本实用新型专利技术公开了一种轴承装配机的钢珠间隙检测装置，其技术方案要点是料道的上方设置有一扫描装置，用于扫描钢珠之间间隙，所述扫描装置为摄像头，用于拍摄轴承内钢珠的间隙；所述料道的一侧安装有一驱动装置，用于驱动轴承转动，包括步进电机，用于执行控制元件输出的控制信号使得轴承转动到指定位置；以及转盘，所述转盘固定安装在步进电机的输出轴；所述驱动装置与摄像头之间安装有一控制器，扫描摄像头扫描的图像通过控制器作用驱动装置转动。本实用新型专利技术的轴承装配机的钢珠间隙检测装置可以检测出钢珠之间的间隙并且通过驱动装置将钢珠的间隙转动一定的幅度使其与集球头配合。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种轴承的制造设备，更具体的说，它涉及一种轴承装配机的钢珠间隙检测装置。
技术介绍
轴承，是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，也就是说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。其中滚珠轴承是轴承的一种，是将球形合金钢珠安装在内钢圈和外钢圈的中间，在生产该滚珠轴承时，需要在合金钢珠上安装用于保持相邻两合金钢珠之间距离的保持架，而在安装保持架之前，合金钢珠在轴承的沟道内是处于随机状态的，在安装保持架之前往往需要先将合金钢珠先进行集球，就是将所有的钢柱挤压到一块，确定分球的一个初始状态，然后再通过分球装置将其平均分布在内钢圈和外钢圈之间，在集球的过程中，通常采用的是集球头之间对轴承进行集球，依靠重力或者气缸的推力将集球头插入随机位置的合金钢珠中，将合金钢珠归拢到一起；当出现集球头直接插在钢球的正中央的情况时，集球头顶死在合金钢珠上，无法使合金钢珠归拢到一起，此时非常容易导致集球头以及合金钢珠受到损伤，影响到设备以及轴承的使用寿命，因此需要提出一种方案来解决这个问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种可以检测钢珠的间隙并且可以转动轴承使钢珠间隙与集球头相配合的轴承装配机的钢珠间隙检测装置。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案:一种轴承装配机的钢珠间隙检测装置，包括机架以及安装在机架上供轴承滑动的料道，其特征在于:所述料道的上方设置有一扫描装置，用于扫描钢珠之间间隙，所述扫描装置包括摄像头，用于拍摄轴承内钢珠的间隙；所述料道的一侧安装有一驱动装置，用于驱动轴承转动，该驱动装置包括步进电机，用于执行控制元件输出的控制信号使得转盘转动到指定位置；以及转盘，固定安装在步进电机的输出轴处，用于带动轴承转动到指定位置；所述机架上安装有一控制器，用于接收摄像头扫描的图像信息，控制驱动装置转动。作为优选，所述机架上还安装有用于提供给摄像头辅助光源的辅助照明设备。作为优选，所述在料道的另一侧还安装有用于辅助轴承定位的夹持装置。作为优选，所述夹持装置包括两中心柱以及安装在两中心柱上的转动件，并且两转动件之间形成有可容轴承抵触的间隙。作为优选，所述转盘的周壁上安装有用于增加与轴承之间摩擦力的柔性件。本技术相比现有技术具有下述优点:通过在集球头对轴承内的钢珠进行挤压之前增加钢珠间隙检测装置，通过摄像头对轴承进行拍摄，采集信息，然后通过控制器做出反应控制驱动装置使轴承进行转动一定的角度，这样可以使轴承的钢珠之间的间隙正好对着集球头设置，这样当集球头伸入到内钢圈与外钢圈之间对钢珠进行集球时，集球头就会伸入到钢珠的间隙内而不是集球头顶死在合金钢珠，这样就可以有效的保护集球头以及钢珠，从而保证了轴承的成品率。【附图说明】图1为本技术轴承装配机的钢珠间隙检测装置的结构示意图；图2为图1的A部放大示意图。图中:1、机架；2、料道；3、摄像头；4、步进电机；5、转盘；6、辅助照明设备；7、中心柱；8、转动件。【具体实施方式】参照图1至图2对本技术轴承装配机的钢珠间隙检测装置的实施例做进一步说明。如图1所示，在机架I上固定安装有料道2，料道2内用于盛放待集球的轴承，在料道2的正上方安装有一摄像头3，摄像头3采用的是CCD相机，为现有技术，用于记录每次从摄像头3下方经过的轴承，并且摄像头3还连接有控制器，该控制器采用的是东方马达生产的EMP400控制器，该控制器为现有技术，此处不作过多赘述，控制器的输入端与摄像头3连接，控制器的输出端和步进电机4相连接，并且步进电机4安装在料道2的一侧，步进电机4的转轴上固定安装转盘5，转盘5的一侧伸入到料道2内对轴承形成抵触，；作为优选的是，在摄像头3下方的机架I上还安装有辅助照明设备6，辅助照明设备6为普通的电灯，用于增加摄像头3拍摄时的光的强度，这样可以使摄像头3更好的拍摄轴承的画面；作为优选的是在料道2相对于转盘5的另一侧还安装有辅助轴承定位的夹持装置，它是有两个中心柱7和两个转动件8组成，每个中心柱7上均套设有转动件8，转动件8为圆环状的铁块，然后将中心柱7固定安装在机架I上使两个转动件8可以与经过的轴承形成抵触，这样当转盘5对轴承进行转动时，可以提高轴承的稳定性，方便转动；作为优选的是，在转盘5上的外圈还套设有一层柔性件，柔性件优选为海绵，这样是为了增加与轴承的接触面积，方便转动轴承，另一方面可以有效的保护好轴承不受到转盘5的挤压摩擦。当运行该轴承装配机的钢珠间隙检测装置时，轴承推送到料道2内，此时摄像头3对轴承进行摄像，并且把摄像的信息传递给控制器，控制器分析轴承内钢珠的分布状况，然后发出控制命令，控制命令传输给步进电机4，步进电机4转动带动转盘5转动，此时转盘5将轴承抵触在两个转动件8之间进行转动一定的幅度，这样再将转动后的轴承位移到集球装置，集球头伸入内钢圈与外钢圈时正好是落在钢珠之间的间隙内，这样就避免了集球头顶死在合金钢珠的问题，这样就可以有效的保护集球头以及钢珠，从而保证了轴承的成品率以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。【主权项】1.一种轴承装配机的钢珠间隙检测装置，包括机架以及安装在机架上供轴承滑动的料道，其特征在于:所述料道的上方设置有 一扫描装置，用于扫描钢珠之间间隙，所述扫描装置包括 摄像头，用于拍摄轴承内钢珠的间隙； 所述料道的一侧安装有 一驱动装置，用于驱动轴承转动，该驱动装置包括 转盘，用于带动轴承转动到指定位置；以及 步进电机，用于驱动转盘旋转到某一角度； 所述机架上安装有 一控制器，耦接摄像头和步进电机，用于接收摄像头扫描的图像信息，并驱动步进电机转动。2.根据权利要求1所述的轴承装配机的钢珠间隙检测装置，其特征在于:所述机架上还安装有用于提供给摄像头辅助光源的辅助照明设备。3.根据权利要求1所述的轴承装配机的钢珠间隙检测装置，其特征在于:所述在料道的另一侧还安装有用于辅助轴承定位的夹持装置。4.根据权利要求3所述的轴承装配机的钢珠间隙检测装置，其特征在于:所述夹持装置包括两中心柱以及安装在两中心柱上的转动件，并且两转动件之间形成有可容轴承抵触的间隙。5.根据权利要求1所述的轴承装配机的钢珠间隙检测装置，其特征在于:所述转盘的周壁上安装有用于增加与轴承之间摩擦力的柔性件。【专利摘要】本技术公开了一种轴承装配机的钢珠间隙检测装置，其技术方案要点是料道的上方设置有一扫描装置，用于扫描钢珠之间间隙，所述扫描装置为摄像头，用于拍摄轴承内钢珠的间隙；所述料道的一侧安装有一驱动装置，用于驱动轴承转动，包括步进电机，用于执行控制元件输出的控制信号使得轴承转动到指定位置；以及转盘，所述转盘固定安装在步进电机的输出轴；所述驱动装置与摄像头之间安装有一控制器，扫描摄像头扫描的图像通过控制器作用驱动装置转动。本技术的轴承装配机的钢珠间隙检测装置可以检测出钢珠之间的间隙并且通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轴承装配机的钢珠间隙检测装置，包括机架以及安装在机架上供轴承滑动的料道，其特征在于：所述料道的上方设置有一扫描装置，用于扫描钢珠之间间隙，所述扫描装置包括摄像头，用于拍摄轴承内钢珠的间隙；所述料道的一侧安装有一驱动装置，用于驱动轴承转动，该驱动装置包括转盘，用于带动轴承转动到指定位置；以及步进电机，用于驱动转盘旋转到某一角度；所述机架上安装有一控制器，耦接摄像头和步进电机，用于接收摄像头扫描的图像信息，并驱动步进电机转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王建东，葛迎芹，
申请(专利权)人：昆山轴研自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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