一种机械臂式内窥镜活检钳制造技术

一种机械臂式内窥镜活检钳，涉及医疗诊断用仪器和器材，尤其涉及一种用于内窥镜检查和手术的活组织取样钳，包括钳头，操控钢索，柔性外管和操作杆；摆臂关节和摆臂组成的机械臂；摆臂关节是摆臂座，旋转基座，滑块和连杆构成的曲柄滑块机构；摆臂座与摆臂轴和连杆轴组成曲柄滑块机构的曲柄；旋转基座连接在固定基座上，固定基座通过柔性内管连接到操作杆；摆臂操作滑环相对于操作杆的轴向滑动，经柔性外管传递到曲柄滑块机构的滑块；滑块通过连杆连接到摆臂座，带动摆臂座在摆臂轴上转动，驱动摆臂和钳头绕摆臂轴摆动。借助机械臂带动钳头的摆动，结合钳头随旋转基座环绕轴线的旋转，可以实现环绕固定基座轴线的360°全视野无盲区取样。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂式内窥镜活检钳
本专利技术涉及医疗诊断用仪器和器材，尤其涉及一种用于内窥镜检查和手术的活组织取样钳。
技术介绍
近年来，胃肠癌的发病率随着医学的日益发展并没有下降，反而因为饮食结构、环境、遗传等多方面因素呈现攀升之势。对于这些疾病的早起诊断、早期治疗是避免癌症转移以及并发症发生的最佳途径，如：早期胃癌在有效的外科手段以及放化疗辅助下可以达到痊愈的目的，如果因早期未被发现而进展到晚期，其5年存活率将大大下降。根据美国ASC(AmericanCancerSociety)在2005年公布的研究结果，胃癌的五年生存率在过去25年中并没有获得明显改善。此外，在胃肠疾病中的结直肠癌、克罗恩病等发病率也在逐年上升，结直肠癌已成为美国癌症的三大杀手之一。活检钳(biopsyforceps)是现代消化科诊断和治疗中最重要和最常用的工具之一，用于获取消化道黏膜组织，为诊断提供病理学依据，而病理学活检一直被认为是肿瘤诊断的“金标准”。在活检过程中，操作者也可以根据病变状况进行适当治疗，比如小息肉的直接摘除。中国技术专利“一种胃镜活检钳”(专利号：201320171369.X，授权公告号：CN20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂式内窥镜活检钳，包括钳头，操控钢索，柔性外管和操作杆；所述的操作杆上设有控制钳头开合的钳头操作滑柄，其特征在于：所述内窥镜活检钳还包括摆臂关节和摆臂组成的机械臂；所述的摆臂关节是摆臂座，旋转基座，滑块和连杆构成的曲柄滑块机构；所述的摆臂座与摆臂轴和连杆轴装配组成曲柄滑块机构的曲柄；所述的旋转基座可转动地连接在固定基座上，固定基座通过柔性内管连接到所述的操作杆；套装在操作杆上的摆臂操作滑环相对于操作杆的轴向滑动，经柔性外管传递到所述曲柄滑块机构的滑块；所述的滑块通过连杆连接到摆臂座，带动摆臂座在摆臂轴上转动，驱动所述的摆臂和钳头绕摆臂轴摆动。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂式内窥镜活检钳，包括钳头，操控钢索，柔性外管和操作杆；所述的操作杆上设有控制钳头开合的钳头操作滑柄，其特征在于：所述内窥镜活检钳还包括摆臂关节和摆臂组成的机械臂；所述的摆臂关节是摆臂座，旋转基座，滑块和连杆构成的曲柄滑块机构；所述的摆臂座与摆臂轴和连杆轴装配组成曲柄滑块机构的曲柄；所述的旋转基座可转动地连接在固定基座上，固定基座通过柔性内管连接到所述的操作杆；套装在操作杆上的摆臂操作滑环相对于操作杆的轴向滑动，经柔性外管传递到所述曲柄滑块机构的滑块；所述的滑块通过连杆连接到摆臂座，带动摆臂座在摆臂轴上转动，驱动所述的摆臂和钳头绕摆臂轴摆动；所述旋转基座的两个固定臂上设有限位凸块；在摆臂座的两侧分别有一个对应的限位平台，所述的限位平台和限位凸块互相配合，能够避免曲柄滑块机构到达死点位置。2.根据权利要求1所述的机械臂式内窥镜活检钳，其特征在于所述的固定基座是连接在柔性内管尾端的环状凸块，所述环状凸块的外周与旋转基座内孔转动配合；通过所述的摆臂操作滑环，连接在柔性外管远端的滑块带动所述的旋转基座，驱动摆臂关节和摆臂组成的机械臂，环绕所述的固定基座的轴线360°旋转。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：祁小龙，杨长青，钟秉灼，朱炎杰，马婉蓉，晋悦萍，
申请(专利权)人：上海市同济医院，
类型：发明
国别省市：上海;31