请(专利权)人：高小峰，彭泳涵，
类型：新型
国别省市：上海;31