冷凝器U型管装配机制造技术

一种冷凝器U型管装配机，包括左右自动组装机、装配传送带、进出料滑台传送带，所述进出料滑台传送带包括进料传送带、出料传送带，所述进料传送带、出料传送带分别位于所述左右自动组装机的前后两侧，所述进料传送带、出料传送带之间通过装配输送带连接，所述左右自动组装机包括工作台支架、供料排序振动盘、抓取机械手、排序滑台。其有益效果是：用机械代替人工生产，提高生产效率，降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化机械领域，特别是一种装配机。
技术介绍
U型管是制冷设备中的一个部件，需要按一定间隔安装在冷凝管上。由于冷凝管的型号不同，需要的安装间隔位置也不同，所以现有空调制造企业只能通过人工手动安装的方式进行生产。在生产过程中，需要将U型管放置在指定位置，然后用锤子或其它外力工具将U型管装入，使其与冷凝管过盈连接，不但生产效率低，而且容易出现错误，甚至将U型管砸坏，影响生产效率及产品质量。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种冷凝器U型管装配机。具体设计方案为:一种冷凝器U型管装配机，包括左右自动组装机、装配传送带、进出料滑台传送带，所述进出料滑台传送带包括进料传送带、出料传送带，所述进料传送带、出料传送带分别位于所述左右自动组装机的前后两侧，所述进料传送带、出料传送带之间通过装配输送带连接，所述左右自动组装机包括工作台支架、供料排序振动盘、抓取机械手、排序滑台。所述进出料滑台传送带包括滑台支架，所述滑台支架的顶端固定有滑台顶面链板，所述滑台支架的一侧安装有滑台马达，所述滑台马达与滑台顶面链板之间通过传动件机械连接，所述滑台支架与滑台导轨滑动连接，所述滑台导轨上安装有滑台气缸，所述滑台气缸的一端与所述滑台导轨固定连接，另一端与所述滑台支架连接。所述装配输送带包括输送带支架，所述输送带支架的顶面安装有输送带顶面链板，所述输送带支架的一侧安装有输送带马达，所述输送带马达与输送带顶面链板之间通过传动组件连接，所述输送带支架的顶端还固定有护栏。所述抓取机械手包括机械支架，所述机械支架的上端为矩形环状结构，所述机械支架的下端为四个立柱，所述立柱固定于所述矩形环状结构的底端，所述机械支架的矩形环状结构内贯穿有气动抓取装置，所述气动抓取装置的下方安装有排序滑台，所述机械支架上安装有横向伺服马达、纵向伺服马达，所述横向伺服马达、纵向伺服马达均与所述气动抓取装置连接。所述排序滑台包括SMC滑台，所述SMC滑台上固定有接料排序治具，所述接料排序治具的上方设有气动落料冲压装置，所述气动落料冲压装置通过固定架与所述SMC滑台连接，所述固定架呈“η ”形结构且固定于所述SMC滑台的顶端。所述气动抓取装置通过连接件进行固定，所述连接件的下方设有弯管仿形治具，所述弯管仿形治具的下方设有机械手指，所述机械手指的数量为多个且所述多个机械手指均沿所述弯管仿形治具的底端呈直线阵列分布，所述机械手指与所述弯管仿形治具滑动连接。通过本技术的上述技术方案得到的冷凝器U型管装配机，其有益效果是:用机械代替人工生产，提高生产效率，降低人力成本。【附图说明】图1是本技术所述冷凝器U型管装配机的结构示意图；图2是本技术所述进出料滑台的结构示意图；图3是本技术所述装配输送带的结构示意图；图4是本技术所述抓取机械手的结构示意图；图5是本技术所述排序滑台的结构不意图；图6是本技术所述气动抓取装置的结构示意图；图中，1、左右自动组装机；11、工作台支架；12、供料排序振动盘；2、排序滑台；21、SMC滑台；22、接料排序治具；23、气动落料冲压装置；3、进出料滑台传送带；31、滑台支架；32、滑台顶面链板；33、滑台马达；34、滑台导轨；35、滑台气缸；4、装配输送带；41、输送带支架；42、输送带顶面链板；43、输送带马达；44、传动组件；45、护栏；5、抓取机械手；51、机械支架；52、横向伺服马达；53、纵向伺服马达；6、气动抓取装置；61、连接件；62、弯管仿形治具；63、机械手指。【具体实施方式】下面结合附图对本技术进行具体描述。图1是本技术所述冷凝器U型管装配机的结构示意图，如图1所示，一种冷凝器U型管装配机，包括左右自动组装机1、装配传送带4、进出料滑台传送带3，所述进出料滑台传送带3包括进料传送带、出料传送带，所述进料传送带、出料传送带分别位于所述左右自动组装机I的前后两侧，所述进料传送带、出料传送带之间通过装配输送带4连接，所述左右自动组装机I包括工作台支架11、供料排序振动盘12、抓取机械手5、排序滑台2。图2是本技术所述进出料滑台的结构示意图，如图2所示，所述进出料滑台传送带3包括滑台支架31，所述滑台支架31的顶端固定有滑台顶面链板32，所述滑台支架31的一侧安装有滑台马达33，所述滑台马达33与滑台顶面链板32之间通过传动件机械连接，所述滑台支架31与滑台导轨34滑动连接，所述滑台导轨34上安装有滑台气缸35，所述滑台气缸35的一端与所述滑台导轨34固定连接，另一端与所述滑台支架31连接。图3是本技术所述装配输送带的结构示意图，如图3所示，所述装配输送带4包括输送带支架41，所述输送带支架41的顶面安装有输送带顶面链板42，所述输送带支架41的一侧安装有输送带马达43，所述输送带马达43与输送带顶面链板42之间通过传动组件44连接，所述输送带支架41的顶端还固定有护栏45。图4是本技术所述抓取机械手的结构示意图，如图4所示，所述抓取机械手5包括机械支架51，所述机械支架51的上端为矩形环状结构，所述机械支架51的下端为四个立柱，所述立柱固定于所述矩形环状结构的底端，所述机械支架51的矩形环状结构内贯穿有气动抓取装置6，所述气动抓取装置6的下方安装有排序滑台2，所述机械支架51上安装有横向伺服马达52、纵向伺服马达53，所述横向伺服马达52、纵向伺服马达53均与所述气动抓取装置6连接。图5是本技术所述排序滑台的结构示意图，如图5所示，所述排序滑台2包括SMC滑台21，所述SMC滑台21上固定有接料排序治具22，所述接料排序治具22的上方设有气动落料冲压装置23，所述气动落料冲压装置23通过固定架与所述SMC滑台21连接，所述固定架呈“η”形结构且固定于所述SMC滑台21的顶端。图6是本技术所述气动抓取装置的结构示意图，如图6所示，所述气动抓取装置6通过连接件61进行固定，所述连接件61的下方设有弯管仿形治具62，所述弯管仿形治具62的下方设有机械手指63，所述机械手指63的数量为多个且所述多个机械手指63均沿所述弯管仿形治具62的底端呈直线阵列分布，所述机械手指63与所述弯管仿形治具62滑动连接。装配时，元件放置在进料滑台传送带上，并运送到装配输送带4处停止，U型管从供料排序振动盘12中进入，并通过气动落料冲压装置23落到接料排序治具22上，通过SMC滑台21进行运送，位于接料排序治具22上的所述U型管被机械手指63抓取(连接件61的移动通过横向伺服马达52、纵向伺服马达53完成)，然后再由横向伺服马达52、纵向伺服马达53运送到所述所述元件上进行安装，安装完成后所述元件再通过所述出料滑台传送带送出，完成装配过程。所述U型管间距的控制，通过程序对所述机械手指63间距的控制、所述接料排序治具22的间距来完成。上述技术方案仅体现了本技术技术方案的优选技术方案，本
的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本技术的原理，属于本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种冷凝器U型管装配机，包括左右自动组装机(I)、装配传送带(4)、进出料滑台传送带(3)，其特征在于，所述进出料滑台传送带(3)包括进料传送带、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冷凝器U型管装配机，包括左右自动组装机(1)、装配传送带(4)、进出料滑台传送带(3)，其特征在于，所述进出料滑台传送带(3)包括进料传送带、出料传送带，所述进料传送带、出料传送带分别位于所述左右自动组装机(1)的前后两侧，所述进料传送带、出料传送带之间通过装配输送带(4)连接，所述左右自动组装机(1)包括工作台支架(11)、供料排序振动盘(12)、抓取机械手(5)、排序滑台(2)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊华，刘作斌，
申请(专利权)人：联维创科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12