本实用新型专利技术涉及一种半夏收获机及其收获方法。该半夏收获机包括机架，挖掘装置，传动装置，烘干装置，输送装置，筛选装置和集料装置。半夏依次通过挖掘装置，烘干和输送装置，筛选装置，实现了半夏的烘干和三次筛选，最后通过鼓式升运法在集料装置内获得干燥纯净的半夏。挖掘装置在机架的最前端，由挖掘铲（1）和旋耕耙（2）组成。机架下方设置有暖风干燥清理装置（3），由曲柄滑块机构（4）与旋耕耙轴联接。输送装置由机架上方若干个爪轮（5）组成，爪轮下方机架设置有底盘筛网（6），爪轮轴通过链条与电机连接。筛选装置为一个滚筒筛（7），筛桶外设置有斜筛网（8）。集料装置由鼓式升运器（9）组成，半夏在集料盘（10）内收获。其结构简单，拆卸方便，收获效率高，降低了劳动成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种半夏收获机械，具体为一种能烘干物料的半夏筛分机。
技术介绍
半夏是一种名贵中药材，属天南星科多年生草本植物，高15～30cm；块茎近球星，叶出自块茎顶端，块茎成熟后呈卵圆形，长20～30mm，直径5～25mm。其要用价值高，市场需求大，故种植面积逐年扩大，但是由于半夏的块茎小，种植密集，传统的收获方法主要靠人工翻抛捡拾和筛分，不适应规模化生产的要求。由于半夏的收获期短，并且收获期间常伴随着雨水天气，故用人工收获往往掺杂着稀泥导致收获速度慢，效率低，损失严重，会耗费大量人力财力，得不偿失。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足而提供一种半夏收获机及收获方法，其进度快，效率高，劳动成本低，在雨水天气下仍可以保证收获效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种半夏收获机，它包括机架，挖掘装置，传动装置，烘干装置，输送装置，筛选装置和集料装置。其特征在于，所述挖掘装置由挖掘铲和旋耕耙组成，挖掘铲设置在机架前端底部，旋耕耙设置在机架最前方并且在挖掘铲上方，旋耕耙齿均匀焊接在旋耕耙轴上，旋耕耙轴两端通过轴承固定于机架上，旋耕耙轴与外部电机通过链条相连接，由电机提供动力。所述烘干装置由一个空心圆管组成，空心圆管顶端分别固定在两个滑块上，在机架底座下方设置有一对开槽，滑块放置在开槽中使其可以前后滑动从而带动圆管滑动。圆管上方靠近底座侧开有均匀一字分布的小孔，外部暖风机从空心圆管一侧通风进入，暖风从空心圆管一侧的小孔朝上方吹出。所述传动装置由一对曲柄滑块机构组成。曲柄与旋耕耙轴相连接，滑块与空心圆管相连接，滑块放置在底盘开槽中。所述输送装置为爪轮式清理输送器，由数个爪轮间隔焊接在爪轮轴上，爪轮轴依次间隔通过轴承固定在机架上，各个爪轮轴交错安装使其爪轮分别交错排列，爪轮轴中心连成一条水平直线，爪轮轴通过链条与外部电机连接。爪轮下方机架上设置有筛网。所述筛选装置为一个滚筛桶，滚筛桶外端边缘设置有轮齿，通过链条与外部电机连接。滚筛桶上设置有斜筛网，滚筛桶下方的机架上设置有毛刷。所述集料装置由鼓式升运器组成，鼓式升运器内设置有10个挡板，滚筒外设置有筛孔，外端边缘设置有轮齿，通过链条与外部电机连接，下方后支撑架上也设置有毛刷。滚筛桶和鼓式升运器都由机架的后支撑架支撑。在鼓式升运器后方设置有方形集料盘，其固定在底部机架上，通过鼓式升运器后的开口延伸进入鼓式升运器内部。按上述方案，所述挖掘铲向下倾斜设置。按上述方案，所述滚筛桶上的斜筛网上的钢丝按螺旋式分布。滚筛桶直 径大于机架底座宽度。按上述方案，所述鼓式升运器直径与滚筛桶直径相同。按上述方案，所述机架底端平行于地面的两侧对称安装有4个车轮。本技术的有益效果是，通过爪轮式清理输送器可以将泥土打碎并且向后输送，提高了筛分效率，烘干装置通入暖风一方面可以烘干泥土使其更易松散打碎筛分，一方面可以清理底座下方筛网，提高了收获速度和效率。集料装置可以自动收集洁净半夏，不需要人工操作，大大降低了劳动强度，节省了劳动时间，降低了劳动成本。附图说明图1是半夏收获机的结构示意图图2是半夏收获机的侧视图图3是爪轮的结构示意图图中：1.挖掘铲，2.暖风干燥清理装置，3.曲柄滑块机构，4.集料盘，5.旋耕耙，6.爪轮，7.滚筒筛，8.斜筛网，9.鼓式升运器，10.底盘筛网，11.底盘，12.空心圆管，13.后支撑架，14.导向轮，15.挡板，16.孔，17.爪轮轴，18.旋耕耙轴，19.旋耕耙齿。 具体实施方式一种半夏收获机，如图1、图2和图3所示，其包括由底盘(11)和后支撑架(13)组成的机架，在底盘上设置有筛网(10)，在机架两侧设置有四个导向轮(14)；由挖掘铲(1)和旋耕耙(5)组成的挖掘装置；由曲柄滑块机构(3)和若干链条组成的传动装置；由暖风干燥清理装置(2)组成的烘干装置；由数个爪轮(6)构成爪轮式清理输送器组成输送装置，爪轮安装在爪轮轴(17)上；由一个滚筛桶(7)组成筛分装置，滚筛桶周围设置有斜筛网(8)；由鼓式升运器(9)组成集料装置，鼓式升运器内设置有十个挡板(15)，鼓式升运器外部设置有开孔(16)，鼓式升运器后方设置有集料盘(4)，其固定在后支撑架上。工作过程： 由外部电机带动旋耕耙轴(18)和旋耕耙齿(19)转动将土翻起，同时由挖掘铲(1)将土挖入收获机内，经过爪轮式清理输送器充分的打碎以提高后续筛分效率，同时爪轮(6)旋转带动泥土和半夏向后输送，底盘下方设置有筛网(10)进行第一次粗筛。爪轮(6)的旋转速度不宜过快以免损伤半夏并且要间隔交错合适的距离以提高输送效率。烘干装置由曲柄滑块机构(3)带动在底盘筛网下方做往返运动，由外部鼓风机将暖风通入烘干装置的空心圆管(12)之中，暖风通过圆管上的孔向上通过底盘筛网(10)吹向收获机中的潮湿泥土，一方面烘干泥土使其松散更易筛分，一方面防止底盘筛网由于超时泥土结块而阻塞。半夏和泥土随后进入滚筛桶(7)进行细筛，滚筛桶的外部筛网(8)为斜置，使体积重量较小的半夏随滚筛桶向上滚动，使体积重量较大的泥土通过斜筛网(8)筛除，达到半夏和泥土分离的目的。最后带有少量泥土的半夏进入集料装置，由鼓式升运器(9)将分离出来的半夏提升至一定高度，使其通过自重顺着挡板(15)滑入集料盘中。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种半夏收获机，它包括机架、挖掘装置、传动装置、烘干装置、输送装置、筛选装置和集料装置。
【技术特征摘要】
1.一种半夏收获机，它包括机架、挖掘装置、传动装置、烘干装置、输送装置、筛选装置和集料装置。
2.其特征是：机架包括底盘（11）、后支撑架（12）、导向轮（13）；挖掘装置包括挖掘铲（1）、旋耕耙（2）；传动装置由曲柄滑块机构（4）和若干链条组成；烘干装置包括暖风干燥清理装置（3）、底盘筛网（6）；输送装置由爪轮（5）组成；筛选装置包括滚筒筛（7）、斜筛网（8）；集料装置包括鼓式升运器（9），集...
【专利技术属性】
技术研发人员：章易坤，肖文涛，程福维，李公法，蒋国璋，谢良喜，刘泽，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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