仿人机器人下颚咀嚼运动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种仿人机器人下颚咀嚼运动机构，包括上板、中板、下板、下骨架、三个电机、两个连杆、球铰、直线导轨、电机支座、转轴、轴承、轴承座和若干螺钉，其电机、轴承座和电机支座通过螺钉固定在上板、中板和下板上，直线导轨固定在中板和下板上，并与上板和中板连接，转轴通过轴承固定在轴承座上，其大端与电机连接，另一端与下骨架连接，连杆的两端与球铰固连后，一端与电机连接，另一端分别与中板和下板连接。通过电机带动连杆，实现上板和中板沿着直线导轨前后左右运动，电机驱动转轴实现下骨架的张合，两者相互协调可以实现机器人的咀嚼运动。本机构结构紧凑、连接可靠，可使机器人实现咀嚼运动。

【技术实现步骤摘要】
仿人机器人下颚咀嚼运动机构
本专利技术涉及一种仿人机器人局部运动机构，特别是一种仿人机器人下颚咀嚼运动机构，属于机器人

技术介绍
目前，对下颚运动机构的研究大多采用电机驱动曲柄连杆，从而带动下骨架转动，产生嘴巴开合的效果，但不能很好的实现机器人的咀嚼运动，而且受到占用空间大，运动单一的限制，未能得到广泛的应用。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种仿人机器人下颚咀嚼运动机构，通过空间RSSR机构实现下颚前后左右运动，通过电机驱动转轴，实现下骨架的张合动作，两者相互协调可以实现机器人的咀嚼运动。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种仿人机器人下颚咀嚼运动机构，包括上板、中板、下板、下骨架、三个电机、两个连杆、球铰、直线导轨、电机支座、转轴、轴承、轴承座和若干螺钉，第三电机通过电机支座固定在下板上，所述转轴通过轴承固定在轴承座上，所述轴承座通过螺钉固定在下板上；所述转轴的大端与第三电机连接，另一端与下骨架连接；第一电机通过螺钉固定在上板上，所述第一连杆一端与第一电机连接，另一端与球铰固连后，与中板连接；第二电机通过螺钉固定在中板上，所述第二连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿人机器人下颚咀嚼运动机构，包括上板（1）、中板（2）、下板（3）、下骨架（4）、三个电机（5、7、11）、两个连杆（6、8）、球铰（9）、直线导轨（10）、电机支座（12）、转轴（13）、轴承（14）、轴承座（15）和若干螺钉（16），其特征在于：第三电机（11）通过电机支座（12）固定在下板（3）上，所述转轴（13）通过轴承（14）固定在轴承座（15）上，所述轴承座（15）通过螺钉（16）固定在下板（3）上；所述转轴（13）的大端与第三电机（11）连接，另一端与下骨架（4）连接；第一电机（5）通过螺钉（16）固定在上板（1）上，所述第一连杆（6）一端与第一电机（5）连接，另一端与球铰（...

【技术特征摘要】
1.一种仿人机器人下颚咀嚼运动机构，包括上板（1）、中板（2）、下板（3）、下骨架（4）、三个电机（5、7、11）、两个连杆（6、8）、球铰（9）、直线导轨（10）、电机支座（12）、转轴（13）、轴承（14）、轴承座（15）和若干螺钉（16），其特征在于：第三电机（11）通过电机支座（12）固定在下板（3）上，所述转轴（13）通过轴承（14）固定在轴承座（15）上，所述轴承座（15）通过螺钉（16）固定在下板（3）上；所述转轴（13）的大端与第三电机（11）连接，另一端与下骨架（4）连接；第一电机（5）通过螺钉（16）固定在上板...

【专利技术属性】
技术研发人员：信继忠，柯显信，杨阳，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海;31